Prosty pisarz Braille'a (mowa na Braille'a): 8 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Cześć wszystkim, Wszystko zaczęło się od zrobienia prostego plotera XY po jego pomyślnym ukończeniu, pomyślałem o opracowaniu prostego konwertera mowy na tekst brajlowski. Zacząłem go przeszukiwać online i niespodziewanie ceny były zbyt wysokie, co pobudziło mnie do zbudowania małego przenośnego i taniego pisarza.

Ponieważ wiemy, że cokolwiek myślimy, aby zbudować, może istnieć lub przynajmniej ktoś próbował, więc zacząłem szukać takiej maszyny do pisania. Dostałem film, w którym była dość duża i głośna, więc pomyślałem, że będę miał swój własny smak który jest mały przenośny i łatwy w użyciu.

Szczerze mówiąc, jestem nowy w Arduino i wciąż się go uczę. Z powodzeniem udało mi się zbudować ploter XY, dzięki czemu moje nadzieje były wysokie z tą samą wiedzą, którą mogę wyciągnąć własną małą pisownię brajlowską. Więc w tym procesie nauczyłem się dużo i wreszcie mogłem go opracować w ciągu zaledwie 2 tygodni.

Oto jak zbudować prosty program do pisania brajlem.

Krok 1: Materiały do Projektu

• Arduino Nano
• A4988 sterownik krokowy
• Szeregowy moduł nadawczo-odbiorczy Bluetooth
• Napęd CD suwak silnika krokowego prowadnica liniowa mikro
• 2-częściowy serwomotor obrotowy o 360 stopni
• 1 sztuka 180-stopniowy serwomotor
• 2 sztuki strzykawki do iniekcji (w sklepie medycznym)
• 1 sztuka przezroczystego arkusza akrylowego
• Dwustronna taśma piankowa
• Fevi Kwik
• Przewód połączeniowy męski-żeński
• Narzędzia tnące i zestaw śrubokrętów.
• Żel / Długopis
• Telefon komórkowy z funkcją Bluetooth
• Aplikacja: sterowanie głosowe Arduino

Teraz zbudujmy to

• Cały projekt można podzielić na 4 małe części

  1. Konfiguracja modułu liniowego (przy użyciu sterownika A4988)
  2. Tworzenie ruchu w górę iw dół głowy pisarza
  3. Wałek do zwijania papieru
  4. Integracja Bluetooth
• Na koniec trzeba złożyć wszystkie części, które doprowadzą do ukończenia projektu.

Krok 2: Część 1: Tworzenie ruchu liniowego dla programu Writer

Potrzebujemy ruchu, żeby to napisać w gazecie. Istnieje wiele filmów, w których można stworzyć taki mechaniczny ruch przy użyciu różnych metod. Ale używając silnika krokowego możemy to zrobić bardzo łatwo z dużą dokładnością.

Aby uniknąć mechanicznego tworzenia rzeczy, użyłem silnika krokowego, który jest dostarczany z suwakiem, możesz go zbudować samodzielnie, jeśli jesteś zainteresowany budowaniem własnego, możesz kliknąć ten link.

Po wykonaniu części mechanicznej musimy wykonać kroki, aby wykonać konfigurację elektryczną

• Postępuj zgodnie z obrazkiem, aby skonfigurować obwód.

• Pamiętaj, aby umieścić

  • Pin 6: Włącz
  • Pin 5: krok
  • Pin 4: kierunek
• Prześlij kod basicMove2 do swojego Arduino nano i otwórz monitor szeregowy i użyj "f" do przekazywania i "b" do tyłu i przetestuj obwód. Sprawdź, czy jesteś w stanie osiągnąć prawidłowy ruch liniowy, czy nie z dokładnością.
• Możesz również użyć serii poleceń fbfbffbbfffbbb, takich jak polecenie.

Krok 3: Część 2: Głowa pisarza (ruch w górę iw dół)

Istnieją różne sposoby wykonywania ruchu w górę iw dół. Możesz to zrobić za pomocą siłownika elektromagnetycznego. Ale tutaj używam do tego prostego pióra z pomocą serwomotoru.

