Jak zrobić ramię robota w domu: 8 kroków
Jak zrobić ramię robota w domu: 8 kroków

Spisu treści:

Anonim
Jak zrobić ramię robota w domu?
Jak zrobić ramię robota w domu?

W tej instrukcji pokazałem ci, jak stworzyłem to ramię robota i jak kontrolowałem to ramię za pomocą smartfona.

Krok 1: Obejrzyj

Jak zrobić ramię robotyki w domu?

Krok 2: Lista komponentów

1. Płytka rozwojowa NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Serwomotor (x4)

3. Przerywana płyta Veroboard lub Dostosuj płytkę PCB (x1)

4. Ramię z nadrukiem 3D (x1)

5. Usłyszany karton lub arkusz akrylowy (x1)

6. Niektóre nakrętki i śruby

7. Nagłówek żeński, nagłówek męski, przełącznik, Do tego projektu używam płytki rozwojowej NodMCU 1.0 Esp8266, ponieważ WiFi umożliwia płytkę rozwojową, więc żaden inny moduł bezprzewodowy nie jest wymagany do połączenia ze smartfonem. Jeśli chcesz go zbudować za pomocą płytki rozwojowej Arduino i modułu Bluetooth, możesz to zrobić niewielka modyfikacja. Ale moim zdaniem płytka rozwojowa NodMCU to najlepszy wybór.

Krok 3: Schemat obwodu

Schemat obwodu
Schemat obwodu
Schemat obwodu
Schemat obwodu
Schemat obwodu
Schemat obwodu

Łączyć

Serwo (wszystkie) Vcc do NodMCU 5V lub Vin

Serwo (wszystkie) GND do NodMCU GND

Serwo(1) do NodMCU D5

Serwo(2) do NodMCU D6

Serwo(3) do NodMCU D7

Serwo(4) do NodMCU D8

** Do zasilania dłoni użyłem portu USB laptopa.

Pobierz mój oryginalny projekt PCB

Pobierz projekt PCB, który jest pokazany w filmie

Krok 4: Drukowanie PCB

Drukowanie PCB
Drukowanie PCB
Drukowanie PCB
Drukowanie PCB
Drukowanie PCB
Drukowanie PCB

Po ukończeniu projektu obwodu utworzyłem plik gerber mojego projektu i przeniosłem go do nowego folderu i spakowałem.

Następnie złożyłem zamówienie na

JLCPCB jest świetnym producentem PCB w Chinach, ich jakość PCB jest bardzo dobra, podobnie jak oszczerstwa przemysłowe, a koszt PCB jest również bardzo tani 10 PCB za jedyne 2 USD.

Krok 5: Lutowanie

Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie

Użyłem męskiego i żeńskiego złącza nagłówkowego, dzięki czemu mogę łatwo podłączyć serwo i płytkę rozwojową.

Krok 6: Montaż

Złożenie
Złożenie
Złożenie
Złożenie
Złożenie
Złożenie

Zmontuj jak pokazano na zdjęciu.

Krok 7: Stwórz interfejs użytkownika

Stwórz interfejs użytkownika
Stwórz interfejs użytkownika
Stwórz interfejs użytkownika
Stwórz interfejs użytkownika
Stwórz interfejs użytkownika
Stwórz interfejs użytkownika

Zbudowałem interfejs użytkownika za pomocą remotexy, używając remotexy możesz łatwo zbudować interfejs użytkownika bez znajomości dodatkowych umiejętności programistycznych. Zbudowałem ten interfejs użytkownika do testowania ramienia, czy działa poprawnie, czy nie. A drugi to mój główny interfejs użytkownika.

** Zainstaluj bibliotekę remotexy w swoim Arduino IDE i prześlij kod testowy lub kod główny

Krok 8: Polub, skomentuj, udostępnij i subskrybuj

Więc to wszystko, jeśli chcesz mi pomóc w moich przyszłych projektach, polub, skomentuj i udostępnij mój film z YouTube i zasubskrybuj mój kanał YouTube,