Spisu treści:

UCL - Podłączanie węzła czerwonego do sterownika PLC firmy Siemens za pomocą serwera KEPserver: 7 kroków
UCL - Podłączanie węzła czerwonego do sterownika PLC firmy Siemens za pomocą serwera KEPserver: 7 kroków

Wideo: UCL - Podłączanie węzła czerwonego do sterownika PLC firmy Siemens za pomocą serwera KEPserver: 7 kroków

Wideo: UCL - Podłączanie węzła czerwonego do sterownika PLC firmy Siemens za pomocą serwera KEPserver: 7 kroków
Wideo: Liczba Dunbara. Czy naszym przodkom urósł mózg, ponieważ oszukiwali? | Nasi Przodkowie #5 2024, Listopad
Anonim
UCL - Podłączanie węzła czerwonego do sterownika PLC firmy Siemens za pomocą serwera KEPserver
UCL - Podłączanie węzła czerwonego do sterownika PLC firmy Siemens za pomocą serwera KEPserver

Wymagania

Węzeł czerwony:

Serwer KEP:

Krok 1: Krok 1: Skonfiguruj KEPserver

Krok 1: Skonfiguruj KEPserver
Krok 1: Skonfiguruj KEPserver

Najpierw skonfiguruj IoT Gareway w KEPserver. Po prostu utwórz nowego agenta w IoT Gateway.

Nowy agent musi być serwerem REST

Ustaw kartę sieciową jako lokalną i wybierz port. Zanotuj adres w kolorze niebieskim, ponieważ jest to miejsce do odczytania za pomocą węzła czerwonego.

Krok 2: Krok 1, 1: Konfiguracja KEPserver

Krok 1, 1: Skonfiguruj KEPserver
Krok 1, 1: Skonfiguruj KEPserver

Ustaw kartę sieciową na lokalną i wybierz port. Zanotuj adres w kolorze niebieskim, ponieważ jest to miejsce do odczytania za pomocą węzła czerwonego.

Serwer KEP jest teraz skonfigurowany.

Krok 3: Krok 2: Odczytaj dane za pomocą Node-red

Krok 2: Odczytaj dane za pomocą Node-red
Krok 2: Odczytaj dane za pomocą Node-red

Wstaw żądanie HTTP w węźle czerwonym.

Żądanie HTTP musi być skonfigurowane tak, aby zwracało obiekt JSON.

Adres URL jest taki sam, jak zauważono wcześniej, jednak wymaga nieco więcej. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Nazwa kanału”. "Nazwa urządzenia". "Nazwa znacznika"

Odczytanie tej wartości da ci dane w formacie JSON.

Krok 4: Krok 3: Skonfiguruj swój sterownik PLC firmy Siemens

Krok 3: Skonfiguruj swój sterownik PLC firmy Siemens
Krok 3: Skonfiguruj swój sterownik PLC firmy Siemens
Krok 3: Skonfiguruj swój sterownik PLC firmy Siemens
Krok 3: Skonfiguruj swój sterownik PLC firmy Siemens

Najpierw, aby komunikować się z KEP, ustaw "allow put/get" na true w swoim PLC. To ustawienie można znaleźć w sekcji „urządzenia i sieć”, wybierając sterownik PLC i zaglądając we właściwości.

Zapisz dane, które chcesz w DB. Ustaw DB jako niezoptymalizowany. Każda wartość powinna teraz mieć wartość „przesunięcia”. Jest to adres odczytywany przez serwer KEP.

PLC jest teraz gotowy do komunikacji z KEPserverem.

Krok 5: Krok 4: Skonfiguruj ramię UR5

Krok 4: Skonfiguruj ramię UR5
Krok 4: Skonfiguruj ramię UR5
Krok 4: Skonfiguruj ramię UR5
Krok 4: Skonfiguruj ramię UR5

Pliki GDS dla UR5 i bardziej szczegółowy przewodnik po konfiguracji można znaleźć w poniższym linku

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Wersja krótka to najpierw instalacja plików GDS. Tam po drob w "URIODev1" w widoku topologii. Naciśnij niebieski tekst i przypisz mu PLC. Wybierz URIODev1 iw widoku urządzenia dodaj wszystkie moduły w kolejności.

Na UR5 włącz "Urządzenie PROFINET IO". Można go znaleźć w "Instalacja".

dołączono w pełni skonfigurowany projekt siemens. Projekt odczytuje orientację i temperaturę każdego złącza.

Krok 6: Krok 5: Odczytaj dane za pomocą KEPserver

Krok 5: Odczytaj dane za pomocą KEPserver
Krok 5: Odczytaj dane za pomocą KEPserver
Krok 5: Odczytaj dane za pomocą KEPserver
Krok 5: Odczytaj dane za pomocą KEPserver

KEPserver może odczytywać dane z niezoptymalizowanych bloków danych w portalu TIA. W dołączonym programie DB z pewnymi danymi. Najpierw skonfiguruj PLC w KEPserver. Odbywa się to poprzez dodanie „nowego kanału” w KEP w sekcji „Łączność”. W "kreatorze kanałów" wybierz "siemens TCP/IP Ethernet". Nazwa kanału i nazwa urządzenia to to, co jest odczytywane w czerwonym węźle. Po prostu pozostaw pozostałe ustawienia bez zmian.

Dołączone zdjęcia pokazują składnię tagu KEP, a zmienna semiens „Joint_Temp_0” jest tym, co KEP odczytuje przy użyciu tych ustawień.

Krok 7: Krok 6: Przenieś tagi Form Channel do bramy IoT

Krok 6: Przenieś tag formularza Channel do bramy IoT
Krok 6: Przenieś tag formularza Channel do bramy IoT
Krok 6: Przenieś tag formularza Channel do bramy IoT
Krok 6: Przenieś tag formularza Channel do bramy IoT

W górnej części serwera KEPserver znajduje się funkcja "Dodaj wiele elementów". Zaznacz swój serwer IoT i naciśnij ten przycisk. W przeglądarce tagów wybierz skonfigurowane urządzenie i dodaj tagi zgodnie z potrzebami. Nazwa znacznika to ostatnia część adresu, który odczytuje węzeł-czerwony. Dołączono uproszczony schemat blokowy przedstawiający przepływ danych.

Zalecana: