Spisu treści:
- Krok 1: Potrzeba komponentu
- Krok 2: Zrób ramkę
- Krok 3: Podłączenie silnika
- Krok 4: Czujnik ultradźwiękowy i sterownik silnika
- Krok 5: Główny obwód przetwarzania
- Krok 6: Ostateczne połączenie
- Krok 7: Zaprogramuj Arduino
- Krok 8: Praca końcowa
Wideo: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
to robot porusza się, omijając przeszkody. wyczuwa obiekt, ogląda otoczenie i idzie dalej tam, gdzie jest dostępna wolna przestrzeń.
Krok 1: Potrzeba komponentu
- 4 silniki prądu stałego
- 1 sterownik silnika
- kable
- kilka kabli rozruchowych
- czujnik ultradźwiękowy
- arduino (tutaj używam pro mini 5V)
- serwo
- płytka drukowana
- zacisk silnika
- kawałek drewna
- trochę taśmy
- bateria (12V)
- stojak na czujnik ultradźwiękowy
- trochę scrue
Krok 2: Zrób ramkę
przymocuj zacisk silnika do kawałka drewna za pomocą skrues.
Krok 3: Podłączenie silnika
podłącz silnik do zacisku i podłącz przewód do silnika. Sprawdź, czy połączenie jest prawidłowe, czy nie. i opuść przednią część robota i podłącz serwomotor
Krok 4: Czujnik ultradźwiękowy i sterownik silnika
podłącz czujnik ultradźwiękowy do stojaka i zamontuj na silniku. zrób przewód, który łączy się z arduino. również podłącz przewód do sterownika silnika.
Krok 5: Główny obwód przetwarzania
Zrób obwód jako schemat obrazkowy. użyj męskiego i żeńskiego złącza do podłączenia komponentów, takich jak serwo, czujnik ultradźwiękowy, sterownik silnika itp.
Krok 6: Ostateczne połączenie
ułóż komponent na ramie i podłącz cały komponent do obwodu. podłącz akumulator lub inny zasilacz 12 V dc do sterownika silnika i podłącz zasilanie 5 V do płyty arduino.
Krok 7: Zaprogramuj Arduino
zaprogramuj arduino tym programem. Używam programatora FTDI do programowania arduino pro mini.
Zalecana:
Arduino - Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: 6 kroków (ze zdjęciami)
Arduino | Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: Witam Jestem Isaac i to jest mój pierwszy robot „Striker v1.0”. Ten robot został zaprojektowany do rozwiązywania prostego labiryntu. W konkursie mieliśmy dwa labirynty i robota był w stanie je zidentyfikować. Wszelkie inne zmiany w labiryncie mogą wymagać zmiany w
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroków (ze zdjęciami)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: To kolejna wersja Hungry Robot, którą zbudowałem w 2018 roku. Możesz zrobić tego robota bez drukarki 3d. Wystarczy kupić puszkę Pringles, serwomotor, czujnik zbliżeniowy, arduino i kilka narzędzi. Możesz pobrać wszystkie
Robot Arduino Base Pick and Place: 8 kroków
Arduino Base Robot Pick and Place: Zrobiłem super tanie (mniej niż 1000 dolarów) przemysłowe ramię robota, aby umożliwić studentom hakowanie robotyki na większą skalę i umożliwić małym lokalnym produkcjom wykorzystanie robotów w swoich procesach bez rozbijania banku. Jest łatwy do zbudowania i wykonania
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot!: 18 kroków (ze zdjęciami)
Joy Robot (Robô Da Alegria) – Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot!: Pierwsza nagroda w konkursie Instructables Wheels Contest, druga nagroda w Instructables Arduino Contest i drugie miejsce w konkursie Design for Kids Challenge. Dziękujemy wszystkim, którzy na nas głosowali!!!Roboty są wszędzie. Od zastosowań przemysłowych po u
DIY „PC Usage Meter ROG Base” przy użyciu Arduino i Pythona: 5 kroków (ze zdjęciami)
DIY "PC Usage Meter ROG Base" przy użyciu Arduino i Pythona: ************************************* +Po pierwsze, te instrukcje zostały napisane przez osobę, która nie jest językiem ojczystym w języku angielskim…… Nie jestem profesorem angielskiego, więc proszę poinformuj o wszelkich gramatycznych błędach przed zrobieniem ze mnie żartów.:p +I proszę nie naśladować