Prowadzenie robota z funkcją rozpoznawania głosu: 7 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Guiding Robot to mobilny robot, którego stworzyliśmy, aby kierować odwiedzających do różnych działów w naszym kampusie uniwersyteckim. Zrobiliśmy to, aby wypowiedzieć kilka predefiniowanych stwierdzeń i poruszać się do przodu i do tyłu zgodnie z głosem wejściowym. W naszej uczelni mamy dział Mechatroniki i dział IT naprzeciw siebie. Gdy robot znajduje się przed działem Mechatroniki, porusza się do przodu, aby dotrzeć do działu Mechatroniki i cofa się, aby dotrzeć do działu IT zgodnie z danymi wejściowymi głos, tak prosty.

Krok 1: Wymagane komponenty

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino nano
• Silniki 4 x 12 V z zaciskami
• 4 x koła
• 1 x sterownik silnika
• 1 bateria 12 V
• 1x5V power bank
• 1 x drewniana podstawa
• 1 x głośnik USB
• 1 x mikrofon
• 1 x korpus i głowa robota
• trochę nakrętek, śrub i drutów
• połączenie internetowe

Krok 2: Podstawa robota

1. Weź prostokątną deskę (l, b, h zgodnie z wymaganiami).
2. Wywierć otwory zgodnie z otworami zacisku silnika.
3. Zamocuj silnik i zacisk do podstawy za pomocą nakrętek i śrub.
4. Wywierć otwory, jak pokazano na obrazku, aby zamocować korpus robota.
5. Wywierć kolejny otwór, aby doprowadzić przewody z silnika do górnej części podstawy.

Krok 3: Ciało

1. Użyliśmy dwóch pojemników na chemikalia jako ciała i pojemnika na pisklęta jako głowy.
2. Wywierć odpowiednie otwory w pudełkach i przymocuj je jeden na drugim.
3. Umieść ciało na podstawie z głową do góry.

Krok 4: Konfiguracja Raspberry Pi

Użyty system operacyjny: Rasbian Jessie

Zainstaluj następujące biblioteki wraz z ich zależnościami:

1. Biblioteka tekstu na mowę: eSpeak (odniesienie)
2. Rozpoznawanie mowy: SpeechRecognition 3.8.1 (odniesienie)
3. Arduino IDE (odniesienie)

Krok 5: Połączenia

1. Podłącz dwa prawe przewody silnika do portu wyjściowego-1, a pozostałe dwa przewody silnika do portu wyjściowego-2 sterownika silnika.
2. Podłącz piny 2, 3, 4 i 5 arduino nano do pinów 1, 2, 3 i 4 sterownika silnika.
3. Podłącz arduino nano do RPi za pomocą kabla USB. Użyliśmy arduino nano jako slave i RPi jako master. W niektórych przypadkach RPi nie było w stanie sterować sterownikiem silnika, więc użyliśmy arduino nano do sterowania sterownikiem silnika.
4. Podłącz głośnik i mikrofon USB (wykorzystaliśmy wbudowany mikrofon kamery internetowej) do RPi przez porty USB i przymocuj je do głowy robota.

Krok 6: Pobieranie

1. Pobierz załączony plik i rozpakuj go.
2. Włącz RPi i skopiuj wyodrębnione pliki na pulpit RPi.
3. wgraj kod arduino do arduino nano z RPi.
4. Kliknij prawym przyciskiem myszy ikonę głośnika na pulpicie i wybierz wyjściowe urządzenie audio jako urządzenie audio USB.
5. Plik „1.txt” składa się z oświadczeń wejściowych głosowych, a odpowiadające im oświadczenia wyjściowe dźwiękowe znajdują się w pliku „2.txt”.
6. Dodaj żądane instrukcje wejściowe do pliku „1.txt”, a instrukcje wyjściowe do odpowiedniego wiersza pliku „2.txt”.

Krok 7: Testowanie robota

1. Zasil sterownik silnika baterią 12 V.
2. Uruchom kod „GuideRobot.py”
3. Kiedy wypowiadasz pierwsze stwierdzenie z pliku „1.txt”, robot odpowiada, konwertując pierwsze stwierdzenie z pliku „2.txt” na mowę i tak dalej.
4. Powiedz „Prowadź mnie do działu Mechatroniki”, urządzenie ruszy do przodu i powiedz „Prowadź mnie do działu IT”, cofnie się. Oświadczenia te można w razie potrzeby edytować.