DRON Z APM (NAJPROSTSZY SPOSÓB): 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

W tym samouczku pokażę, jak w prosty sposób zrobić drona z apm.

Drony mogą służyć do szybkiego transportu rzeczy, a także do zdjęć lotniczych

Całkowity koszt mojego projektu to około 200 $.

RZECZY WYMAGANE DO TEGO PROJEKTU

bezszczotkowy silnik prądu stałego 4 nos (używam 1200kv)

Rama f450

30 A esc (4 no)

nadajnik i odbiornik 6 kanałów

kontroler lotu apm 2,8 lub 2,6

moduł GPS

moduł telemetryczny ziemia i powietrze

śmigło 1045 (4 nos)

przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie (6 nos)

opaski zaciskowe (opaski kablowe)

Pobierz oprogramowanie do planowania misji

Krok 1: LUTOWANIE ESC

Przede wszystkim zacznij od przylutowania esc i złącza akumulatora do dolnej płyty. Upewnij się, że przewody dodatnie i ujemne pasują do dodatnich i ujemnych znaków na płytce. Najlepiej dodać trochę lutu na płytkę i trochę lutu na przewodzie, a następnie je przylutować. Użyj drutu silikonowego do złącza akumulatora.

Krok 2: PODŁĄCZANIE SILNIKA DO RAMION QUAD

Przykręć silniki w taki sposób, aby przewody były na ramieniu. Użyj odpowiednich śrub, ponieważ jeśli tego nie zrobisz, może to uszkodzić silniki.

Krok 3: WYKOŃCZENIE RAMY

Przykręć wszystkie ramiona do dolnej płyty (użyj przy tym blokady śrubowej). Następnie przykręć górną płytę do ramion (ponownie użyj blokady śrubowej). Umieść esc na ramionach i użyj opaski zaciskowej, aby go zablokować. Następnie podłącz przewody od silników do przewodów esc (lepiej użyć złączy kulowych).

Krok 4: MONTAŻ APM

Zamontuj apm na górnej płycie za pomocą taśmy dwustronnej, a jeśli masz płytkę antywibracyjną, zamontuj na niej apm. Zamontuj apm w taki sposób, aby strzałka na kontrolerze lotu była skierowana w stronę, w którą chcesz skierować drona.

Krok 5: POŁĄCZENIA Z ODBIORNIKIEM

PIN WEJŚCIA APM 1 - PIN ODBIORNIKA 1

'' PIN 2 - PIN ODBIORNIKA 2

'' PIN 3 - PIN ODBIORNIKA 3

'' PIN 4 - ODBIORNIK PIN 4

'' PIN 5 - PIN ODBIORNIKA 5

PINY WEJŚCIOWE APM I PINY ODBIORNIKA SĄ SYGNAŁEM, +, - ODPOWIEDNIO Z LEWEJ

Krok 6: POŁĄCZENIA ESC

POSTĘPUJ ZGODNIE Z PODANYM UKŁADEM SILNIKA PODŁĄCZ ODPOWIEDNIE ESC. PRZEWODY SYGNAŁOWE POWINNY BYĆ KIEROWANE DO GÓRY (NORMALNIE).

Krok 7: PODŁĄCZANIE KOMPASU

TE SĄ OBRAZY, KTÓRE NALEŻY POSTĘPOWAĆ W CELU PODŁĄCZENIA MODUŁU GPS LUB KOMPASU. JEDEN Z NICH DO 12C A INNY NA GPS. Przewodów z kompasu nie można zamieniać, ponieważ występuje różnica w liczbie pinów. Zamocuj moduł GPS pod dolną płytą. Strzałka na module GPS powinna wskazywać kierunek, w którym skierowany jest twój APM.

Krok 8: PODŁĄCZENIE TELEMETRII

MODUŁ TELEMETRII POWIETRZA NALEŻY PODŁĄCZYĆ DO PORTU TELEMETRII NA APM.

Krok 9: PROGRAMOWANIE APM

Pobierz OPROGRAMOWANIE MISSION PLANNER i zainstaluj je na swoim komputerze. Podłącz APM do komputera za pomocą kabla microUSB do USB. Najłatwiejszym sposobem zaprogramowania quada jest kreator. Zaprogramuj quad zgodnie z ich instrukcjami. Po zaprogramowaniu upewnij się, że dron może być uzbrojony. Następnym krokiem jest sprawdzenie kierunku wirowania silnika. Mój jest quadem x, więc mój pierwszy silnik powinien obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, drugi silnik również w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, trzeci silnik zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a czwarty silnik również zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Jeśli silnik obraca się w przeciwnym kierunku, usuń 2 przewody, zamień je i podłącz ponownie.

Krok 10: PIERWSZY LOT

Teraz podłącz swoje śmigła (SPÓJRZ POD SWOIMI ŚMIGŁAMI WIDZISZ, ŻE BĘDĄ ZAZNACZONE CW I CCW CW OZNACZA W PRAWO, A CCW OZNACZA W PRAWO PODŁĄCZ SWOJE ŚMIGŁA) i moduł telemetryczny do komputera. Podłącz akumulator do swojego quada. Otwórz oprogramowanie do planowania misji, wybierz port telemetrii w prawym górnym rogu ekranu i naciśnij Połącz. Dron zostanie podłączony do komputera. Włącz nadajnik i przesuń przepustnicę w prawy dolny róg i przytrzymaj przez kilka sekund, twój dron zostanie uzbrojony. teraz powoli zwiększaj przepustnicę widać, że silniki zaczynają się obracać. Zwiększaj przepustnicę, aż dron zacznie się unosić. Jeśli dron jest niestabilny, ponownie wykonaj kalibrację kompasu. Najłatwiejszym i najlepszym sposobem wykonania kalibracji kompasu jest postępowanie zgodnie z metodami, które zastosowałem w filmie.

Krok 11: WSKAZÓWKI

ZAMONTUJ MODUŁ APM I GPS TAK PROSTO, JAK TO MOŻLIWE. ZARZĄDZAJ PRZEWODAMI ZA POMOCĄ ZAPASÓW ZAMKOWYCH I DOKONAJ DRONA JAKOŚCI CZYSTOŚCI PRAWIDŁOWO, A POŁĄCZENIA NIE MOGĄ STAĆ SIĘ LUTAMI NA ZIMNO.

JEŚLI MASZ JAKIEKOLWIEK PROBLEMY MOŻESZ SKONTAKTOWAĆ SIĘ PRZEZ E-MAIL [email protected]