Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W tej instrukcji pokazałem ci, jak stworzyłem to ramię robota i jak kontrolowałem to ramię za pomocą smartfona.
Krok 1: Obejrzyj
Jak zrobić ramię robotyki w domu?
Krok 2: Lista komponentów
1. Płytka rozwojowa NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Serwomotor (x4)
3. Przerywana płyta Veroboard lub Dostosuj płytkę PCB (x1)
4. Ramię z nadrukiem 3D (x1)
5. Usłyszany karton lub arkusz akrylowy (x1)
6. Niektóre nakrętki i śruby
7. Nagłówek żeński, nagłówek męski, przełącznik, Do tego projektu używam płytki rozwojowej NodMCU 1.0 Esp8266, ponieważ WiFi umożliwia płytkę rozwojową, więc żaden inny moduł bezprzewodowy nie jest wymagany do połączenia ze smartfonem. Jeśli chcesz go zbudować za pomocą płytki rozwojowej Arduino i modułu Bluetooth, możesz to zrobić niewielka modyfikacja. Ale moim zdaniem płytka rozwojowa NodMCU to najlepszy wybór.
Krok 3: Schemat obwodu
Łączyć
Serwo (wszystkie) Vcc do NodMCU 5V lub Vin
Serwo (wszystkie) GND do NodMCU GND
Serwo(1) do NodMCU D5
Serwo(2) do NodMCU D6
Serwo(3) do NodMCU D7
Serwo(4) do NodMCU D8
** Do zasilania dłoni użyłem portu USB laptopa.
Pobierz mój oryginalny projekt PCB
Pobierz projekt PCB, który jest pokazany w filmie
Krok 4: Drukowanie PCB
Po ukończeniu projektu obwodu utworzyłem plik gerber mojego projektu i przeniosłem go do nowego folderu i spakowałem.
Następnie złożyłem zamówienie na
JLCPCB jest świetnym producentem PCB w Chinach, ich jakość PCB jest bardzo dobra, podobnie jak oszczerstwa przemysłowe, a koszt PCB jest również bardzo tani 10 PCB za jedyne 2 USD.
Krok 5: Lutowanie
Użyłem męskiego i żeńskiego złącza nagłówkowego, dzięki czemu mogę łatwo podłączyć serwo i płytkę rozwojową.
Krok 6: Montaż
Zmontuj jak pokazano na zdjęciu.
Krok 7: Stwórz interfejs użytkownika
Zbudowałem interfejs użytkownika za pomocą remotexy, używając remotexy możesz łatwo zbudować interfejs użytkownika bez znajomości dodatkowych umiejętności programistycznych. Zbudowałem ten interfejs użytkownika do testowania ramienia, czy działa poprawnie, czy nie. A drugi to mój główny interfejs użytkownika.
** Zainstaluj bibliotekę remotexy w swoim Arduino IDE i prześlij kod testowy lub kod główny
Krok 8: Polub, skomentuj, udostępnij i subskrybuj
Więc to wszystko, jeśli chcesz mi pomóc w moich przyszłych projektach, polub, skomentuj i udostępnij mój film z YouTube i zasubskrybuj mój kanał YouTube,
Zalecana:
Jak zrobić DIY robota unikającego przeszkód Arduino w domu: 4 kroki?
Jak zrobić robota unikającego przeszkód Arduino DIY w domu: Cześć chłopaki, w tej instrukcji zrobisz robota unikającego przeszkód. Ta instrukcja obejmuje zbudowanie robota z czujnikiem ultradźwiękowym, który może wykrywać pobliskie obiekty i zmieniać ich kierunek, aby ich unikać. Czujnik ultradźwiękowy
Jak zrobić bezprzewodowe ramię robota za pomocą pocisków Airsoft: 9 kroków
Jak zrobić bezprzewodowe ramię robota z Airsoft Bullets: Cześć przyjaciele w tej instrukcji, pokażę ci, jak zrobić bezprzewodowe ramię robota, które może się kołysać, poruszać się w górę iw dół oraz strzelać pociskami airsoft za pomocą bezprzewodowego pilota
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A
Jak zrobić fajne ramię robota: 7 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić fajne ramię robota: LeArm to programowalne ramię robota o wysokiej wydajności. Może poruszać się bardzo elastycznie i chwytać w różnych kierunkach. W pełni metalowa konstrukcja korpusu sprawia, że ramię robota jest stabilne i piękne! Teraz wprowadzamy do jego montażu. Możesz więc nadać mu
Jak zrobić nowe ramię robota: 12 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić nowe ramię robota: X-arm to programowalne ramię robota ze sprzężeniem zwrotnym. Zawiera sześć serwomechanizmów szeregowych o wysokiej żywotności, każdy z nich może przesyłać informacje zwrotne o pozycji, napięciu, temperaturze i innych danych, korpus serwa ze wskaźnikiem RGB lampa, która może odzwierciedlać stan pracy