PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

To kolejna wersja Hungry Robot, którą zbudowałem w 2018 roku. Możesz zrobić tego robota bez drukarki 3d. Wystarczy kupić puszkę Pringles, serwomotor, czujnik zbliżeniowy, arduino i kilka narzędzi. Możesz pobrać wszystkie pliki z rysunku do jego kodu źródłowego.

Krok 1: PRZYGOTOWANIE

Musisz kupić

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Ważne linki

• Kod źródłowy
• Plik rysunku (PDF: Wydrukuj go z „rzeczywistym rozmiarem”)
• Arduino IDE
• Zainstaluj sterownik CH340 (dla wersji chińskiej)

Krok 2: WYDRUKUJ RYSUNEK PDF

URL: Plik rysunku (PDF: Wydrukuj go z „rzeczywistym rozmiarem”)

Krok 3: CZĘŚĆ OKRĄGŁA

Wytnij papier i połóż go na tekturze. Te części mają oddzielić przestrzeń wewnątrz robota.

Krok 4: CZĘŚĆ CIAŁA

Umieść papier na pustym pojemniku Pringles i przetnij pojemnik wzdłuż linii. Musisz być ostrożny podczas cięcia kosza. Jak widać na obrazku, należy umieścić kciuk za kierunkiem noża.

Krok 5: CZĘŚĆ GŁOWA

Możesz zrobić część głowy tak samo, jak zrobiliśmy ramę ciała. Jeśli masz odpowiednie narzędzie, użyj go. Jeśli nie masz, możesz po prostu używać stacjonarnego jak ostrego ołówka. Otwór służy do ramy łączącej.

Krok 6: RĘKA CZĘŚĆ 1: RAMA

To bardzo proste. Przymocuj papier do Pringles i przetnij je wzdłuż linii.

Są 2 otwory na ogniwa i 2 kwadratowe uchwyty na serwomotor.

Krok 7: RĘKA CZĘŚĆ 2: SERVO MOTOR HORN

przy zakupie serwomotoru klaksony są dołączone. Musisz je zabezpieczyć za pomocą kleju topliwego,

Krok 8: TWORZENIE POŁĄCZENIA

Jest to ważne ogniwo, dzięki któremu głowa jest otwarta w tym samym czasie, gdy porusza się ręka.

Krok 9: CZĘŚĆ CZUJNIKA

Ponieważ pojemnik Pringles nie jest wystarczająco duży, aby mieć płytkę taką jak Arduino Shield. Więc musimy zrobić to jak najmniej. Więc musimy przeciąć drut i zdjąć przewody jeden po drugim. Biały materiał to „Closed End Cap”. Przewody do kabli jeden po drugim.

Krok 10: SERWOMOTOR

Ponieważ wykonaliśmy część czujnika, musimy wykonać kabel silnika.

Krok 11: CZĘŚĆ ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Pobierz i zainstaluj IDE

Krok 12: STEROWNIK CH340 (DLA WERSJI CHIŃSKIEJ)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Krok 13: POBIERZ KOD ŹRÓDŁOWY

Kod źródłowy:

Jeśli nie wiesz, jak wgrać plik z kodem źródłowym do swojego Arduino, postępuj zgodnie z tym obrazkiem.

Wybierz

• Płytka - "Arduino Nano"
• Procesor - "ATmega328 (stara wersja - jeśli twoja jest chińska)

Podłącz kabel USB

• Poczekaj 5 sekund
• otwórz "Menedżera urządzeń"
• Sprawdź port com
• Sprawdź port Com

Kliknij przycisk przesyłania

Krok 14: MONTAŻ NADWOZIA - CZĘŚĆ 1

Załóż serwomotor i czujnik i zabezpiecz je klejem topliwym.

Krok 15: MONTAŻ NADWOZIA - CZĘŚĆ 2 (OBWÓD)

Teraz złóżmy wszystko z Arduino. Pierwsze zdjęcie pokazuje, jak będą połączone.

Krok 16: MONTAŻ CIAŁA - CZĘŚĆ 3 (RĘKA I CIAŁO)

Ponieważ ten robot jest bardzo mały, części mechaniczne, takie jak łożyska, nie muszą być używane. Wystarczy użyć opasek kablowych. Umieść klakson na serwomotorze i podłącz zasilanie do Arduino za pomocą kabla USB. Dostosuj kąt silnika i ręki.

Krok 17: MONTAŻ NADWOZIA - CZĘŚĆ 4 (ŁĄCZNIK I GŁOWICA)

Aby głowa poruszała się jednocześnie ręką, należy zmontować łącznik zarówno ramy dłoni, jak i ramy głowy.

Krok 18: ITP. (lub Najważniejsze)

Przymocujmy gałki oczne za pomocą Blu-tack

Krok 19: GOTOWE

Jeśli masz jakieś pytanie, zostaw swoje. Dziękuję Ci!