Programowanie sterownika PLC do sterowania światłem stop.: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Sterowniki PLC są używane we wszystkim, z czym spotykamy się na co dzień. Od maszyn puszkujących lub butelkujących artykuły takie jak piwo, napoje gazowane, zupy i wiele innych towarów pakowanych po przenośniki taśmowe w Walmart i światła stopu na niektórych skrzyżowaniach, sterowniki PLC w taki czy inny sposób dotykają życia prawie każdego, więc jest to ważne dla kogoś w dziedzinie robotyki, aby wiedzieć, jak działa sterownik PLC i jak go programować.

Poniższy przewodnik pokaże, jak stworzyć działające światło stopu za pomocą PLC. Poniższe kroki pokażą, jak podłączyć PLC do wejść i wyjść, aby rozpocząć programowanie. Pokażą również, jak zaprogramować PLC, aby wysyłał prawidłowe światła w odpowiednich odstępach czasu.

Krok 1: Zbieranie materiałów

Do wykonania tego projektu potrzebne są następujące materiały.

1 – Sterownik PLC Allen Bradley MicroLogix 1400

1 – Komputer z zainstalowanym RSLogix 500

1 – Czerwone światło 24 V DC

1 – Zielone światło 24 V DC

1 – Żółte światło 24 V DC

Wyłącznik 1 – 120 V

Zasilanie 1 – 120 V AC do 24 V DC

1 – Przewód Ethernet

1 – Przewód zasilający

Przewód o długości wymaganej do podłączenia świateł.

Opcjonalnie: okucia chroniące końce drutu przed strzępieniem się.

Krok 2: Okablowanie PLC

UWAGA: Nigdy nie pracuj pod napięciem, linia zasilania AC jest podłączona bezpośrednio do gniazdka ściennego i jest wystarczająca, aby zabić człowieka lub spowodować poważne oparzenia elektryczne, w tym uszkodzenie narządów wewnętrznych. Zawsze odłącz obwód, wyłącz wyłącznik i sprawdź, czy obwód nie jest pod napięciem.

W przypadku tej aplikacji nie jest wymagane pełne okablowanie pokazane na powyższym rysunku, a jedynie okablowanie opisane poniżej. Wszystkie porty są wyraźnie oznaczone na PLC.

Aby rozpocząć, zacznij od podłączenia PLC do zasilania za pomocą L1, biały przewód wychodzący z przewodu zasilającego do portu „VAC L1” i do portu „L” na zasilaczu. Następnie czarny przewód wychodzący z przewodu zasilającego jest podłączony do „VAC L2” i „VAC DC5” na PLC oraz „N” na zasilaczu.

Z zasilacza dodatni, czerwony przewód jest podłączony do portów „VAC DC0, 1, 2, 3 i 4” na PLC. Negatywny, czarny przewód jest podłączony do portów PLC „COM 0 i 1” i podłączony do jednej strony każdego światła. Druga strona każdego światła jest następnie podłączona do portów PLC „OUT 0, 1 i 2”.

Krok 3: Podłączanie sterownika PLC do komputera

Aby połączyć się ze sterownikiem PLC, podłącz końce kabla Ethernet do sterownika PLC i komputera z zainstalowanym RSLogix. Otwórz RSLogix iw lewym górnym rogu z rozwijanego menu z napisem „Offline” wybierz „Upload”, aby zaimportować ustawienia PLC do programu.

Krok 4: Zrozumienie RSLogix

RSLogix używa metody „przeciągnij i upuść” do umieszczania poleceń i adresów, co oznacza wstawienie polecenia lub adresu, po prostu kliknij i przeciągnij je z menu do żądanej lokalizacji, a następnie upuść.

Górny obrazek pokazuje podstawowe komendy, jedyne używane z tego zestawu to pierwsze pięć. W kolejności od lewej do prawej są to:

Wstaw nowy szczebel.

Wstaw gałąź

Wstaw Sprawdź, jeśli jest zamknięty

Wstaw Sprawdź, czy jest otwarty

Wstaw zasilanie wyjściowe

Drugi zestaw poleceń, bezpośrednio pod pierwszym obrazem, to ustawiony zegar. Jedyną komendą używaną z tego zestawu w tym programie będzie „TON” lub zegar włączony.

Trzy dolne zdjęcia pokazują tabele Timer, Output i Binary oraz ich lokalizację w menu po lewej stronie ekranu.

W tabeli timera, TT odnosi się do „Timer Timing”, co oznacza, że bit zostanie włączony, gdy timer odmierza czas. DN zostanie włączone, gdy timer osiągnie ustawiony czas.

Adresy bitów binarnych i wyjściowych dla tego programu znajdują się w górnym wierszu tabeli, zaczynając od 0 po prawej stronie.

Krok 5: Zrozumienie PLC

Po pierwsze, istnieje wiele sposobów na zaprogramowanie dowolnego szczebla sterownika PLC, aby osiągnąć ten sam wynik, niektóre są bardziej wydajne dla procesora, inne są łatwiejsze do rozwiązania, gdy pojawią się problemy w przyszłości.

