Humanoidalna ręka Bartolobota: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Postanowiłem opublikować ten projekt jako inspirację do tego, co można zrobić z ponownie wykorzystanymi materiałami. odzyskane i ponownie wykorzystane rzeczy plus trochę wyobraźni, to humanoidalne ramię jest prawie w całości wykonane z materiałów pochodzących z recyklingu, zaczynając od ramienia zamontowanego na statywie anteny telewizyjnej, a ramię jest częścią złamanej piły ukośnej połączonej z parą tłoczysk od starej pompy klimatyzacyjnej po górne ramię, które jest wykonane z aluminiowego kija kulowego, następnie mamy w przednim ramieniu ramię pedałowe z roweru i pocięte na środek, aby zrobić przedramię. Wszystkie cylindry pneumatyczne wykonałem sam ze starych rur aluminiowych. Niektóre pochodziły z bocznej ciężarówki z silnikiem Diesla, a inne wyszedłem z bezużytecznego zbiornika C02 z kulami z farbą. a wszystkie przewody pneumatyczne i złączki to przewody hamulcowe ciężarówki. Dłoń dłoni to stary palnik pieca. a palce zostały wycięte z rurki światła słonecznego (tunel słoneczny) do domów, które znalazłem rozbite. i jest tam wiele części ze starych drukarek, magnetowidów, napędów dysków i komputerów.

Krok 1: Humanoidalne części dłoni Bartolobota

Krok 1. Zbierz materiały i części

Myślę, że aby z powodzeniem zrobić coś tak skomplikowanego jak to Humanoid Arm z materiałów pochodzących z recyklingu, trzeba być elastycznym w projektowaniu, szczegółach technicznych i finalnym wyglądzie. Dobra wyobraźnia z uważną obserwacją materiałów, które mają być odzyskane, pomoże ci zobaczyć, jak najlepiej wykorzystać to, co masz.

Krok 2: Spójrz głęboko i szeroko

Spróbuj przyjrzeć się różnym możliwym sposobom, w jakie możesz złożyć części, aby zbudować jak najbliżej tego, co miałeś na myśli, i na ile pozwolą na to części. Zawsze pamiętaj, czego chcesz, co masz i czego potrzebujesz, aby to się stało.

Cierpliwość i wytrwałość = wytrwałość

Krok 3: Umieść swoje plany w programie do projektowania lub na papierze

Nie ma to jak patrzenie na swoje pomysły w formie 3D, z dowolnej perspektywy. Nawet z wdziękiem ewoluujący z każdym pokoleniem program taki jak Autodesk Fusion 360 może stawiać Twoje myśli przed oczami. Oferuje różnorodne narzędzia, które pomogą Ci urzeczywistnić Twój cel. Użyłem generatora ścieżki narzędzia krzywki w g-kodzie do wycinania części z litych bloków materiału na mojej domowej maszynie CNC, ale cnc nie jest dla wszystkich (hałas, kurz, dużo narzędzi i proces dedukcyjny) pewne zalety nad procesem addytywnym, takim jak drukowanie 3D, są materiały. mogą to być materiały codziennego użytku, takie jak złom drewna, MDF, aluminium i plastik. Chociaż drukowanie 3D jest bardziej przyjazne, jeśli ograniczasz się do plastiku. chyba że jesteś wielką korporacją. W każdym razie, niedawno robiłem wydruki 3D mojej humanoidalnej ręki za pomocą Fusion 360. Po prostu wciskam przycisk w fusion i wysyła kod G do pronterface, a następnie naciskam print. Mam trzy drukarki 3D 2 są domowej roboty i kupiłem markową. Z tym wszystkim wiąże się pewna edukacja, więc musisz wykonać swoją pracę domową.

Zajrzyj tu wkrótce, a ja będę pracować nad ilustracją procesu budowy częściami drukowanymi w 3D (mam nadzieję)

Krok 4: Przy odzyskiwaniu materiałów często konieczna jest ich modyfikacja

W moim projekcie Humanoid używam sporo rzeczy z odzysku, ale prawie wszystkie musiały zostać w jakiś sposób zmodyfikowane.

Albo wycinając jego kształt, albo wiercąc i lub obrabiając, użyłem tutaj tokarki na sporej liczbie elementów.

na przykład dwa cylindry, które skręcają nadgarstek (zdjęcie) wykręciłem korpusy cylindrów ze starej rączki półciężarówki

pręty wału pochodziły ze starych drukarek, zostały nałożone na tokarkę, aby przyciąć je na odpowiednią długość i zrobiono mały rowek na klips „e”. Użyłem nawet części ze starego cylindra głównego mojego BMW. z linki hamulca rowerowego. jak widać, zmodyfikowałem go również usuwając

zewnętrzna plastikowa osłona przycięła je na wymiar, a wewnątrz użyłem innego kabla. Jest to ciężki stalowy przypon wędkarski.