Jak zrobić nowe ramię robota: 12 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

X-arm to programowalne ramię robota ze sprzężeniem zwrotnym. Zawiera sześć serwomechanizmów szeregowych o wysokiej żywotności, każdy z nich może przesyłać informacje zwrotne o pozycji, napięciu, temperaturze i innych danych, korpus serwa z lampką kontrolną RGB, która może odzwierciedlać stan pracy serwomechanizmu w czasie rzeczywistym. Unikalna konstrukcja konstrukcji korbowodu i obróbka powierzchni utleniania. Spraw, aby wyglądał piękniej i delikatniej.

Teraz robimy wprowadzenie do jego montażu. Możesz więc spróbować i stworzyć własne ramię robota.

Krok 1:

Potrzebne materiały:

Główny klakson serwa

stacja obrotowa

4 M3 * 5 Śruba mechaniczna z łbem okrągłym

Zamocuj stację obrotową i główny klakson serwomechanizmu.

Krok 2:

Potrzebne materiały:

stacja obrotowa

Dolny nawias

Nakrętka śruby M2

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M2 * 6

Dwie stacje obrotowe Bering

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M4 * 20

Kolumna miedziana z podwójnym otworem M3 * 32

M4 * 16 Śruba mechaniczna z łbem okrągłym Nakrętka śruby M4

Weź łożysko między dwiema stacjami obrotowymi, a następnie użyj śruby i kolumny miedzianej z podwójnym otworem, aby zamocować.

Użyj śruby i nakrętki, aby zamocować trzy stacje obrotowe.

Krok 3:

Potrzebne materiały:

Duża płyta dolna

Serwo autobusowe LX-15D (numer 6)

Śruba samogwintująca M2 (wyjmij z serwa)

Wykręć śrubę z serwa, zamocuj serwo i dużą dolną płytę.

Krok 4:

1. Napraw dużą dolną płytę i stację obrotową

2. Użyj śruby mechanicznej M3 * 5 z łbem okrągłym, aby zamocować klakson serwo;

3. Wykręć śrubę z serwomechanizmu (nr 5)

4. Napraw serwo na dolnym wsporniku

5. Napraw łożysko i główny klakson serwa na serwo

6. Napraw róg serwa imadła na serwo

Krok 5:

Potrzebne materiały:

Duża aluminiowa kolumna

Duży wspornik w kształcie litery U

Mały wspornik w kształcie litery U

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M2,5 * 6

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M3 * 5

Wkręt samogwintujący M3 z uszczelką

Użyj śruby przymocuj dużą aluminiową kolumnę i duży wspornik w kształcie litery U i mały wspornik w kształcie litery U

Weź jeden długi kabel serwo i przez wspornik.

Zamocuj wspornik na serwo numer 5 za pomocą śruby mechanicznej M3 * 5 z łbem okrągłym

Środek klaksonu serwomechanizmu imadła użyj śruby samogwintującej M3 z uszczelką

Krok 6:

Potrzebne materiały:

Dwa małe wsporniki serwa

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M2,5 * 6

mała aluminiowa kolumna

Serwer magistrali LX-15D (numer 4 i numer 3), wkręt samogwintujący M2 (wyjmij z serwomechanizmu)

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M3 * 5

Wkręt samogwintujący M3 z uszczelką

Za pomocą śruby przymocuj małą aluminiową kolumnę i dwa wsporniki serwa, przez krótki kabel serwo do wspornika.

Wykręć śrubę z serwomechanizmu i weź krótki kabel przez wspornik, a następnie podłącz wspornik

Zamocuj serwo numer 4 na małym wsporniku w kształcie litery U za pomocą śruby mechanicznej z łbem okrągłym M3*5Środek klaksonu serwomechanizmu imadła użyj śruby samogwintującej M3 z uszczelką

Uwaga: kabel serwo powinien znajdować się z przodu (w kierunku przeciwnym do kontrolera)

Krok 7:

Potrzebne materiały:

Wspornik magistrali LX-15D (numer 2)

Śruba samogwintująca M2 (wyjmij z serwomechanizmu)

Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M3 * 5

Wkręt samogwintujący M3 z uszczelką

główny klakson serwa

Napraw serwo i wspornik, jak pokazano na zdjęciu!

Zamocuj wspornik na serwo numer 3 za pomocą śruby mechanicznej M3*5 z łbem okrągłym

Środek klaksonu serwomechanizmu imadła użyj śruby samogwintującej M3 z uszczelką

Napraw główny klakson serwa na serwo numer 2

Zamocuj metalowy pazur na klaksonie serwomechanizmu.

Krok 8:

Zainstaluj tarczę ssącą na dole, jak pokazano na zdjęciu!

Zainstaluj kontroler na dole, jak pokazano na zdjęciu!

Krok 9: Jak okablować

Włóż przewód serwomechanizmu numer 1 do serwomechanizmu numer 2

Weź jeden nowy drut serwa z jednej strony, włóż serwo numer 2 po drugiej stronie do serwa numer 3.

Długi przewód serwa, który przez wspornik z jednej strony wsuwa się w serwo nr 4, a drugą stronę w serwo nr 5

Weź jeden nowy drut serwa z jednej strony włóż do serwa numer 5 po drugiej stronie do serwa numer 6;

Drut serwo powinien przechodzić przez otwór, jak pokazano na zdjęciu!

Weź jeden nowy przewód serwomechanizmu z jednej strony włóż do serwomechanizmu numer 6 po drugiej stronie podłącz kontroler.

Linia powinna przechodzić od otworu w dolnej płycie

Krok 10: Napraw kabel