Instrukcja montażu robota D2-1 Lineflowing - Ultra tani zestaw robota: 17 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Technologia jest niesamowita, podobnie jak ceny elektroniki z Chin!

Możesz dostać te zestawy robotów podążających za linią za około 4,50 USD za sztukę w serwisie eBay, z bezpłatną wysyłką. Jedynym minusem jest to, że przychodzą tylko z chińskimi instrukcjami - Niewiele przydaje się większości z nas anglojęzycznych! W tej instrukcji porzucę ten problem.

Krok 1: Zdobądź zestaw i kilka narzędzi

Zestaw można znaleźć na eBay lub AliExpress.

Wysyłka odbywa się z Chin, więc dotarcie do Ciebie zajmie około miesiąca. Jeśli planujesz to na prezent, zamów go z dużym wyprzedzeniem!

• eBay Link (4,49 USD, bezpłatna 1-miesięczna wysyłka z Chin)
• AliExpress Link (4,25 USD i wiesz o tym, bezpłatna 1-miesięczna wysyłka z Chin)

(Jeśli linki się zepsują, wyszukiwanie „zestawu D2-1” wydaje się działać)

Następną rzeczą, której będziesz potrzebować, są odpowiednie narzędzia. Wiele osób będzie miało już niektóre z tych rzeczy, ale wymienię je tutaj z linkami do amazon.

• Lutownica (Delcast 30W, 7 USD na amazon i działa naprawdę dobrze! W zestawie z lutem)
• Wełna mosiężna i uchwyt (do czyszczenia żelazka, jeśli chcesz, aby żelazko trwało, jest to koniecznością. Wilgotna gąbka lub ręcznik papierowy też się sprawdza, ale to działa lepiej)
• Stojak na lutownicę (niekonieczny, ale naprawdę fajny, jeśli planujesz zrobić więcej niż ten jeden zestaw)
• Nożyce do przewodów (nie jest to urządzenie do zdejmowania izolacji / strzyżenia)
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Taśma malarska (Bardzo przydatna do przytrzymywania elementów na miejscu. Kupowanie w sklepie może być tańsze)

Razem wszystko tutaj kosztuje około 36 USD, ale wszystko to wystarczy na wieki, jeśli będzie odpowiednio zadbane (oprócz lutu i taśmy).

Krok 2: Jak lutować…

Czy kiedykolwiek wcześniej lutowałeś? Jeśli masz starą rękę w lutowaniu, możesz pominąć ten krok. W przeciwnym razie czytaj dalej!

Lutowanie to super fajny proces, w którym używa się lutownicy rozgrzanej do ponad 600 stopni (Fahrenheit, dla ludzi Celsjusza to około 350 stopni), aby stopić miękki metal i stworzyć metalurgiczne połączenie między metalową podkładką na płytce drukowanej, i ołowiu komponentu. Lutowanie to nie to samo, co sklejanie dwóch rzeczy, ale bardziej przypomina spawanie dwóch kawałków metalu.

Jak lutować:

Najlepszym filmem, jaki do tej pory znalazłem, jest ten starożytny film na Youtube. Możesz zignorować części dotyczące czyszczenia przewodów i elektrod, ponieważ twoje powinno być w porządku. (Link powinien pominąć tę część.) Po obejrzeniu tego, spójrz na moje dodatkowe wskazówki poniżej.

To pokaże ci większość ważnych części, ale dodam kilka tutaj.

1. OCZYŚĆ SWOJE ŻELAZKO! Z mojego doświadczenia wynika, że większość problemów, jakie mają początkujący lutownicy, wynika z tego, że końcówka ich żelazka jest zbyt brudna. Lubię czyścić żelazko za każdym razem, gdy przerywam lutowanie, a następnie czyścić je ponownie przed użyciem. Nie bój się go zbyt mocno czyścić! Kiedy końcówka jest błyszcząca i srebrna, wiesz, że jest czysta.
2. Cynować żelazo. Cynowanie polega w zasadzie na dodaniu niewielkiej ilości lutowia do żelazka przed jego użyciem. Nie chcesz dodawać zbyt dużo, ponieważ nie malujemy lutowia żelazkiem - mała kropla działa jak mostek cieplny, aby pomóc w przenoszeniu ciepła między żelazkiem a komponentem/podkładką.
3. Zepsułeś jointa? Dodać za dużo lutu? Po prostu zlutuj żelazko, a następnie nałóż je ponownie. Na zimnym lub niewystarczająco zwilżonym złączu, ponowne zastosowanie ciepła pomoże ponownie rozpłynąć lut. Jeśli jest za dużo, użyj żelazka do stopienia lutowia, a następnie odciągnij nadmiar.

