Czujnik parkowania Raspberry Pi: 3 kroki (ze zdjęciami)
Czujnik parkowania Raspberry Pi: 3 kroki (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Anonim
Image
Image
Rzeczy, których będziesz potrzebować
Rzeczy, których będziesz potrzebować

W tej instrukcji zbudujemy czujnik parkowania. Ideą tego czujnika parkowania jest pokazywanie zielonego, gdy masz dużo miejsca na pociągnięcie samochodu do przodu na parkingu, a następnie zmienia kolor na żółty, gdy zbliżasz się do pozycji całkowicie wysuniętej do przodu, a następnie na czerwono, gdy powinieneś się zatrzymać. Zbudujemy ten system za pomocą naszego Raspberry Pi i użyjemy pewnych odległości, które możemy łatwo przetestować.

Krok 1: Rzeczy, których będziesz potrzebować

Będziesz potrzebować następujących komponentów innych niż konfiguracja Raspberry Pi.

  1. HC-SR04 Ultradźwiękowy czujnik odległości
  2. Led (X3)
  3. Rezystor 330Ω (X3)
  4. Rezystor 10KΩ (x2)
  5. Przewody połączeniowe męsko-męskie / męsko-żeńskie
  6. Deska do krojenia chleba

Krok 2: Wykonaj okablowanie

Wykonaj okablowanie
Wykonaj okablowanie
Wykonaj okablowanie
Wykonaj okablowanie
Wykonaj okablowanie
Wykonaj okablowanie
  1. Wyzwalacz czujnika odległości to GPIO 4, echo to GPIO 18, zielone światło to 17, żółte światło to 27, a czerwone światło to 22.
  2. Rezystory 330 ohm są dla diod led i łączą się z dodatnią nogą diod a następnie GPIO.
  3. Rezystory 10 kiloomów są przeznaczone dla pinu echa czujnika odległości i łączą się z GPIO.

Krok 3: Kod

importuj RPi. GPIO jako czas importu GPIO

GPIO.setwarnings (Fałsz)

GPIO.oczyszczanie()

GPIO.setmode(GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ZIELONY = 17

ŻÓŁTY = 27

CZERWONY = 22

GPIO.setup(TRIG, GPIO. OUT)

GPIO.setup(ECHO, GPIO. IN)

GPIO.setup(ZIELONY, GPIO. OUT)

GPIO.setup (ŻÓŁTY, GPIO. OUT)

GPIO.setup(RED, GPIO. OUT)

def zielone_światło():

GPIO.wyjście (ZIELONY, GPIO. WYSOKI)

GPIO.wyjście (ŻÓŁTY, GPIO. NISKI)

GPIO.wyjście (CZERWONY, GPIO. NISKI)

def żółte_światło():

GPIO.output(ZIELONY, GPIO. LOW)

Wyjście GPIO (ŻÓŁTY, GPIO. WYSOKI)

GPIO.output(RED, GPIO. LOW)

def red_light(): GPIO.output(ZIELONY, GPIO. LOW)

GPIO.wyjście (ŻÓŁTY, GPIO. NISKI)

Wyjście GPIO (CZERWONY, GPIO. WYSOKI)

def get_distance():

GPIO.output (TRIG, prawda)

czas.snu(0.00001)

GPIO.output (TRIG, Fałsz)

while GPIO.input(ECHO) == False: start = time.time()

while GPIO.input(ECHO) == True: end = time.time()

signal_time = koniec-start

odległość = czas_sygnału / 0,000058

odległość powrotna

podczas gdy prawda:

odległość = pobierz_odległość()

czas.snu(0.05)

drukuj (odległość)

jeśli odległość >= 25:

zielone światło()

elif 25 > odległość > 10:

żółte światło()

odległość elif <= 5:

czerwone światło()

Jeśli odległość jest większa lub równa 25 cm, pokazujemy zielone światło. Jeśli ma od 10 do 25 cm, zmienimy kolor na żółty, a następnie na mniej niż 10 cm na czerwono.