Platforma zbiornika: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

W tej instrukcji pokażę, jak zbudować prostą i skuteczną platformę dla dowolnego projektu robota lub projektu zdalnego sterowania. Ta platforma Tank jest doskonałą bazą dla każdego projektu robota, ponieważ z łatwością pokonuje trudny teren. Innym wielkim plusem tego projektu jest to, że może udźwignąć dużo wagi, jak na ten rozmiar. Dzięki temu projektowi możliwości są nieograniczone.

Silnik, którego używa ta platforma, może być sterowany w dowolny sposób. Do sterowania silnikami używam taniego samochodu RC. Skrzynia biegów i kombinacja silnika mogą zapewnić różne ustawienia przełożenia, aby dopasować je do aplikacji. Stosowane przeze mnie przełożenie to 114,7:1 @ 4,5V. Takie przełożenie działa dobrze z pilotem, którego używam. Próbowałem innych wskaźników, ale to przegrzanie tranzystorów na płycie RC. Ta platforma Tank wykorzystuje dwa silniki, dzięki czemu do skrętu wykorzystuje sterowanie poślizgowe. Więc potrzebujesz najmniej dwukanałowego samochodu RC, aby wykonać ten projekt, ale większość samochodów RC i tak ma co najmniej dwa kanały. Pokażę zarówno nowy, jak i stary projekt. Stary projekt będzie znany jako Mk1, a nowy projekt Mk2.

Krok 1: Narzędzia i części

Dostałem wszystkie części do tej platformy od Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. Samochód RC, który dostałem z lokalnego rynku za kilka dolarów.

LISTA CZĘŚCI 1. Niezależna 4-biegowa skrzynia biegów z podwójnym silnikiem / zespół osi Tamiya POZYCJA 70097 Jaycar Nr kat. YG2741 22,95 USD 2. Zestaw gąsienic i kół Tamiya (potrzebujesz dwóch, jeśli chcesz zbudować Mk2) Jaycar Nr kat. YG2867 16.95 $ 3. 2 X zestaw płyt uniwersalnych Tamiya Jaycar Nr kat. YG2865 8,95 USD 4. Słupki dystansowe M3 25 mm Jaycar Nr kat. HP0907 5,95 $ 5. Śruby M3 Jaycar Nr kat. HP0400 2,50 USD 6. Nakrętki M3 Jaycar Nr kat. HP0425 2,95 USD 7. Opaski kablowe Jaycar Nr kat. HP1200 1,85 USD 8. 3 na 1 uchwyty na baterie AA Jaycar Nr kat. PH9203 0,95 $ 9. Samochód RC każdy zrobi mój koszt 20 $ 10. Włącz / wyłącz Jaycar Nr kat. ST0300 2,95 USD Wszystkie ceny w PLN NARZĘDZIA 1. Śrubokręt Philips 2. Obcinaki boczne 3. Szczypce 4. Lutownica 5. Nóż

Krok 2: Tablica kontrolna

Dostałem ten tani samochód RC z lokalnego rynku. Rozsuwam się, aby znaleźć ładny układ elementów na płycie. Wyraźnie zaznacz również, aby było to bardzo pomocne podczas podłączania go do silników i akumulatora. Tablica sterownicza ma dwa przewody, które wychodzą z silnika sterującego i silnika napędowego. Są one lutowane do nowego silnika w naszej skrzyni biegów. Włożyłem lewy i prawy sygnał na prawy silnik; do przodu i do tyłu na lewy silnik. Po włączeniu tablicy może się okazać, że silnik jedzie w złą stronę, po prostu zamień dwa przewody prowadzące do silnika. Istnieją inne sposoby zasilania i napędzania tych dwóch silników, ale jest to prosty i przyjemny sposób na zrobienie tego.

Krok 3: Szczegóły na tablicy okablowania

Teraz mamy usuniętą deskę z naszego samochodu RC, który dostałem z marketów. Musimy podłączyć go do naszej nowej skrzyni biegów i silników, które będą napędzać gąsienice. Płytki RC to dwukanałowy odbiornik. Tak więc silnik sterujący, który przeszedł do sterowania samochodem, przejdzie do lewego silnika w naszej nowej skrzyni biegów. Silnik, który wysłał samochód do przodu i do tyłu, trafi do naszego prawego silnika w naszej nowej skrzyni biegów.

Krok 4: Wykonanie skrzyni biegów

Pierwszym krokiem w tym projekcie jest zbudowanie zespołu przekładni i silnika. Dostarczę zdjęcie, z którym dostarczono skrzynię biegów. Stosowane przeze mnie przełożenie to 114,7:1 @ 4,5 wolta. Dopóki będziesz postępować zgodnie z poniższą listą kroków na zdjęciu, wszystko będzie dobrze. Zalecam, aby podczas używania tej skrzyni biegów przez długi czas lub na piasku lub brudnym terenie użyć trochę oleju maszynowego do ponownego nasmarowania skrzyni biegów. Ponieważ sprzęt jest narażony na działanie żywiołów.

