Obrotowy system parkowania samochodu: 18 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Jest prosty w obsłudze dzięki parkowaniu kierowcy i pozostawianiu pojazdu w systemie na poziomie gruntu. Gdy kierowca opuści wbudowaną strefę bezpieczeństwa, pojazd jest automatycznie parkowany przez system obracający się, aby podnieść zaparkowany samochód z dolnego położenia środkowego. Pozostawia to wolne miejsce parkingowe na poziomie gruntu, na którym można zaparkować następny samochód. Zaparkowany samochód można łatwo odzyskać, naciskając przycisk odpowiedniego numeru pozycji, na której samochód jest zaparkowany. Powoduje to, że wymagany samochód obraca się w dół do poziomu gruntu, gotowy do wjazdu kierowcy do strefy bezpieczeństwa i wycofania samochodu z systemu.

Z wyjątkiem pionowego systemu parkowania samochodów, wszystkie inne systemy wykorzystują dużą powierzchnię gruntu, pionowy system parkowania samochodów został opracowany w celu wykorzystania maksymalnej powierzchni pionowej w dostępnej minimalnej powierzchni gruntu. Jest całkiem udany, gdy jest instalowany w ruchliwych miejscach, które są dobrze ugruntowane i cierpią z powodu braku miejsca do parkowania. Chociaż konstrukcja tego systemu wydaje się prosta, to będzie ona równała się zrozumieniu bez znajomości materiałów, łańcuchów, kół zębatych, łożysk i operacji obróbczych, mechanizmów kinematycznych i dynamicznych.

Charakterystyka

• Mała powierzchnia, zainstaluj w dowolnym miejscu
• Niższy koszt
• Miejsce do parkowania 3 samochody mogą pomieścić od 6 do 24 samochodów

Przyjmuje mechanizm obrotowy, aby zminimalizować wibracje i hałas;

Elastyczne działanie

Nie jest potrzebny dozorca, operacja naciśnięcia klawisza

Stabilny i niezawodny

Łatwe do zainstalowania

Łatwy do realokacji

Krok 1: Konstrukcja mechaniczna i części

Najpierw trzeba zaprojektować i wykonać części mechaniczne.

Dostarczam projekt wykonany w CAD oraz zdjęcia każdej części.

Krok 2: Paleta

Paleta to konstrukcja przypominająca platformę, na której samochód zostanie lub zostanie podniesiony. Został zaprojektowany w taki sposób, aby wszystkie samochody pasowały do tej palety. Wykonany jest z miękkiej blachy stalowej i ukształtowany w procesie produkcyjnym.

Krok 3: Koło zębate

Koło zębate lub koło zębate to profilowane koło z zębami, zębami, a nawet kołami łańcuchowymi, które zazębiają się z łańcuchem, gąsienicą lub innym perforowanym lub wciętym materiałem. Nazwa „koło zębate” odnosi się ogólnie do każdego koła, na którym występy promieniowe sprzęgają się z przechodzącym nad nim łańcuchem. Różni się od koła zębatego tym, że koła łańcuchowe nigdy nie są zazębione bezpośrednio i różni się od koła pasowego tym, że koła zębate mają zęby, a koła pasowe są gładkie.

Koła zębate mają różne konstrukcje, a ich twórca deklaruje maksymalną wydajność każdej z nich. Koła zębate zazwyczaj nie mają kołnierza. Niektóre koła zębate używane z paskami rozrządu mają kołnierze, które utrzymują pasek rozrządu w środku. Koła łańcuchowe i łańcuchy są również używane do przenoszenia mocy z jednego wału na drugi, gdzie poślizg jest niedopuszczalny, łańcuchy łańcuchowe są używane zamiast pasów lub lin, a koła łańcuchowe zamiast kół pasowych. Mogą pracować z dużą prędkością, a niektóre rodzaje łańcuchów są tak skonstruowane, że są bezgłośne nawet przy dużych prędkościach.

Krok 4: Łańcuch rolkowy

Łańcuch rolkowy lub łańcuch rolkowy to typ napędu łańcuchowego najczęściej używany do przenoszenia mocy mechanicznej w wielu rodzajach maszyn domowych, przemysłowych i rolniczych, w tym przenośnikach, ciągarkach do drutu i rur, prasach drukarskich, samochodach, motocyklach i rowery. Składa się z szeregu krótkich cylindrycznych rolek połączonych ze sobą łącznikami bocznymi. Jest napędzany przez koło zębate zwane kołem łańcuchowym. Jest to prosty, niezawodny i wydajny środek przenoszenia mocy.

