Arduino Base Auto Direction Robot: 8 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

to robot porusza się, omijając przeszkody. wyczuwa obiekt, ogląda otoczenie i idzie dalej tam, gdzie jest dostępna wolna przestrzeń.

Krok 1: Potrzeba komponentu

1. 4 silniki prądu stałego
2. 1 sterownik silnika
3. kable
4. kilka kabli rozruchowych
5. czujnik ultradźwiękowy
6. arduino (tutaj używam pro mini 5V)
7. serwo
8. płytka drukowana
9. zacisk silnika
10. kawałek drewna
11. trochę taśmy
12. bateria (12V)
13. stojak na czujnik ultradźwiękowy
14. trochę scrue

Krok 2: Zrób ramkę

przymocuj zacisk silnika do kawałka drewna za pomocą skrues.

Krok 3: Podłączenie silnika

podłącz silnik do zacisku i podłącz przewód do silnika. Sprawdź, czy połączenie jest prawidłowe, czy nie. i opuść przednią część robota i podłącz serwomotor

Krok 4: Czujnik ultradźwiękowy i sterownik silnika

podłącz czujnik ultradźwiękowy do stojaka i zamontuj na silniku. zrób przewód, który łączy się z arduino. również podłącz przewód do sterownika silnika.

Krok 5: Główny obwód przetwarzania

Zrób obwód jako schemat obrazkowy. użyj męskiego i żeńskiego złącza do podłączenia komponentów, takich jak serwo, czujnik ultradźwiękowy, sterownik silnika itp.

Krok 6: Ostateczne połączenie

ułóż komponent na ramie i podłącz cały komponent do obwodu. podłącz akumulator lub inny zasilacz 12 V dc do sterownika silnika i podłącz zasilanie 5 V do płyty arduino.

Krok 7: Zaprogramuj Arduino

zaprogramuj arduino tym programem. Używam programatora FTDI do programowania arduino pro mini.