Inteligentny samochód działający ruchem palca: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

To mój projekt inteligentny samochód, który nie działa za pomocą telefonu komórkowego lub normalnego pilota

Działa przez rękawiczkę, więc pilot to ruch mojego palca

Krok 1: Zdobądź części

To wszystko, czego potrzebujemy do wykonania tego projektu

Zestaw podwozia samochodu 4WD Smart Robot

Rękawica

Czujnik Flex

2 * Arduino NANO

3 * bateria 9 V

4 * przekaźnik 5 V

2 * przełącznik PCB

Zacisk akumulatora 3*9 V

2* Regulator 5V

2 * LED RGB

2 * moduł Bluetooth

4 * Tranzystor 2N3904

2 * żeński nagłówek 6 pinów

2 * żeński nagłówek 40 pinów

8 * Listwa zaciskowa PCB 2 piny

6 * Rezystory 320 omów (dla RGB LED)

Rezystor 1K ohm (dla czujnika flex)

4 * Rezystor 250 omów (dla tranzystorów)

PCB 9x15 cm2 Kształt deski do chleba

PCB 5x7 cm2 kształt płyty do chleba

Niektóre przewody

Krok 2: Rękawica

Więc co zrobimy w tym kroku

Najpierw włożymy czujnik zgięcia do rękawicy, ale zanim go włożysz, powinieneś przylutować dwa przewody w czujniku

Użyjesz uniwersalnej taśmy dwustronnej i gorącego kleju, aby umieścić czujnik w rękawicy i chronić go, ponieważ po tym nałożysz trochę kleju, aby upewnić się, że się nie odklei

I włożysz też trochę kleju w płytkę, a także w baterię

Krok 3: Programowanie rękawicy (TX)

To programowanie dla Arduino w obwodzie Glove TX

Najpierw powinieneś zdefiniować pin TX i pin RX dla modułu Bluetooth

Z tym kodem

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial(0, 1);

I coś jeszcze ważnego, że wybrana szybkość wiązania powinna być szybkością wiązania czujnika, aby mógł wysyłać dane

Szybkość wiązania w obwodzie TX i obwodzie RX powinna być taka sama

Krok 4: Rama

W tym kroku najpierw przylutujemy przewody w silnikach

A potem umieścimy w kadrze silniki i bębny

Więc w ramce umieścimy również obwód elektroniczny obwodu RX

I połączymy przewody silników, które wlutowaliśmy jako pierwsze w obwodzie, po prostu włożymy je do listwy zaciskowej PCB

Następnie dodamy baterię

Krok 5: Programowanie samochodu (RX)

To programowanie Arduino w samochodzie (obwód RX)

Więc co właściwie robi to programowanie?

Otrzyma dane z rękawicy, takie jak 1, 2 lub 3

I każdy dane, które samochód przesunie ruch dla sześciu ruchów

Powinieneś wybrać tę samą prędkość związaną z obwodem TX i czy Arduino może odczytywać dane

A w obwodzie RX jest dioda LED RGB, która tworzy ten sam kolor, co dioda LED RGB w obwodzie TX

Krok 6: Ruch samochodu

Jest sześć ruchów, które wykonałem w tym samochodzie do przodu, prawo do przodu, lewo do przodu, do tyłu, lewo do tyłu i prawo do tyłu.

W czterech silnikach są dwa silniki do przodu i dwa do tyłu

Silniki 2 i 3 do przodu oraz silniki 1 i 4 do tyłu

Więc dla ruchu do przodu silniki 2 i 3 będą działać

Aby przejść w prawo do przodu, silnik 3 będzie działał

W przypadku ruchu w lewo do przodu silnik 2 będzie działał

W przypadku ruchu wstecz silniki 1 i 4 będą działać

W przypadku ruchu w lewo do tyłu silnik 4 będzie działał

W przypadku ruchu w prawo do tyłu silnik 1 będzie działał

Krok 7: Ostatni krok

I skończyliśmy:)

Obejrzyj przesłane przeze mnie wideo

Na filmie (projekt testowy) użyłem adaptera 12V i 1A do silników, ponieważ moja bateria była pusta i użyłem wejścia z mojego laptopa do obwodu elektronicznego obwodu RX za pomocą kabla Arduino NANO

I wrzucam kolejny film, gdy testuję rękawicę po skalibrowaniu jakiejś wartości z inną wartością, zobaczysz, jak zmienia się światło LED RGB, a podczas gdy światło zmienia obwód TX wysyłający dane przez Bluetooth.

Notatka:

Możesz umieścić więcej niż czujnik flex, aby ułatwić ruch

Jeśli sterujesz silnikami za pomocą napędu, możesz użyć wejścia 6 V lub 9 V dla silników

Ale jeśli używasz przekaźnika, użyjesz wejścia dla silników 12V, ponieważ potrzebujesz silnika, aby był w wyższej prędkości, ponieważ do poruszania się do przodu użyjesz tylko dwóch silników, a podczas skrętu użyjesz jednego silnika, aby móc poruszać samochodem, który będzie potrzebny aby silnik był na dużej prędkości

DZIĘKI;)