Przewodzący czujnik ciśnienia gwintu: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Wszycie przewodzącej nici w neopren, aby stworzyć podkładkę wrażliwą na nacisk. Ten czujnik jest bardzo podobny do czujnika zgięcia tkaniny lub odwrotnie. A także blisko czujnika nacisku tkaniny, ale różnica polega na tym, że powierzchnia przewodząca jest zminimalizowana poprzez zszycie tylko kilku szwów z każdej strony przewodzącą nitką. Stwarza to dobry zakres nacisku opuszków palców. Zakres rezystancji tych czujników ciśnienia zależy w dużej mierze od ciśnienia początkowego. W idealnym przypadku masz rezystancję powyżej 2M omów między obydwoma stykami, gdy czujnik leży płasko. Ale może się to różnić w zależności od sposobu szycia czujnika i wielkości nakładania się sąsiednich powierzchni przewodzących. Dlatego wybieram szycie styków jako ukośne ściegi z nici przewodzącej - aby zminimalizować nakładanie się powierzchni przewodzącej. Ale tylko najlżejsze dotknięcie palcem zazwyczaj obniża opór do kilku kiloomów, a przy pełnym nacisku spada do około 200 omów. Czujnik nadal wykrywa różnicę, prawie tak mocno, jak można nacisnąć palcami. Zasięg jest nieliniowy i zmniejsza się wraz ze spadkiem oporu. Sprzedaję również te ręcznie robione czujniki ciśnienia gwintu za pośrednictwem Etsy. Chociaż tworzenie własnego jest znacznie tańsze, zakup takiego pomoże mi wesprzeć moje koszty prototypowania i rozwoju >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Podobnie jak we wszystkich moich instrukcjach, materiały użyte do Czujniki są w zasadzie tanie i gotowe. Istnieją inne miejsca, które sprzedają tkaniny przewodzące i Velostat, ale LessEMF jest wygodną opcją dla obu, szczególnie w przypadku wysyłki w Ameryce Północnej. Ale wysyłają również do Europy w ciągu około 10 dni. Velostat to nazwa marki plastikowych toreb, w które pakowane są wrażliwe elementy elektroniczne. Nazywany również antystatycznym, ex-statycznym, nasyconym węglem plastikiem (możesz również pociąć jedną z tych czarnych plastikowych toreb, jeśli masz ją pod ręką Ale uwaga, nie wszystkie z nich działają, więc najpierw przetestuj je!) Aby czujnik był w pełni pokryty tkaniną, można użyć przewodzącej tkaniny EeonTex (www.eeonyx.com) zamiast plastikowego Velostatu. Eeonyx zwykle produkuje i sprzedaje swoje tkaniny powlekane tylko w minimalnych ilościach 100 jardów, ale próbki 7x10 cali (17,8x25,4 cm) są dostępne bezpłatnie, a większe próbki od 1 do 5 jardów za minimalną opłatą za jard.

Krok 1: Materiały i narzędzie

MATERIAŁY:- 1,5 mm neopren z https://www.sedochemicals.de- Przewodząca nić z www.sparkfun.com patrz również https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Rozciągliwa tkanina przewodząca z www.lessemf.com patrz także https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conducti_fabric- Łącznik topliwy w lokalnym sklepie z tkaninami lub patrz również https://www.shoppellon.com- Velostat firmy 3M z https://www.lessemf.com patrz także https://www.shoppellon.com- Velostat firmy 3M z https://www.lessemf.com://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Nici zwykłe- Poppers maszynowy/snaps NARZĘDZIA:- Długopis i papier- Nożyczki do tkanin- Żelazko- Igła do szycia- Popper/snap machine (ręczna lub młotkowa i prosta wersja)

Krok 2: Stwórz swój szablon

Wybierz kształt czujnika ciśnienia. Weź pod uwagę, że będziesz musiał utworzyć dwie oddzielne zakładki dla dwóch warstw tkaniny przewodzącej, które nie powinny się ze sobą stykać (patrz zdjęcia). Naszkicuj kształt czujnika na papierze lub kartonie, włączając obie zakładki. Będziesz także chciał zaplanować, gdzie wykonać ściegi przewodzące w środku lub we wrażliwym obszarze czujnika nacisku. Jeden ścieg to minimum, a im więcej ściegów, tym bardziej czuły będzie twój czujnik, w tym sensie, że uderzysz w najmniejszy opór przy znacznie mniejszym nacisku. Najlepiej więc zrobić tyle szwów, ile potrzeba, aby równomiernie pokryć obszar, który chcesz pokryć.

