Spisu treści:

Robot wykrywający przeszkody: 3 kroki
Robot wykrywający przeszkody: 3 kroki

Wideo: Robot wykrywający przeszkody: 3 kroki

Wideo: Robot wykrywający przeszkody: 3 kroki
Wideo: Budowa robota wykrywającego przeszkody i symulującego odkażanie. 2024, Listopad
Anonim
Robot wykrywający przeszkody
Robot wykrywający przeszkody

Mówiąc o platformach mobilnych, możesz wymyślić takie pomysły, jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, zapobieganie upadkom, monitorowanie otoczenia itp. Projekt na dziś to robot, który wykrywa obiekt i decyduje, czy podążać za nim, czy go omijać. Podstawowa funkcja robota podążającego za przeszkodą jest prosta: podąża za tobą. Idzie do przodu, gdy ty idziesz do przodu; cofa się, gdy ty się cofasz; skręca w lewo/w prawo, gdy skręcasz w lewo/w prawo. Kiedy przestajesz się ruszać, to również się zatrzymuje. Robot unikający przeszkód jest dokładnie odwrotny.

Krok 1: Krok 1 – Twoje niesamowite pudełko z innowacjami, WitBlox i model robota to wszystko, czego potrzebujesz do tego projektu. Wyjmij baterię, zasilanie, rozszerzenie wyjścia, sterowniki silnika i moduły czujników podczerwieni

Krok 1 – Twoje niesamowite pudełko z innowacjami, WitBlox i model robota to wszystko, czego potrzebujesz do tego projektu. Wyjmij baterię, zasilanie, rozszerzenie wyjścia, sterowniki silnika i moduły czujników podczerwieni
Krok 1 – Twoje niesamowite pudełko z innowacjami, WitBlox i model robota to wszystko, czego potrzebujesz do tego projektu. Wyjmij baterię, zasilanie, rozszerzenie wyjścia, sterowniki silnika i moduły czujników podczerwieni

Krok 2: Krok 2 - Tutaj używamy bloku mocy jako źródła energii wraz z akumulatorem, czujnika odległości jako wejścia i sterownika z silnikami jako wyjścia

Krok 2 - Tutaj używamy bloku mocy jako źródła energii wraz z akumulatorem, czujnika odległości jako wejścia i sterownika z silnikami jako wyjścia
Krok 2 - Tutaj używamy bloku mocy jako źródła energii wraz z akumulatorem, czujnika odległości jako wejścia i sterownika z silnikami jako wyjścia

Krok 3: Krok 3 – Użyliśmy jednego czujnika odległości do identyfikacji kierunku ruchu obiektu. Może być też więcej. wyczuwając obiekt, robot uruchomi dwa silniki i zacznie podążać za nim

Krok 4 - Możesz zmienić przełączniki bloku kierowcy, aby robot unikał przeszkód i poruszał się w przeciwnym kierunku. Zbuduj go i spraw, aby podążał za Tobą, aby zobaczyć, jak działa, przejdź do naszego kanału YouTube.

Zabierz ze sobą robota wykrywającego przeszkody do parku. Więc teraz będziesz mieć przy sobie robota, gdziekolwiek pójdziesz. Spróbuj go zmodyfikować i daj nam o tym znać.

Zalecana: