Rugged Remote Tracked Chassis Surveillance Bot: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Wstęp:

Był to więc projekt, który początkowo chciałem rozpocząć i zakończyć w 2016 roku, jednak dzięki pracy i mnóstwu innych rzeczy udało mi się rozpocząć i ukończyć ten projekt dopiero w nowym roku 2018!

Zajęło mi to około 3 tygodni, głównie ze względu na zaprojektowanie sposobu rozmieszczenia każdego komponentu i rodzaju kombinacji kontrolera i odbiornika, a także czasu wysyłki niektórych komponentów.

Wszystko opiera się na podwoziu robota T-Rex, które kupiłem od Spark fun lata temu (nawet nie jestem pewien, czy możesz go już kupić).

Jest bardzo wytrzymały i trochę za głośny do dowolnego cichego lub ukrytego użytkowania (LOL).

Racja, więc zanurkujmy!

Krok 1: Podwozie

Widoki z przodu, z tyłu iz boku podwozia zewnętrznego.

Wszystko jest wykonane z aluminium i stali ocynkowanej oraz elementów mosiężnych. To tworzy dość solidną platformę do przechowywania elektroniki i czujników.

Największym minusem są metalowe bieżniki, niezwykle głośne i absolutnie nieprzyczepne na gładkich powierzchniach.

Krok 2: Odbiornik i obudowa

Do sterowania podwoziem używam odbiornika Fly Sky FS-IA6B i nadajnika Fly Sky i6s.

Zmodyfikowałem oryginalne anteny odbiorcze tak, aby wykorzystywały złącza RP-SMA oraz anteny 2,4 Ghz montowane do plastikowej obudowy ABS. (Niestety nie udokumentowałem tego procesu, ale jest on niezwykle prosty, jeśli można lutować).

Plastikowa obudowa dodaje łamliwy element do obudowy, jednak uważam to za konieczne, ponieważ aluminiowa obudowa nie jest najlepsza dla sygnałów bezprzewodowych.

Anteny i złącza kosztują około 3,50 GBP na amazon.

Odbiornik Fly Sky FS-IA6B i nadajnik Fly Sky i6s kosztują około 45 GBP na eBayu.

Zwróć uwagę na niebieski wskaźnik LED i przełącznik, do którego jeszcze nie znalazłem zastosowania (ale w przyszłości)!

Krok 3: Wewnętrzne działania

Zwróć uwagę na otwór, który musiałem wywiercić w aluminiowej górnej pokrywie, aby umożliwić podłączenie kabli sygnałowych i zasilających odbiornika.

Naprawdę nie chciałem wywiercić kilku otworów w aluminiowej obudowie, ponieważ wygląda to niechlujnie i może prowadzić do osłabienia strukturalnego w zależności od tego. Więc zachowałem to do tego głównego (oprócz wsporników montażowych do obudowy ABS i wspaniałego sterownika silnika Sabre-tooth 2X25).

Wiem, że to najlepszy wybór, ale dla prostoty i łatwości przyszłych dodatków użyłem małej płytki stykowej, aby umożliwić wszystkie połączenia między RX a sterownikiem silnika.

Krok 4: Sterownik silnika

Oto płyta kontrolera silnika Sabertooth 2X25, która jest w stanie znacznie więcej niż ten robot może jej poddać… Była to również druga najdroższa część za 120 USD

Podwozie kosztowało 249 USD

Konfiguracja jest prosta, ponieważ tablica zawiera świetną instrukcję obsługi, a także filmy na You Tube, które możesz obejrzeć, jeśli to działa lepiej:)

Skrzynie biegów są w całości stalowe ze szczotkowanymi silnikami i prawdopodobnie używają tony wzmacniaczy na przestoju, ale jeszcze nie miałem z nimi większego problemu. Najwyraźniej wszystko w tym podwoziu pochodzi z modeli czołgów w skali 1/16, które są dość popularne do maja hobbyści R/C.

Krok 5: Bateria

Jako źródło zasilania wybrałem akumulator Li Po 11,1 Volt 3 Cell, ponieważ kosztowało to około 20 GBP, a złącza, ładowarki, a także zamienniki są łatwe do zdobycia.

Sterownik silnika może obsłużyć do 32 V, jak sądzę, więc tutaj jest dużo swobody..

Wybrane złącze to XT60, standard i moje osobiste preferencje, jeśli chodzi o złącze baterii R/C.

Krok 6: Daj temu wzrok

Jeśli chodzi o aspekt wizji, zdecydowałem się na podróbkę Go Pro z amazon za około 25 GBP.

To twierdzi, że obsługuje 4k, ale jestem zadowolony z 1080p.

Fajną cechą tego aparatu jest możliwość tworzenia bezpiecznego połączenia Wi-Fi, dzięki czemu możesz używać telefonu lub tabletu do oglądania. Tu jest; wysokiej jakości wizja robota za tanią cenę!

Posiada również własną baterię wewnętrzną, jednak w razie potrzeby może być zasilany przez przewód 5 VDC sterownika silnika.

Krok 7: Wniosek

To był fajny i całkiem prosty projekt. W przyszłości mam zamiar dodać płytkę Raspberry Pi i potencjalnie domowy czujnik lidar 3D, aby naprawdę dać mu trochę robotycznego "mięśnia"

Moje plany są takie, aby było to w pełni autonomiczne i zdolne do nieco więcej niż jest teraz.

Może idź taniej, korzystając z sensora kinect dla konsoli Xbox 360.

Jeśli podobało Ci się to lub masz jakieś sugestie dotyczące powyższego, proszę zostawić komentarz i dziękujemy za obejrzenie!