Planuję zrobić instruktaż i wideo na temat lutowania elementów przewlekanych, takich jak są używane w tym zestawie. Gdy to zrobię, zostanie on połączony tutaj!

Krok 3: lutowanie: gniazdo IC, potencjometry

Zaczniemy od lutowania niektórych większych elementów.

• Znajdź gniazdo IC i włóż je do miejsca oznaczonego „IC1”, jak pokazano. Upewnij się, że karbowany koniec jest wyrównany z karbem na grafice, jak pokazano.
• Odwróć PCB, a następnie przylutuj każdy z pinów. Możesz użyć kawałka taśmy malarskiej, aby utrzymać ją w miejscu.
• Znajdź dwa regulowane potencjometry 10K i włóż je w miejsca oznaczone „R1” i „R2”, jak pokazano.
• Odwróć płytkę drukowaną i wlutuj je. Nie potrzebujesz taśmy, aby utrzymać je na miejscu.
• Znajdź włącznik/wyłącznik.
• Włóż go w miejsce oznaczone „S1 SEITCH”. (Tak, na tablicy jest napisane w ten sposób!) Możesz potrzebować taśmy.
• Przylutuj przełącznik na miejsce.

Teraz, gdy już przylutowałeś ten koniec płytki, śmiało włóż IC. Zwróć uwagę na małe wycięcie na jednym końcu? To musi być zgodne, jak pokazano, z wycięciem na grafice na planszy.

Krok 4: Lutowanie: czerwone diody LED

Przejdźmy do przodu płytki PCB.

• Znajdź swoje dwie czerwone diody LED.
• Wejdą w miejsca na planszach oznaczone „D1” i „D2”, jak pokazano. Zauważysz płaską plamę na grafice na płytce drukowanej i płaską stronę na podstawach diod LED. Muszą one być wyrównane, aby diody LED działały.
• Połóż mały kawałek taśmy na każdej diodzie LED, aby utrzymać ją na miejscu.
• Odwróć płytkę drukowaną i odetnij większość przewodów od diod LED, pozostawiając około 1/4 "lub 5 mm.
• Przylutuj każdy przewód na miejsce.
• Usuń taśmę i gotowe!

Krok 5: Lutowanie: Kondensatory

• Znajdź swoje kondensatory 100uF.
• Jeżdżą w miejscach oznaczonych „C1” i „C2”. Zauważ białą linię po jednej stronie? Musi być po tej samej stronie co biała połowa grafiki na planszy.
• Po ich włożeniu, przyklej je na miejscu, a następnie odwróć PCB.
• Podobnie jak w przypadku diod LED, odetnij większość przewodów, pozostawiając około 1/4 "lub 5 mm.
• Przylutuj je na miejscu, a następnie usuń taśmę.

Krok 6: Lutowanie: tranzystory

• Znajdź swoje tranzystory. Pojadą w miejscach oznaczonych „Q1” i „Q2”.
• Zwróć uwagę, że mają one płaskie miejsce, a grafika ma pasujące płaskie miejsce. Podobnie jak inne, muszą one zostać wyrównane. Śmiało i włóż je do PCB. Tutaj nie będziesz potrzebować taśmy.
• Odwróć płytkę drukowaną i odetnij dodatkowe przewody, pozostawiając taką samą ilość jak w przypadku diod LED i kondensatorów.
• Przylutuj tranzystory na miejscu.

Krok 7: Lutowanie: przezroczyste diody LED

Teraz przylutujemy diody LED, które tworzą część czujnika liniowego. Emitują czerwone światło, ale są przejrzyste, więc będę je określał jako jasne.

• Znajdź jasne diody LED.
• Włóż dużą śrubę do otworu z przodu płytki drukowanej, a następnie dodaj nakrętkę z gładkim zaokrąglonym końcem, abyś mógł powiedzieć, jak daleko mają się wysunąć diody LED. Będziesz chciał, aby znajdowały się blisko ziemi, gdy robot jest obrócony pionowo, z około 1/2" lub 1 cm wolną przestrzenią między diodami LED a ziemią.
• Po ustaleniu, jak chcesz umieścić diody LED, przytrzymaj je na miejscu, a następnie zagnij przewody na górnej stronie.
• W górnej części PCB przyklej przewody na miejscu.
• Odwróć ponownie płytkę drukowaną i przylutuj diody LED na miejscu.
• Usuń taśmę, a następnie zagnij przewody z powrotem.
• Odetnij je ostrożnie, pozostawiając niewielką ilość, na wypadek, gdybyś chciał dodać trochę kleju, aby je później wzmocnić.

