Smart Cat Feeder: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Jeśli masz dość tego, że twój kot krzyczy na ciebie każdego ranka, możesz zbudować dla niego karmnik.

będziemy potrzebować

1. 2 puszki
2. Butelka witamin
3. Silnik serwo MG996
4. Opaski na suwak
5. Gruby drut
6. Podwójna miska
7. Kawałek styropianu
8. Taśma elektryczna
9. Arduino lub podobny mikrokontroler/mikrokomputer z obsługą PWM
10. Coś do cięcia blachy (nóż/nożyczki/dremel)

Krok 1: Wytnij otwory w puszkach

OSTRZEŻENIE: Podczas wszystkich prac dremel należy nosić okulary ochronne

1. Zaznacz otwory markerem do tablic
2. Wytnij otwory dremelem, nożem kuchennym lub nożycami do blachy, wszystko działa
3. Wywierć otwory obrotowe, aby dopasować adapter serwomechanizmu i rozmiar serwomechanizmu

Krok 2: Udekoruj puszki [opcjonalnie]

Użyłem trochę kolorowego winylu i taśmy elektrycznej, ale lepiej użyć puszki z farbą w sprayu, znacznie łatwiejszej do równomiernego nałożenia.

Krok 3: Napraw adapter serwomechanizmu

1. Wykonaj 3 otwory pasujące do adaptera serwomechanizmu
2. Dobrze umocuj grubym stalowym drutem.
3. Usuń wszystkie wystające części

Krok 4: Napraw serwo

1. Zrób 4 otwory na opaski na suwak
2. Przymocuj serwo za pomocą opasek na suwak
3. Przymocuj górną część do dolnej za pomocą śruby dostarczonej z serwo

Krok 5: Zrób lejek

1. Wytnij uśmiech na dole pasujący do otworu dozującego
2. Wytnij lejek z butelki witamin
3. Możesz ją utrwalić gorącym klejem od wewnątrz, aby karma dla kota nie dostała się do dolnej puszki.

Krok 6: Przymocuj do miski

1. Wytnij kawałek pianki, aby pasował do miski
2. Przyklej dno puszki do kawałka pianki. Bardzo pomoże w serwisowaniu serwomechanizmu, jeśli wystąpią jakiekolwiek problemy (musiałem to zrobić tylko raz przez ostatnie 2 lata)
3. Złóż wszystkie części

Krok 7: Połącz się z Arduino lub Raspberry Pi

1. Zrób druciany otwór w dolnej puszce. Powinienem był zrobić dziurę w pokrywie i piankę, żeby drut był mniej widoczny.
2. Podłącz czerwony przewód do otworu pinowego 5V w arduino lub mikrokomputerze. Użyłem Beaglebone Black do tej kompilacji, ale klon Arduino uno dla poprzedniej. Arduino lub inna płytka z mikrokontrolerem może być jeszcze lepsza, ponieważ nie ma systemu operacyjnego do robienia dodatkowych opóźnień (250ms vs 260ms może mieć dużą różnicę w ilości wydawanego jedzenia)
3. Podłącz brązowy przewód do otworu GND pin!
4. Podłącz pomarańczowy przewód do wyjścia PWM (tj. 9 lub 10 pinów)
5. Możesz włożyć arduino do dolnej puszki, ale w moim przypadku użyłem zewnętrznego pudełka, ponieważ mam do niego dużo rzeczy i możesz się nim bawić przez stream na YouTube
6. Prześlij kod

Obwód:

Przykładowy kod arduino:

Krok 8: Napełnij i ciesz się

Włóż trochę jedzenia lub smakołyków do środka i ciesz się swoim kotem za pomocą jego własnego inteligentnego urządzenia!

Zasubskrybuj mój kanał YouTube, aby zobaczyć więcej moich konstrukcji!

Dziękuję za czytanie, oglądanie i budowanie ze mną!