Rozszerzenia serwomechanizmu DIY: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Czy pracujesz nad projektem Arduino lub robotyki przy użyciu serwomotorów, w których przewody nie są wystarczająco długie? Następnie potrzebujesz rozszerzeń serwo. Rozszerzenia serwomechanizmu można kupić w wielu sklepach hobbystycznych i online. Są one zaprojektowane dla konkretnej marki serw i mają specyficzne złącza końcowe, które zwykle nie pasują do moich potrzeb.

Podczas pracy z projektami robotyki DIY zwykle potrzebujemy jakiegoś niestandardowego rozszerzenia serwa, więc często wymyślam specjalne złącze. Przygotowuję się również do warsztatu lutowniczego w CCCKC Hacker Space, więc ten Instruktaż pomoże również w tym celu. Kolejna gratisowa wtyczka dla CCCKC. Budowanie rozszerzeń serwo nie jest przełomową technologią dla Instructable, ale może to pomóc komuś zdobyć kilka wskazówek. Instructable By: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Krok 1: Zbieranie części i materiałów eksploatacyjnych

Lut i lutownica. Pomocne dłonie Maszynki do strzyżenia, piła i małe imadło. Narzędzia do ściągania izolacji Opalarka lub zapalniczka Przewód serwo Złącza męskie i żeńskie Rurki termokurczliwe Użyj lutownicy o niskiej mocy. U mnie najlepiej działa od 15W do 30W. Lut - Niektóre luty mogą zawierać ołów, więc nie wkładaj go do ust (widziałem, jak ktoś to robił). Możliwe jest użycie pojedynczych przewodów linkowych, ale lubię używać trójżyłowego przewodu serwo 24 awg, który kupiłem w Servo City. Jest dostarczany z prawidłowym układem przewodów, czerwony dla połączenia + zasilania, czarny dla masy i biały (lub żółty) dla przewodu sygnałowego.

Krok 2: Przygotowanie złączy nagłówka

Chciałbym, żeby Radio Shack zaopatrzyło te męskie i żeńskie nagłówki połączeń, abym mógł po prostu pobiec do sklepu, gdy potrzebuję więcej. Ja zwykle zamawiam w DigiKey:

Złącza żeńskie DigiKey S7049-ND Złącza męskie DigiKey S1012E-36-ND Złącza są wyposażone w więcej pinów niż potrzeba, więc trzeba je skrócić do tylko trzech. Z męskimi szpilkami jest to łatwe dzięki maszynce do strzyżenia, umieść ostrze w małym nacięciu i odetnij kawałki. Uważaj, aby trzymać obie strony, w przeciwnym razie kawałki odlecą i zgubią się lub uderzą kogoś w oko. Złącza żeńskie wymagają trochę więcej pracy. Lubię używać piły taśmowej i odcinać potrzebną ilość. Wymaga to szczególnej ostrożności, aby nie wbić palców w ostrze. Używam kawałka drutu litego i wklejam w mniejszą część, która zostanie odcięta, aby po przecięciu nie odleciała ani nie wpadła do maszyny. Plastikowa część nie jest trudna do wycięcia i można ją łatwo wykonać również piłą ręczną. Jeśli robisz to sam, możesz chcieć zdobyć mały imadło, aby utrzymać część na miejscu.

Krok 3: Przygotowanie przewodów

Przytnij drut do wymaganej długości.

Oddziel przewody. Użyłem noża do przecięcia drutu w celu separacji, ale zamiast tego lubię używać tych maszynek do strzyżenia. Oderwij wystarczającą ilość drutu, aby mieć miejsce do pracy. Użyj narzędzia do ściągania izolacji, aby usunąć izolację. Postaraj się ograniczyć długość, którą zdejmujesz, aby pokrywała się z długością szpilek, do których mocujesz. Skręć odsłonięte pasma drutu, aby zapobiec ich strzępieniu i spowodowaniu możliwego zwarcia. Cynuj druty, aby utrzymać pasma na miejscu i ułatwia to mocowanie do szpilek.

Krok 4: Kończenie pracy

Przed uszczelnieniem swojej pracy sprawdź, czy nie ma zwarć spowodowanych mostkami lutowniczymi między dowolnymi pinami.

Lubię używać rurek termokurczliwych, aby uporządkować pracę, używam pakietu asortymentowego z Radio Shack. Wystarczy wybrać średnicę, która najlepiej pasuje, a następnie odciąć kawałek, włożyć nad drutami i podgrzać, aby obkurczyć rurkę. Lubię używać opalarki, ale czasami używam zapalniczki. Uważaj, aby nie przegrzać ani nie spalić okablowania. Zbyt dużo ciepła może również stopić plastik utrzymujący szpilki na miejscu.