Automatyczny licznik okrążeń drona - druk 3D, zasilanie Arduino.: 18 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Coraz bardziej interesuje mnie idea wyścigów dronów First Person Video (FPV). Niedawno nabyłem małego drona i chciałem mieć sposób na mierzenie moich okrążeń - to wynikowy projekt.

To lądowisko dla dronów jest wyposażone w zintegrowany czujnik ultradźwiękowy, który wykrywa obecność dronów. Kiedy dron odlatuje, Arduino uruchamia stoper. Kiedy wrócisz, wyświetli się Twój czas okrążenia. Możesz albo spróbować poprawić swój rekord życiowy, albo rzucić wyzwanie znajomemu, aby zrobił coś lepszego niż ty (jeśli ufasz mu swoim dronem). Można go wydrukować i złożyć w ciągu kilku dni, wliczając wymagany czas drukowania.

Możesz pobrać części CAD 3D z mojej strony Thingiverse.

Jeśli lubisz budować to i korzystać z własnego licznika czasu na lądowisku, rozważ wsparcie kanału na Patreon:

Krok 1: Dostępne jest wideo

Jeśli wolisz śledzić film lub chcesz zobaczyć, jak buduję swój własny, zanim zbudujesz własny, obejrzyj ten film na moim kanale Youtube. Kiedy będziesz gotowy, czytaj dalej…

Krok 2: Drukowanie bazy głównej

Musisz zacząć od wydrukowania głównej bazy. Ja wydrukowałem na czarno, aby dopasować kolor czujnika ultradźwiękowego, możesz wydrukować swój w dowolnej kombinacji kolorów. Może spróbuj świecenia w ciemności dla wyścigów o słabym oświetleniu?

Krok 3: Montaż i mocowanie czujnika ultradźwiękowego

Podczas tej budowy używam pięciu kolorów drutu, czarnego, zielonego, czerwonego, żółtego i niebieskiego. Jeśli możesz użyć tych samych kolorów, znacznie łatwiej będzie ci podążać za nimi – ale nadal możesz zbudować taki, używając tylko jednego koloru drutu.

Najpierw wytnij jeden odcinek czerwonego o długości 7 cm i 5 cm długości w kolorze żółtym, niebieskim i zielonym.

Będziesz musiał je przylutować w przeciwnym kierunku niż normalnie (spójrz na obrazek powyżej, aby zobaczyć, co mam na myśli). Powinny być lutowane w następujący sposób:

• Czerwony VCC
• Zielony tryg
• żółte echo
• Niebieska ziemia

Gdy to zrobisz, możesz przykleić go na miejscu za pomocą kleju topliwego.

Krok 4: Zamocuj uchwyt baterii

W tym samym czasie, gdy mamy rozgrzany pistolet do klejenia, możemy przykleić uchwyt baterii.

Krok 5: Montaż wyświetlacza

Teraz potrzebujesz 5 przewodów, po jednym z każdego koloru przyciętym do 19 cm długości. Będziesz musiał odsłonić nieco więcej jednego końca każdego przewodu, ponieważ jeden koniec zostanie przylutowany do wyświetlacza, podczas gdy drugi zostanie wepchnięty bezpośrednio do nagłówków Arduino, aby zmniejszyć ilość wymaganego lutowania.

Zostaną przylutowane do tylnej strony wyświetlacza w punktach, jak pokazano na drugim obrazku, użyj trzeciego, aby śledzić, który kolor jest przylutowany do którego połączenia.

Krok 6: Mocowanie ekranu i jego osłony

Następnie wydrukuj tarczę ekranu. Zdecydowałem się wydrukować moją w jasnożółtym, aby kontrastować z czernią, jednocześnie ułatwiając widoczność z kamery drona, gdy próbujesz na niej wylądować. Przyklejasz to za pomocą kleju topliwego.

Możesz również przykleić wyświetlacz siedmiosegmentowy na miejscu, również za pomocą sprawdzonego starego pistoletu do klejenia na gorąco. Użyj trochę na każdym rogu deski, a następnie włóż od spodu podstawy. Upewnij się, że kiedy odwracasz podstawę i oglądasz ją od przodu, miejsca dziesiętne znajdują się na dole wyświetlacza - jeśli nie, to masz zamiar wstawić do góry nogami!

Krok 7: Przygotowanie zielonych diod LED

Potrzebujesz teraz następujących przewodów, które połączą się wraz z diodami LED i rezystorami, aby utworzyć dwa ciągi zielonych diod LED:

• 18 cm x 3
• 3cm x x4
• 11 cm x 1

Następnie wymagają lutowania razem z czterema zielonymi diodami LED 5mm i dwoma rezystorami 100 Ohm. Ich oznaczenia kolorystyczne to brązowo-czarno-brązowy, a następnie złoty na końcu.

Upewnij się, że dodatnia strona diody (dłuższa nóżka) jest połączona z dodatnią stroną obwodu. Ponieważ prąd przepływa tylko w jedną stronę przez diodę LED, przekonasz się, że nie zadziała, jeśli zostanie podłączony w niewłaściwy sposób.

Krok 8: Podłączanie zielonych diod LED

Po zlutowaniu ich razem dodamy je do głównej bazy. Upewnij się, że koniec przewodu z rezystorem znajduje się najbliżej wyświetlacza i wepchnij pierwszą diodę LED przez pierwszy otwór zgodnie z ruchem wskazówek zegara wokół wyświetlacza. Następnie pomiń następny otwór i wepchnij drugą diodę LED przez kolejny otwór.

