[vPython] Symulator pająka robota: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Jeśli uważasz, że mój projekt jest interesujący, możesz przekazać niewielką darowiznę:

Używam vPythona do symulacji działań mojego robota Spider. To będzie łatwe do opracowania własnych działań na pc/mac, a następnie przeniesienia na arduino.

Istnieje prawdziwy robot, którego można poinstruować, jeśli jesteś nim zainteresowany

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython to język programowania Python oraz moduł graficzny 3D o nazwie „wizualny” stworzony przez Davida Scherera w 2000 roku. VPython ułatwia tworzenie nawigowanych wyświetlaczy 3D i animacji, nawet dla osób z ograniczonym doświadczeniem w programowaniu. Ponieważ jest oparty na Pythonie, ma również wiele do zaoferowania doświadczonym programistom i badaczom.

Krok 1: Zainstaluj VPython i edytor

zainstaluj pythona (sugeruję używanie 2.7.x)

www.python.org/

a potem vpython

vpython.org/

i mój ulubiony redaktor - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Krok 2: Pobierz kod i uruchom

Pobierz kod i otwórz go za pomocą PyCharm, uruchom kod, a zobaczysz na ekranie fantazyjnego robota-pająka 3D, a myszą ze środkowym przyciskiem możesz przybliżać/oddalać, prawym przyciskiem obracać.

Krok 3: Rozwiń swoje działania w tym symulatorze

Będzie fajnie, jeśli będziesz mógł opracować ciekawsze akcje i podzielić się ze mną.

Krok 4: Zdalne sterowanie do prawdziwego robota pająka

Co powiesz na sterowanie prawdziwym robotem przez pythona przez bluetooth? Możesz już spróbować. Wyślę to później, jeśli ktoś będzie tego potrzebował.