Krok 3: Przygotuj swoje materiały

Dwukrotnie narysuj szablon na neoprenie i wytnij oba. I prześledź szablon raz na Velostat, ale wytnij kształt z Velostatu o 2-3 mm mniejszy niż szablon i nie dołączaj wypustek. Wytnij dwa małe kawałki przewodzącej tkaniny wielkości wypustek lub nieco mniejsze i wyprasuj te na neopren za pomocą materiału topliwego. Markerem do tkanin lub markerem permanentnym zaznacz miejsce, w którym będziesz szyć przewodzącą nitką. Upewnij się, że oznaczenia po każdej stronie są identyczne, aby po ułożeniu obu stron na sobie identyczne szwy z pewnością krzyżowały się ze sobą w stylu X i nie pasowały do siebie. W ten sposób każde dwa szwy na pewno będą się krzyżować i nawiązywać bezpośredni kontakt tylko w jednym punkcie.

Krok 4: Szyj swoje szwy

Weź pojedynczą nić przewodzącą i przyszyj do neoprenu od tyłu, tak aby węzeł pozostał na zewnątrz czujnika. Teraz zszyj szwy, ale nie ma potrzeby przebijania neoprenu, aby były widoczne i wrażliwe na zewnątrz. Możesz zanurzyć się w neoprenie i jednocześnie izoluje to przewodzącą nić. Kiedy skończysz ściegi, będziesz chciał naciągnąć nić na łatkę przewodzącego materiału, która jest wtopiona w zakładkę. Jeśli planujesz z wyprzedzeniem, możesz dążyć do zakończenia w pobliżu. Za pomocą około 5 do 7 szwów przymocuj nić przewodzącą do tej łaty, a następnie ją odetnij. Zrób to samo po drugiej stronie neoprenu.

Krok 5: Zszyj rzeczy razem

Ułóż kawałek Velostatu między dwoma kawałkami neoprenu, przewodzącymi szwami skierowanymi do wewnątrz. Nawlecz igłę zwykłą nitką i obszyj brzegi. Nie szyj zbyt ciasno, bo będziesz miał duży nacisk początkowy. Jeśli chcesz zwiększyć opór, zmniejsz czułość, a następnie dodaj jedną lub dwie lub więcej warstw Velostatu pomiędzy.

Krok 6: Poppersy

Przeczytaj instrukcje dotyczące korzystania z automatu do poppera. Przymocuj zatrzask żeński do jednej zakładki, a zatrzask męski do drugiej zakładki, najlepiej zwrócony w tę samą stronę. Upewnij się, że popper przechodzi przez łatę tkaniny przewodzącej. W ten sposób jest on połączony ze szwami przewodzącymi nićmi.

Krok 7: Wizualizacja

Aby zobaczyć, jak działa Twój czujnik ciśnienia, musimy umieścić go w prostym obwodzie elektronicznym. Jeśli dużo pracujesz z poppersami i obwodami, możesz zmodyfikować zestaw krokodylków, aby mieć poppersy na jednym końcu. W przeciwnym razie możesz po prostu przypiąć zatrzaski. Aby wizualizować za pomocą multimetru, utwórz następującą konfigurację (patrz zdjęcia) Ustaw multimetr do pomiaru rezystancji (w omach). Multimetr plus po jednej stronie czujnika nacisku tkaniny (nie ma znaczenia po której stronie) i multimetr minus po drugiej stronie czujnika nacisku tkaniny. Zastosuj nacisk i obserwuj zmianę wartości oporu. Być może będziesz musiał dostosować zakres, jeśli nic nie widzisz. Jeśli masz stałe połączenie, to albo zapomniałeś umieścić Velostat pomiędzy, albo gdzieś stykają się twoje dwa kawałki przewodzącej nici. Ops. Aby wizualizować za pomocą diody LED lub silnika wibracyjnego, stwórz następującą konfigurację: Podłącz plus dwie baterie AA lub źródło 5 V do jednej strony czujnika ciśnienia (nie ma znaczenia, po której stronie) i podłącz drugą stronę czujnika ciśnienia do plus diody LED lub dowolnej strony silnika wibracyjnego (przełączenie plus minus wpływa tylko na kierunek silnika wibracyjnego, podczas gdy dioda LED działa tylko w jednym kierunku). Podłącz minus diody LED lub drugą stronę silnika wibracyjnego do minusa zasilacza. Dociśnij czujnik nacisku tkaniny i kontroluj jasność diody LED lub siłę wibracji. Na filmie podłączyłem czujnik ciśnienia do arduino (www.arduino.cc) i wizualizuję zmianę rezystancji za pomocą prostego przetwarzania napisanego w aplikacji (www.processing.org). Kod mikrokontrolera Arduino i kod wizualizacji przetwarzania można znaleźć tutaj >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 CIESZ SIĘ!