Krok 8: Lutowanie: fotorezystory

• Znajdź swoje fotorezystory. Nie ma znaczenia, jak są one umieszczone, więc masz przerwę!
• Wchodzą w miejsca oznaczone „R13” i „R14”, zaznaczone na spodzie płytki PCB.
• Upewnij się, że wystają z płytki drukowanej mniej więcej na tym samym poziomie co diody LED, a następnie zagnij przewody.
• Dodaj trochę taśmy do wyprowadzeń na górnej stronie PCB.
• Odwróć PCB, a następnie przylutuj fotorezystory na miejscu.
• Podobnie jak w przypadku diod LED, usuń taśmę, zagnij przewody z powrotem i odetnij nadmiar.

Krok 9: Sortuj rezystory

Znajdź wszystkie swoje rezystory i posortuj je w stosy każdego rodzaju. Dobrze jest też je oznaczyć.

Normalnie musiałbyś sprawdzić każdy z nich, ale stworzyłem przydatne małe obrazki, które Ci pomogą.

Krok 10: Lutowanie: rezystory

Rezystory 1K:

• Weź rezystory 1K i zagnij przewody pod kątem 90 stopni, jak najbliżej rezystora.
• Włóż je w miejsca oznaczone „R7” i „R8”. Powiedzą też „1K”. W przypadku rezystorów polaryzacja (w którą stronę są skierowane) nie ma znaczenia. Hurra!
• Przyklej je na miejscu, a następnie odwróć PCB.
• Podobnie jak w przypadku innych komponentów, odetnij dodatkowe przewody, pozostawiając około 1/4 "lub 5 mm.
• Przylutuj rezystory na miejscu, a następnie usuń taśmę.

Rezystory 3.3K:

• Podobnie jak w przypadku rezystorów 1K, wygnij przewody pod kątem 90 stopni.
• Włóż je w miejsca oznaczone „R4” i „R3”, również oznaczone „3.3K”.
• Użyj ponownie taśmy użytej do rezystorów 1K i przyklej je na miejscu.
• Odwróć płytkę drukowaną, a następnie odetnij dodatkowe przewody.
• Przylutuj je na miejsce, a następnie usuń taśmę.

Rezystory 10 Ohm:

• Zagnij przewody pod kątem 90 stopni.
• Włóż je w miejsca oznaczone „R9” i „R10”, również oznaczone „10”.
• Przyklej je na miejscu, a następnie odwróć PCB.
• Usuń dodatkowe kontakty.
• Przylutuj je na miejscu, usuń taśmę.

Rezystory 51 Ohm

• Zagnij przewody pod kątem 90 stopni.
• Włóż je w miejsca oznaczone „R5”, „R6”, „R11” i „R12”. Powiedzą też na nich „51”.
• Przyklej je na miejscu, a następnie odwróć PCB.
• Usuń dodatkowe kontakty.
• Przylutuj je na miejscu, usuń taśmę.

Gratulacje! Zakończyłeś lutowanie wszystkich komponentów. To może być dobry moment na zrobienie sobie przerwy, jeśli odczuwasz lekki ból w mięśniach szyi.

Krok 11: Pudełko na baterie i jeszcze trochę lutowania

Hahaha, myślałeś, że skończyłeś lutowanie? Wierzcie lub nie, praca nad montażem tego zestawu to prawie w całości lutowanie… Ale dobre wieści? Jesteś prawie do części nielutowanej!

• Chwyć pojemnik na baterie i przeprowadź przewody przez mały otwór po jednej stronie płytki drukowanej, jak pokazano.
• Zwróć uwagę na pady na płytce drukowanej oznaczone „3V” i „BT1”? To tam musimy podłączyć przewody.
• Najpierw ocynuj pady, dodając trochę lutowia do żelazka, a następnie lutuj pady tak, jak przy lutowaniu ołowiu do padu. Powinieneś skończyć z małą okrągłą kropelką lutowia na podkładce.
• Teraz przylutuj przewody do padów. Czerwony idzie do tego oznaczonego "+", a czarny do drugiego.
• Przylutuj je, przytrzymując drut na miejscu nad podkładką, a następnie nakładając ocynowane żelazko.
• Usuń żelazko, trzymając drut na miejscu, aż lut zestali się.

Po zakończeniu lutowania przewodów możesz przymocować skrzynkę baterii do płytki drukowanej.

