Czujnik parkowania Raspberry Pi: 3 kroki (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tej instrukcji zbudujemy czujnik parkowania. Ideą tego czujnika parkowania jest pokazywanie zielonego, gdy masz dużo miejsca na pociągnięcie samochodu do przodu na parkingu, a następnie zmienia kolor na żółty, gdy zbliżasz się do pozycji całkowicie wysuniętej do przodu, a następnie na czerwono, gdy powinieneś się zatrzymać. Zbudujemy ten system za pomocą naszego Raspberry Pi i użyjemy pewnych odległości, które możemy łatwo przetestować.

Krok 1: Rzeczy, których będziesz potrzebować

Będziesz potrzebować następujących komponentów innych niż konfiguracja Raspberry Pi.

1. HC-SR04 Ultradźwiękowy czujnik odległości
2. Led (X3)
3. Rezystor 330Ω (X3)
4. Rezystor 10KΩ (x2)
5. Przewody połączeniowe męsko-męskie / męsko-żeńskie
6. Deska do krojenia chleba

Krok 2: Wykonaj okablowanie

1. Wyzwalacz czujnika odległości to GPIO 4, echo to GPIO 18, zielone światło to 17, żółte światło to 27, a czerwone światło to 22.
2. Rezystory 330 ohm są dla diod led i łączą się z dodatnią nogą diod a następnie GPIO.
3. Rezystory 10 kiloomów są przeznaczone dla pinu echa czujnika odległości i łączą się z GPIO.

Krok 3: Kod

importuj RPi. GPIO jako czas importu GPIO

GPIO.setwarnings (Fałsz)

GPIO.oczyszczanie()

GPIO.setmode(GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZIELONY = 17

ŻÓŁTY = 27

CZERWONY = 22

GPIO.setup(TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup(ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup(ZIELONY, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŻÓŁTY, GPIO. OUT)

GPIO.setup(RED, GPIO. OUT)

def zielone_światło():

GPIO.wyjście (ZIELONY, GPIO. WYSOKI)

GPIO.wyjście (ŻÓŁTY, GPIO. NISKI)

GPIO.wyjście (CZERWONY, GPIO. NISKI)

def żółte_światło():

GPIO.output(ZIELONY, GPIO. LOW)

Wyjście GPIO (ŻÓŁTY, GPIO. WYSOKI)

GPIO.output(RED, GPIO. LOW)

def red_light(): GPIO.output(ZIELONY, GPIO. LOW)

GPIO.wyjście (ŻÓŁTY, GPIO. NISKI)

Wyjście GPIO (CZERWONY, GPIO. WYSOKI)

def get_distance():

GPIO.output (TRIG, prawda)

czas.snu(0.00001)

GPIO.output (TRIG, Fałsz)

while GPIO.input(ECHO) == False: start = time.time()

while GPIO.input(ECHO) == True: end = time.time()

signal_time = koniec-start

odległość = czas_sygnału / 0,000058

odległość powrotna

podczas gdy prawda:

odległość = pobierz_odległość()

czas.snu(0.05)

drukuj (odległość)

jeśli odległość >= 25:

zielone światło()

elif 25 > odległość > 10:

żółte światło()

odległość elif <= 5:

czerwone światło()

Jeśli odległość jest większa lub równa 25 cm, pokazujemy zielone światło. Jeśli ma od 10 do 25 cm, zmienimy kolor na żółty, a następnie na mniej niż 10 cm na czerwono.