Krok 5: Wykonanie bazy

Wyprodukowałem płytę podstawy, wszystko, co zrobiłem, to wycięcie podstawy za pomocą pary bocznych obcinaków. Tutaj znajduje się silnik i skrzynia biegów. Następnie przymocuj skrzynię biegów i silnik do platformy za pomocą śrub dostarczonych w zestawie.

Krok 6: Zmontowane koła szosowe i koło jałowe dla Mk2

Kupiłem dwa zestawy talerzy uniwersalnych Tamiya. Więc mam wystarczająco dużo śrub i innych drobiazgów, aby zbudować ten nowy projekt Mk 2. Potrzebowałem również dwóch kół i zestawów gąsienic, aby zbudować Mk 2. Mk2 jest trochę bardziej złożony. Potrzebujesz czterech kołnierzy pod kątem prostym. Te dwa są skrócone, dzięki czemu możemy zamontować dodatkową parę kół jezdnych. Następnie przykręcam je do podstawy, a następnie kołnierz koła jałowego również przykręcam do podstawy. Używam dodatkowych kółek z drugiego zestawu, aby zrobić wystarczającą liczbę kół dla tego nowego projektu. Używam czterech par kół jezdnych. Koło jałowe ma taki sam rozmiar jak tylna zębatka i koła jezdne. Teraz to dotyczy obu platform. Następnie wstawiasz cztery pręty do kołnierza pod kątem prostym. Następnie montujesz trzy większe koła jezdne. Następnie powtórz dla koła jałowego, które używa koła tego samego rozmiaru co koła jezdne. Koło zębate jest następnie umieszczane na wale wyjściowym silnika.

Krok 7: Koła szosowe i koło jałowe zmontowane dla Mk1

Mk1 jest prosty w swojej konstrukcji, wykorzystuje tylko trzy koła jezdne. Zmontowane koła jezdne różnią się od Mk 1. Potrzebujesz tylko jednego zestawu płyt uniwersalnych Tamiya. Ponieważ potrzebujesz tylko trzech par kół jezdnych. Kołnierz kątowy przykręcasz do platformy. Następnie przykręcasz przednie koło jałowe zamontowane do platformy. Następnie wstawiasz cztery pręty do kołnierza pod kątem prostym. Następnie montujesz trzy większe koła jezdne. Następnie powtórz dla koła jałowego, które używa największego koła w zestawie. Koło zębate jest następnie umieszczane na wale wyjściowym silnika.

Krok 8: Gąsienice czołgów

Teraz wchodzimy na tory. Ten proces jest próbą błędu, dopóki nie byłem zadowolony z napięcia torów, które chcesz zagrać, aby nie wypadły podczas skręcania i pokonywania przeszkód. Na pierwszym zdjęciu pokazałem, jakiej długości tory potrzebujesz do Mk1, a na drugim, jakich torów potrzebujesz do Mk2. Jedyne, co musisz zrobić, to umieścić zakładki w otworze kolejnych torów. Następnie powtarzasz, aż skończysz całą długość utworu. Następnie umieść gąsienicę na kole jałowym i zębatce. Następnie ciągniesz ślady wokół kół jezdnych. Następnie sprawdzasz, czy utwór ma wystarczająco dużo luzu. Ich instalacja jest łatwa. Umieszczam gąsienice na kole napędowym i kole jałowym. Następnie chwyć spód toru i przeciągnij pod koła jezdne. Po zainstalowaniu obu zestawów torów. Po prostu sprawdzam napięcie gąsienic. Jak pokazano poniżej, ten utwór minął. Możesz przesunąć silnik i skrzynię biegów do przodu lub do tyłu, aby zwiększyć lub zmniejszyć napięcie na gąsienicach.

Krok 9: Instalowanie akumulatora

Używam trzech pojedynczych baterii AA, aby dać mi 4,5 wolta do tablicy kontrolnej. Wszystko, co robię, to po prostu przywiązuję je kablem do platformy. Następnie przytnij nadmiar na spodzie platformy. Podłączasz szeregowo trzy pakiety baterii AA i instalujesz włączanie / wyłączanie po stronie dodatniej, która idzie do tablicy kontrolnej. Następnie sprawdź przy użyciu świeżej baterii, czy z akumulatora wychodzi 4,5 V za pomocą woltomierza. Musiałem się odstawić, ponieważ nowa tablica kontrolna była większa niż myślałem. Więc te baterie są na dachu platformy czołgu. Następnie cała sekcja dachu jest przykręcana do tego stojaka.

Krok 10: Przetestuj nowy zbiornik

Prowadzenie tego czołgu wymaga trochę umiejętności. Ponieważ używa sterowania poślizgowego, aby skręcić, jeśli chcesz skręcić w prawo, puść lewy przełącznik sterowania silnikiem. Chcąc skręcić w lewo, puść prawy przełącznik sterowania silnikiem. Jadąc do przodu musisz przesunąć oba przełączniki sterujące do przodu. Ale po pewnym czasie przyzwyczaisz się do jazdy tym czołgiem. Oto kilka zdjęć czołgu w plenerze. Dzięki za obejrzenie mojej instrukcji.