Usuń podkład z taśmy dwustronnej, a następnie wciśnij pojemnik na baterie na miejsce. Obrys graficzny na górnej stronie płytki PCB pokazuje dokładnie, gdzie ją umieścić

Krok 12: Przygotuj przewody

• Znajdź zestaw przewodów dołączony do zestawu. Powinieneś mieć zestaw 4 przewodów.
• Podziel przewody na 2 zestawy po 2.
• Używając szczypiec do ściągania izolacji, zdejmij około 1/4 "lub 5 mm izolacji z obu końców każdego zestawu. Jeśli masz inny rodzaj ściągacza niż ja, być może będziesz musiał nieco oddzielić końce.
• Cynuj końce drutu, trzymając je na końcu lutowia, a następnie nakładając ocynowane żelazo. Dzięki temu znacznie łatwiej będzie je później lutować.
• Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, rozdziel końce przewodów o około 1 "lub 25 MM.

Są teraz gotowe do użycia w silnikach!

Krok 13: Montaż punktu ślizgowego

Ponieważ jest to robot 2WD, przód potrzebuje czegoś, na czym można się wsunąć.

• Znajdź swoją dużą śrubę i dwie dołączone do niej nakrętki.
• Wsuń śrubę przez otwór z przodu PCB, od góry PCB.
• Nakręć płaską nakrętkę i dociśnij ją na swoim miejscu.
• Dodaj nakrętkę kołpakową na końcu.

Skończone!

Krok 14: Silniki drutowe

Teraz jesteśmy gotowi do podłączenia silników do robota. To ostatnie lutowanie, które musisz zrobić!

• Weź przewody przygotowane w ostatnim kroku i włóż końce każdego z nich do metalowych zaczepów łączących na silnikach, jak pokazano.
• Przylutuj przewody do zakładek połączeń.
• Teraz ocynuj podkładki do podłączenia silnika na spodzie deski, tak jak to zrobiliśmy z zaczepami do podłączenia akumulatora. Będą oznaczone "M1" i "M2".
• Gdy skończysz, spójrz na schemat, który narysowałem, który ilustruje prawidłową biegunowość silnika. „Oś” na silniku musi być skierowana w dół.
• Zanim przylutujesz silniki, upewnij się, że taśma klejąca znajduje się po właściwej stronie podczas mocowania! Powinien być skierowany w Twoją stronę, zakładając, że przód planszy jest najdalej od Ciebie.
• Teraz, gdy masz pewność, że wszystko jest w porządku, przylutuj przewody do padów, tak jak zrobiliśmy to z przewodami akumulatora.
• Powtórz dla drugiej strony, a potem skończysz lutować!

Krok 15: Podłącz silniki

Załóżmy silniki. Twój robot szybko się łączy!

Zdejmij podkład z taśmy klejącej na silnikach, a następnie wciśnij je na miejsce, jak pokazano. Postaraj się wyrównać je tak blisko, jak to możliwe, do obrysu grafiki na płytce drukowanej

Krok 16: Zamocuj koła

• Znajdź swoje koła. Są duże, okrągłe i żółte.
• Koła mają z jednej strony mały otwór, który idealnie pasuje do osi od silników.
• Po zamontowaniu musisz je przytrzymać za pomocą małych śrubek dołączonych do zestawu. Nie dokręcaj ich zbyt mocno, ponieważ po prostu wbijają się w plastik.

Krok 17: Gotowe i jak używać

Twój robot jest gotowy! Włóż do niego trochę baterii AA i zobacz, co się stanie.

Jeśli nie od razu podąży za linią, nie bój się! Pamiętasz potencjometry z tyłu? Dostosowują czułość każdego czujnika/strony.

• Umieść robota na macie testowej z jednym z czujników (przezroczyste diody LED i fotorezystory).
• Użyj śrubokręta, aby wyregulować jeden z potencjometrów 10K, aż silnik po tej stronie się włączy. (Jeśli był już włączony, wyreguluj go, aż się wyłączy, a następnie włącz go z powrotem, aż silnik się włączy) Powtórz dla drugiej strony.
• Kontynuuj, aż robot dobrze podąży za linią.

Jeszcze jedna wskazówka:

Uważaj, aby robot nie spadł ze stołu lub nie został upuszczony. Diody LED z przodu są podatne na zerwanie złącza lutowniczego na płytce, jeśli zostaną zbyt mocno uderzone. Możesz dodać odrobinę kleju do górnej i dolnej części wyprowadzeń, gdzie łączą się z płytą, aby je wzmocnić.

A teraz gotowe! Baw się z dostarczoną matą, a następnie spróbuj narysować własną! Eksperymentuj z ciasnymi narożnikami i nakładającymi się liniami, aby zobaczyć, jak reaguje robot.