Dalmierz ultradźwiękowy z drzwiami: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Dalmierz ultradźwiękowy wykrywa, czy coś znajduje się na jego drodze, emitując falę dźwiękową o wysokiej częstotliwości. Celem tego instruktażu będzie, jak drzwi i dalmierze ultradźwiękowe mogą ze sobą współpracować, w szczególności jak mogą być używane do wykrywania, kiedy drzwi się otwierają i zamykają. Za pomocą tego urządzenia pomiarowego możemy sprawdzić, czy potrafi wykryć otwieranie i zamykanie drzwi.

Krok 1: MATERIAŁY

Do naszego planu potrzebujemy:

Mikrokontroler Arduino Uno

Kabel USB (do połączenia Arduino z komputerem)

Laptop

Deska do krojenia chleba

Przewody (około 4-5)

Sonar

Krok 2: Podłączanie tablicy

Istnieją różne rodzaje i rozmiary desek, w przypadku długich polecamy postępować zgodnie z pierwszym obrazkiem powyżej.

Jeśli masz mały, zalecamy skorzystanie z drugiego obrazka powyżej.

Krok 3: Programowanie Arduino

Ten krok dotyczy programowania Arduino, powyżej możesz zobaczyć kod, którego użyliśmy. Za pomocą tego kodu będziesz mógł uzyskać monitor do odczytania wartości dalmierza sonaru i zapisania go na ekranie.

Krok 4: Kalibracja zasięgu sonaru

Teraz musisz ustawić równanie, którego Arduino może użyć do poprawnego przedstawienia odległości od sonaru do drzwi lub dowolnego wykrywanego obiektu. Umieść linijkę przed sonarem i zdobądź dowolny przedmiot, taki jak książka. Umieść przednią stronę obiektu na 10-calowej linii zaznaczonej na linijce i zapisz wartość podaną przez sonar. Kontynuuj tworzenie kopii zapasowej książki o 5 cali i zapisz wartości, które pojawią się na monitorze.

Krok 5: Tworzenie krzywej kalibracji

Teraz, gdy masz już dane, użyjemy ich do stworzenia równania do odczytywania odległości! Używając Logger Pro, ustaw oś x odległość od sonaru i oś y jako odczyty sonaru, wypełniając wykresy. Po prawej stronie pojawi się zestaw punktów pokazujących wzór. Kliknij w lewo od najbardziej wysuniętego na lewo punktu na wykresie i zaznacz wszystkie punkty po prawej, aż dojdziesz do ostatniego. Gdy to zrobisz, przejdź do wykresów u góry ekranu i naciśnij „Liniowy”, aby wstawić wykres najlepiej dopasowanej linii. Najedź na wykres i zapisz pokazane równanie.

Krok 6: Kalibracja systemu

Będziesz musiał teraz wrócić do swojego kodu i zmienić wszystkie wartości int na pływające, umożliwiając kodowi odczytanie również wartości dziesiętnych. Następnie utwórz nową zmienną dla swojego równania na górze, możesz nazwać ją czymś w rodzaju „temperatura” i ustawić ją równą równaniu otrzymanemu z poprzedniego kroku. Pozwól, aby nowa zmienna zawierała również ułamki dziesiętne, dodając nowy wiersz kodu, który jest „temperaturą zmiennoprzecinkową”. Na koniec pod tymi dwoma wierszami wpisz Serial.println(„nazwa zmiennej”), aby zapisać nową wartość odległości. Powinno to wyglądać mniej więcej tak=

*y reprezentuje nazwę, którą umieściłeś dla zmiennej*

float y;y = (a* x) + b; Serial.println (y);

Pamiętaj również, aby usunąć drugi wydruk seryjny, ponieważ nie jest to wartość, na której się skupiamy.

Krok 7: Testowanie dalmierza sonaru

Gdy masz już swoje równanie, możesz użyć tego równania i wstawić je do kodu! Po włożeniu możesz podłączyć laptopa do płytki i przesłać kod, aby go przetestować. Możesz zobaczyć, jak zmieniają się liczby w zależności od odległości dalmierza sonaru i drzwi, nie tylko zmienią się liczby, ale także światła powinny się włączać i wyłączać.

Twój dalmierz Sonar powinien być skalibrowany, a wyniki powinny pojawiać się na ekranie. Gotowe!:)