Krok 5: Łożysko tulei

Tuleja, znana również jako tuleja, jest niezależnym łożyskiem ślizgowym, które jest wkładane do obudowy w celu zapewnienia powierzchni łożyska do zastosowań obrotowych; jest to najczęstsza forma łożyska ślizgowego. Typowe konstrukcje obejmują tuleje pełne (tulejowe i kołnierzowe), dzielone i zaciśnięte. Tuleja, dzielona lub zaciśnięta tuleja to tylko „rękaw” materiału o wewnętrznej średnicy (ID), zewnętrznej średnicy (OD) i długości. Różnica między tymi trzema typami polega na tym, że tuleja z litą tuleją jest solidna na całym obwodzie, tuleja dzielona ma cięcie wzdłuż swojej długości, a łożysko zaciśnięte jest podobne do tulei dzielonej, ale z zaciśnięciem (lub zaciśnięciem) w poprzek nacięcia. Tuleja z kołnierzem jest tuleją z kołnierzem na jednym końcu wystającym promieniowo na zewnątrz od średnicy zewnętrznej. Kołnierz służy do pewnego umiejscowienia tulei podczas jej montażu lub do zapewnienia powierzchni łożyska oporowego.

Krok 6: Łącznik w kształcie litery „L”

Łączy paletę z prętem za pomocą pręta kwadratowego.

Krok 7: Kwadratowy pasek

Trzyma razem, łącznik w kształcie litery L, pręt. W ten sposób trzyma paletę.

Krok 8: Pręt wiązki

Stosowany w montażu palet, łącząc paletę z ramą.

Krok 9: Wał napędowy

Dostarcza moc.

Krok 10: Ramka

Jest to bryła konstrukcyjna, w której znajduje się cały system obrotowy. Każdy element, taki jak montaż palety, łańcuch napędowy silnika, koło zębate, jest nad nim instalowany.

Krok 11: Montaż palet

Podstawy paletowe z belkami są montowane do tworzenia pojedynczych palet.

Krok 12: Ostateczny montaż mechaniczny

Na koniec wszystkie palety są połączone z ramą i zmontowane złącze silnika.

Teraz przyszedł czas na układ elektroniczny i programowanie.

Krok 13: Projektowanie i programowanie elektroniki (Arduino)

W naszym programie używamy ARDIUNO. Części elektroniki, których używamy, są podane w kolejnych krokach.

Cechy systemu to:

• System składa się z klawiatury do wprowadzania danych (w tym kalibracji).
• Wyświetlacz LCD 16x2 wyświetla wartości wejściowe i aktualną pozycję.
• Silnik jest silnikiem krokowym, napędzanym przez sterownik o dużej wydajności.
• Przechowuje dane w pamięci EEPROM do nieulotnego przechowywania.
• Niezależna od silnika (nieco) konstrukcja obwodu i programu.
• Wykorzystuje bipolarny stepper.

Krok 14: Obwód

Obwód wykorzystuje Atmel ATmega328 (można również użyć ATmega168 lub dowolnej standardowej płyty arduino). Łączy się z wyświetlaczem LCD, klawiaturą i sterownikiem silnika przy użyciu standardowej biblioteki.

Wymagania sterownika oparte są na rzeczywistym fizycznym skalowaniu systemu obrotowego. Wymagany moment obrotowy należy obliczyć wcześniej i odpowiednio dobrać silnik. Wiele silników może być napędzanych tym samym wejściem sterownika. Użyj oddzielnego sterownika dla każdego silnika. Może to być potrzebne do uzyskania większego momentu obrotowego.

Podano schemat obwodu i projekt proteus.

Krok 15: Programowanie

Możliwe jest skonfigurowanie prędkości, indywidualnego kąta przesunięcia dla każdego kroku, ustawienie kroków na wartość obrotów itp., dla różnych elastyczności silnika i środowiska.

Funkcje to:

• Regulowana prędkość silnika (RPM).
• Zmienna liczba kroków na obrót dla dowolnego dwubiegunowego silnika krokowego, który ma być użyty. (Chociaż preferowany jest silnik o kącie kroku 200 spr lub 1,8 stopnia).
• Regulowana liczba etapów.
• Indywidualny kąt przesunięcia dla każdego etapu (dzięki temu każdy błąd w produkcji może być programowo skompensowany).
• Dwukierunkowy ruch zapewniający wydajną pracę.
• Ustawialne przesunięcie.
• Przechowywanie ustawień, dlatego regulacja wymagana tylko w pierwszym przebiegu.

Aby zaprogramować układ (lub arduino), wymagany jest arduino ide lub arduino builder (lub avrdude).

Kroki do zaprogramowania:

1. Pobierz arduino bulider.
2. Otwórz i wybierz pobrany plik szesnastkowy stąd.
3. Wybierz port i odpowiednią płytkę (ja użyłem Arduino UNO).
4. Prześlij plik szesnastkowy.
5. Dobrze iść.

Jest dobry post na arduinodev na temat przesyłania hex do arduino tutaj.

Kod źródłowy projektu - źródło Github, chcesz użyć Arduino IDE do kompilacji i wgrania.

Krok 16: Praca wideo

Krok 17: Kalkulacja kosztów

Całkowity koszt wyniósł około 9000 INR (~140 USD według dt-21/06/17).

Koszt komponentów różni się w zależności od czasu i miejsca. Sprawdź więc swoją lokalną cenę.

Krok 18: Kredyty

Projektant mechaniczny i inżynieria są wykonywane przez-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Obwód elektroniczny jest wykonany przez-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Oprogramowanie opracowane przez-

Subhajit Das

(Podarować)