• Weź dowolny prosty długopis z wymiennym wkładem.
• Stwórz otwór w górnej części po włożeniu wkładu do środka, upewnij się, że otwór powinien przechodzić przez obie strony długopisu i wkład.
• Zrób kolejny otwór we wkładzie i przymocuj do niego sznurek.
• Włóż wkład z powrotem i wykonaj otwór w długopisie poniżej otworu na wkład, pamiętając, aby zrobić to co najmniej 2-3 cm poniżej wkładu.
• Teraz zawiąż elastyczną gumkę na górze przez długopis i ponownie załóż.
• Użyj 180-stopniowego silnika Servo i ustaw go na 0 stopni i przymocuj sznurek do noba.
• Teraz, gdy nob obróci się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara o 180, wkład zostanie wyciągnięty, a gdy cofnie się do 0 stopni dzięki gumce na górze, cofnie się do środka.
• Podłącz pin sygnałowy do pinu numer 8 w Arduino nano.
• Prześlij kod basicMove2 do swojego Arduino nano i otwórz monitor szeregowy i użyj "n" i przetestuj swój obwód.
• Możesz również użyć serii poleceń nnnnnnnnnn i sprawdzić, czy działa, czy nie.
• Zwiększ kąt obrotu, aby uzyskać pożądany ruch.

Krok 4: Część 3: Wałek do papieru

Teraz rolka papierowa jest najbardziej interesującą i wymagającą częścią.

• Zdjąć gumkę ze strzykawki do wstrzykiwań.
• Wytnij plastikowe koło zębate w okrąg.
• Włóż go do gumy i nałóż trochę kleju.
• Przymocuj serwo i zabezpiecz klejem.
• Utwórz kolejny jak powyżej.
• Podłącz pin sygnałowy do pinów numer 9 i 10 w Arduino nano.
• Prześlij kod basicMove2 do swojego Arduino nano i otwórz monitor szeregowy i użyj "p" i przetestuj swój obwód.
• Możesz również użyć serii poleceń pppppppppp i sprawdzić, czy działa, czy nie.
• Zwiększ kąt obrotu, aby uzyskać żądaną prędkość.
• Spróbuj dostosować prędkość, zmieniając potencjometr, który znajduje się wewnątrz serwomechanizmu.
• Wykonuj obroty w tym samym kierunku i prędkości (jest to najważniejsza i żmudna praca).

Krok 5: Część 4: Integracja modułu Bluetooth

Ta część jest najłatwiejsza.

• Wykonaj powyższą konfigurację obwodu i gotowe.
• Pomoże Ci wysłać polecenie głosowe za pomocą sterowania głosowego Arduino.
• Możesz wyszukać "Arduino Bluetooth module hc-05" w google dostaniesz fajne przykłady.

Krok 6: Część 5: Złóż wszystko

Teraz złóżmy wszystkie nasze cztery części.

• Wyczyść arkusz.
• Używając podwójnej taśmy, dodaj serwomotor, jak pokazano na rysunku.
• Zamocuj dodatkowy plastikowy element na suwaku liniowym i umieść go na dwóch serwach.
• Upewnij się, że jest ustawiony równolegle do rolki papieru.
• Teraz przymocuj głowicę pisaka, upewnij się, że nie dotyka powierzchni, a przy obrocie serwa powinna wybić otwór w taśmie.
• Dołącz pin Arduino nano.
• Prześlij kod basicMove2 do swojego Arduino nano.
• Otwórz monitor szeregowy i sprawdź wszystkie polecenia
  • f do przekazywania
  • b do tyłu
  • p do walcowania papieru
  • n do przesuwania pióra w górę iw dół.
• Po sprawdzeniu wszystkich funkcji jest teraz gotowy do drukowania Braille'a.

Krok 7: Spraw, aby obwód był zwarty

Przesuń obraz, aby utworzyć obwód w małej i pojedynczej płytce stykowej.

Krok 8: Wydrukujmy Braille'a

• Otwórz plik Brallie.ino, otwórz monitor szeregowy Arduino IDE.
• Umieść papier pod silnikiem papieru rolkowego.
• Wyślij trochę spacji, tj. (" ") w poleceniu i kliknij enter.
• Papier wsunie się do środka.
• Rób to, aż przekroczy głowę pisarza.
• Następnie możesz wysłać swoje polecenie na monitorze, rzeczywisty tekst.
• Otwórz aplikację Bluetooth i połącz się z Bluetooth i wyślij polecenie głosowe.
• odwróć kartkę, aby zobaczyć język Braille'a.
• Próbowałem kilku słów, takich jak cześć, witam i witam, możesz zobaczyć przykładowy papier wyjściowy.

• Możesz zmienić poniższe parametry w kodzie, aby uzyskać wyniki specyficzne dla Ciebie.

  • Odstęp między kolumnami brajlowskimi: int steps = 30;
  • Odstęp między pierwszymi dwoma kropkami brajla a kolejnymi dwoma rzędami kropek: int paperLine = 250;
  • Prędkość suwaka liniowego: int stepperDelay = 500;
  • Szybkość głowicy piszącej: int servodelay = 500;
  • Liczba znaków w wierszu: int n = 10;