Następnie możesz użyć kleju topliwego, aby utrzymać diody LED w odpowiedniej pozycji od tyłu, jednocześnie upewniając się, że dwie nogi każdej diody LED nie stykają się ze sobą i nie skracają obwodu.

Powtórz te same kroki dla drugiego ciągu diod LED, ale tym razem idąc w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, jak na trzecim obrazie.

A potem ponownie wypełnij diody LED moim ulubionym klejem topliwym.

Krok 9: Przygotowanie i podłączenie czerwonych diod LED

Teraz będziemy pracować na czerwonych diodach, będziesz musiał przygotować kolejny zestaw przewodów (patrz poniżej), 3 czerwone diody, 1 x rezystor 100 Ohm i 1 x rezystor 220 Ohm. Dołącz je ponownie, jak pokazano na schemacie.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Najpierw dodamy ciąg z pojedynczą diodą LED. To chce zostać dodane ponownie z rezystorem najbliżej wyświetlacza, który zatyka przerwę, gdy pracujemy wokół podstawy zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Nie zapomnij dodać kleju.

Struna z dwoma chce iść w innym kierunku.

Krok 10: Dodaj magnesy do podstawy i pokrywy

Przyklej trzy magnesy neodymowe do zadrukowanej podstawy w trzech wcześniej zaznaczonych miejscach.

Oprócz trzech magnesów, które wkleiłeś, pozwól trzem innym się zlokalizować. Następnie za pomocą długopisu nałóż na każdą czarną kropkę, aby zapamiętać jej biegunowość.

Po oznaczeniu usuń je, ale zachowaj ten sam układ.

Teraz przykleimy je do głównej podstawy, zwróć uwagę na to, gdzie dwie najbliższe pozycje przełącznika wyświetlacza. Musimy je również przykleić czarnymi znakami, które zrobiliśmy wcześniej, skierowanymi w dół. (Aby po zakończeniu tego kroku czarne znaki zostały zakopane w wydrukowanej podstawie.)

Krok 11: Dołącz do ujemnych terminali LED

Weź cztery ujemne końce ciągów LED, które przykleiliśmy wcześniej i przylutuj je wszystkie do jednego przewodu uziemiającego. Użyłem niebieskiego drutu o długości około 5cm. Oznacza to, że można je wszystkie podłączyć do jednego połączenia uziemiającego w Arduino.

Krok 12: Prześlij kod i pozycję Arduino

Teraz podłącz Arduino Uno do komputera i prześlij kod, który znajdziesz pod koniec tego artykułu. Gdy to zrobisz, możesz odłączyć go od komputera.

Kod jest dostępny tutaj:

Możesz wrzucić Arduino do miejsca spoczynku. Są piny, które przechodzą przez otwory montażowe na śruby na płytce Arduino.

Krok 13: Podłącz czujnik ultradźwiękowy do Arduino Uno

Najpierw połączymy trzy przewody z czujnika ultradźwiękowego. Połącz je w następujący sposób:

• Niebieski przewód uziemiający Uziemienie
• Zielony przewód wyzwalający Pin 9
• Żółty przewód echo Pin 8

Czerwony przewód zostanie podłączony później.

Krok 14: Podłącz przewody z diod LED do Arduino Uno

Teraz przewody z diod LED połączą się tak:

• Niebieski przewód uziemiający Uziemienie
• Pierwszy zielony przewód Pin 3
• Drugi zielony przewód Pin 2
• Pierwszy czerwony przewód Pin 6
• Drugi czerwony przewód Pin 7

Krok 15: Podłącz przewody z wyświetlacza do Arduino Uno

Dalej są przewody wyświetlacza takie:

• Szary przewód Clk Pin 13
• Zielony przewód Din Pin 11
• Żółty przewód CS Pin 10
• Niebieski przewód uziemiający Pin uziemienia

Znowu zrobię następny czerwony przewód VCC.

Krok 16: Podłączanie VCC do 5v

Utnij krótki odcinek drutu o długości 3 cm. i użyj tego do połączenia dwóch czerwonych przewodów VCC z czujnika ultradźwiękowego i wyświetlacza. Musimy to zrobić, ponieważ na płycie Arduino mamy tylko jedno zasilanie 5V.

Teraz możemy to zrobić w połączeniu 5v na Arduino.

Krok 17: Mocowanie górnego pierścienia

Wydrukuj górną część pierścienia i przymocuj ją, jak pokazano, za pomocą kleju topliwego.

Ta część nie tylko sprawia, że urządzenie wygląda super fajnie, ale także tworzy wypukłość wokół podkładki, która pomaga dronom, które lądują na brzuchu, pozostać nad czujnikiem ultradźwiękowym podczas lądowania.

I to wszystko, Voila! Dodaj trochę baterii i weź przestworza.:)

Krok 18: Ukończone

Dobra robota.:)

Zasubskrybuj więcej wynalazków: Subskrybuj na Youtube

Jak wspomniano na początku tego projektu, jeśli lubisz budować to i korzystać z własnego licznika czasu lądowania, rozważ wsparcie kanału na Patreon:

Dziękuję Ci.

Drugie miejsce w konkursie mikrokontrolerów