Wejścia są połączone z przełącznikami, którymi może być wszystko, co można przełączać między stanem włączenia lub wyłączenia, gdy żądany wynik nastąpi po uruchomieniu przełącznika. Mogą to być czujniki ultradźwiękowe, czujniki dotykowe i przyciski.

Wyjścia są połączone z elementami, które należy włączyć lub wyłączyć, takimi jak przekaźniki, styki rozruchowe silnika lub światła.

Timery i Binary to bity wewnętrzne, które są liczone w programie i nie mają żadnych połączeń zewnętrznych.

W przypadku programu świateł stopu używane będą tylko wyjścia, zegar i części binarne PLC.

Krok 6: Projektowanie programu

Aby zaprogramować PLC, zacznij od utworzenia 7 „szczeblów” lub linii w programie.

Przypisywanie adresów można wykonać tą samą metodą przeciągania i upuszczania. Adresy O odpowiadają wyjściom, adresy B binarnemu, a adresom T Timerowi. Ich menu można otworzyć, klikając dwukrotnie nazwę w menu rozwijanym po lewej stronie ekranu.

Na trzech dolnych szczeblach wstawić jeden przełącznik „Sprawdź, czy zamknięte” po lewej stronie i jeden przełącznik „Wyjście zasilania” po prawej stronie każdego szczebla. W porządku malejącym wyznacz „Wyjście zasilane” na O:0/0, O:0/1 i O:0/2, a „Sprawdź, jeśli zamknięte” przełączy się na T4:0/TT, T4:1/TT oraz T4:2/TT.

Na drugim szczeblu od góry wstaw jeden „Wyjście Energize” po prawej stronie szczebla i oznacz go jako B3:0/0.

Na trzech pozostałych szczeblach wstaw zegar „Timer On” po prawej stronie każdego z nich i przypisz je w kolejności malejącej jako T4:0, T4:1 i T4:2.

Na pierwszym szczeblu wstaw dwie „gałęzie” po lewej stronie szczebla, a w jednym z tych odgałęzień wstaw jedną „Sprawdź, czy otwarte”, przypisaną do B3:0/0. W pozostałych dwóch liniach utworzonych przez gałęzie wstaw po jednym przełączniku „Sprawdź, czy zamknięte” w każdym z nich i przypisz jeden do T4:1/DN, a drugi do T4:0/TT.

Na trzecim i czwartym szczeblu wstawić jedną „gałęź” na wejście każdego z nich, z jednym przełącznikiem „Sprawdź, czy zamknięte” na każdej utworzonej przez nie linii. Na trzecim szczeblu przypisz przełączniki do T4:2/DN i T4:1/TT. Na czwartym szczeblu przypisz przełączniki do T4:0/DN i T4:2/TT.

Pierwszy timer to czas, przez który czerwone światło pozostanie włączone, drugi timer odpowiada żółtemu światłu, a trzeci zielonemu. W tym przykładzie zastosowano przyrosty czasu o 10 sekund, 2 sekundy i 8 sekund.

Aby uruchomić program, kliknij menu rozwijane z napisem „OFFLINE” w lewym górnym rogu programu i wybierz „Pobierz”. Kliknij ostrzeżenia, zaakceptuj je, a PLC rozpocznie działanie programu.

Krok 7: Zrozumienie programu

Jako technik, zrozumienie logiki używanej przez kogoś podczas projektowania programu jest ważne, aby zrozumieć, jak rozwiązywać problemy z programem, gdy pojawiają się problemy.

Sterownik PLC odczytuje od najwyższego szczebla w dół i bez polecenia uruchomienia programu, co zazwyczaj uzyskuje się poprzez uruchomienie wejścia, zegar nie uruchomi się.

Zamiast tego program został zaprojektowany tak, że adres binarny B3:0/0 jest naturalnie w stanie wyłączonym. Pierwszy szczebel jest odczytywany, a ponieważ opcja Sprawdź, czy jest otwarta jest zaadresowana do B3:0/0, rozpocznie odliczanie czasu licznika czerwonego światła, T4:0. Na drugim szczeblu B3:0/0 jest przełączany do stanu włączenia i pozostanie tam przez czas trwania programu, tak że timer T4:0 nie zawsze jest aktywny.

Timer T4:0 pozostaje odliczany przez 10 sekund, ponieważ przełącznik Sprawdź, czy przełącznik o adresie T4:0/TT jest zamknięty podczas odliczania czasu przez timer. Gdy timer osiągnie 10 sekund i zakończy odliczanie, bit T4:0/DN jest aktywowany, uruchamiając timer T4:2, a ponieważ timer 4:0 zakończył odliczanie, bit T4:0/TT nie jest już aktywny, powodując, że timer zresetuje swoją zakumulowaną wartość do 0. Timer T4:2 kończy ten sam cykl, uruchamiając timer T4:1 po zakończeniu jego timera i zresetowaniu, a timer T4:1 ponownie rozpoczyna cykl od timera T4:0.

Ostatnie trzy szczeble po prostu informują sterownik PLC, aby włączał światła, gdy odpowiedni timer odmierza czas.