Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
X-arm to programowalne ramię robota ze sprzężeniem zwrotnym. Zawiera sześć serwomechanizmów szeregowych o wysokiej żywotności, każdy z nich może przesyłać informacje zwrotne o pozycji, napięciu, temperaturze i innych danych, korpus serwa z lampką kontrolną RGB, która może odzwierciedlać stan pracy serwomechanizmu w czasie rzeczywistym. Unikalna konstrukcja konstrukcji korbowodu i obróbka powierzchni utleniania. Spraw, aby wyglądał piękniej i delikatniej.
Teraz robimy wprowadzenie do jego montażu. Możesz więc spróbować i stworzyć własne ramię robota.
Krok 1:
Potrzebne materiały:
Główny klakson serwa
stacja obrotowa
4 M3 * 5 Śruba mechaniczna z łbem okrągłym
Zamocuj stację obrotową i główny klakson serwomechanizmu.
Krok 2:
Potrzebne materiały:
stacja obrotowa
Dolny nawias
Nakrętka śruby M2
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M2 * 6
Dwie stacje obrotowe Bering
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M4 * 20
Kolumna miedziana z podwójnym otworem M3 * 32
M4 * 16 Śruba mechaniczna z łbem okrągłym Nakrętka śruby M4
Weź łożysko między dwiema stacjami obrotowymi, a następnie użyj śruby i kolumny miedzianej z podwójnym otworem, aby zamocować.
Użyj śruby i nakrętki, aby zamocować trzy stacje obrotowe.
Krok 3:
Potrzebne materiały:
Duża płyta dolna
Serwo autobusowe LX-15D (numer 6)
Śruba samogwintująca M2 (wyjmij z serwa)
Wykręć śrubę z serwa, zamocuj serwo i dużą dolną płytę.
Krok 4:
1. Napraw dużą dolną płytę i stację obrotową
2. Użyj śruby mechanicznej M3 * 5 z łbem okrągłym, aby zamocować klakson serwo;
3. Wykręć śrubę z serwomechanizmu (nr 5)
4. Napraw serwo na dolnym wsporniku
5. Napraw łożysko i główny klakson serwa na serwo
6. Napraw róg serwa imadła na serwo
Krok 5:
Potrzebne materiały:
Duża aluminiowa kolumna
Duży wspornik w kształcie litery U
Mały wspornik w kształcie litery U
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M2,5 * 6
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M3 * 5
Wkręt samogwintujący M3 z uszczelką
Użyj śruby przymocuj dużą aluminiową kolumnę i duży wspornik w kształcie litery U i mały wspornik w kształcie litery U
Weź jeden długi kabel serwo i przez wspornik.
Zamocuj wspornik na serwo numer 5 za pomocą śruby mechanicznej M3 * 5 z łbem okrągłym
Środek klaksonu serwomechanizmu imadła użyj śruby samogwintującej M3 z uszczelką
Krok 6:
Potrzebne materiały:
Dwa małe wsporniki serwa
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M2,5 * 6
mała aluminiowa kolumna
Serwer magistrali LX-15D (numer 4 i numer 3), wkręt samogwintujący M2 (wyjmij z serwomechanizmu)
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M3 * 5
Wkręt samogwintujący M3 z uszczelką
Za pomocą śruby przymocuj małą aluminiową kolumnę i dwa wsporniki serwa, przez krótki kabel serwo do wspornika.
Wykręć śrubę z serwomechanizmu i weź krótki kabel przez wspornik, a następnie podłącz wspornik
Zamocuj serwo numer 4 na małym wsporniku w kształcie litery U za pomocą śruby mechanicznej z łbem okrągłym M3*5Środek klaksonu serwomechanizmu imadła użyj śruby samogwintującej M3 z uszczelką
Uwaga: kabel serwo powinien znajdować się z przodu (w kierunku przeciwnym do kontrolera)
Krok 7:
Potrzebne materiały:
Wspornik magistrali LX-15D (numer 2)
Śruba samogwintująca M2 (wyjmij z serwomechanizmu)
Śruba mechaniczna z łbem okrągłym M3 * 5
Wkręt samogwintujący M3 z uszczelką
główny klakson serwa
Napraw serwo i wspornik, jak pokazano na zdjęciu!
Zamocuj wspornik na serwo numer 3 za pomocą śruby mechanicznej M3*5 z łbem okrągłym
Środek klaksonu serwomechanizmu imadła użyj śruby samogwintującej M3 z uszczelką
Napraw główny klakson serwa na serwo numer 2
Zamocuj metalowy pazur na klaksonie serwomechanizmu.
Krok 8:
Zainstaluj tarczę ssącą na dole, jak pokazano na zdjęciu!
Zainstaluj kontroler na dole, jak pokazano na zdjęciu!
Krok 9: Jak okablować
Włóż przewód serwomechanizmu numer 1 do serwomechanizmu numer 2
Weź jeden nowy drut serwa z jednej strony, włóż serwo numer 2 po drugiej stronie do serwa numer 3.
Długi przewód serwa, który przez wspornik z jednej strony wsuwa się w serwo nr 4, a drugą stronę w serwo nr 5
Weź jeden nowy drut serwa z jednej strony włóż do serwa numer 5 po drugiej stronie do serwa numer 6;
Drut serwo powinien przechodzić przez otwór, jak pokazano na zdjęciu!
Weź jeden nowy przewód serwomechanizmu z jednej strony włóż do serwomechanizmu numer 6 po drugiej stronie podłącz kontroler.
Linia powinna przechodzić od otworu w dolnej płycie