Tworzenie ServoBossa, testera serwomechanizmu z GadgetGangster.com: 5 kroków

2025 Autor: John Day | day@howwhatproduce.com. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

To jest ServoBoss. Jest to tester serwo zdolny do jednoczesnego napędzania do dwunastu serwomechanizmów. Zestaw jest dostępny na GadgetGangster.com Obecnie zawiera osiem programów. Program 1 - Ustaw milisekundy Reguluje wyjście do dwunastu serwomechanizmów (dwie grupy po sześć) w przyrostach co 0,001 milisekundy za pomocą przycisków. Wyświetla ustawienie szerokości impulsu na LCD dla obu grup. Druga grupa jest odwrócona we wszystkich programach z wyjątkiem Dead Band. Program 2 - Adj milisekundy Za pomocą potencjometru kontroluje dwanaście serwomechanizmów wyświetlając szerokość impulsu na wyświetlaczu LCD. Program 3 - Dead Band Naprzemiennie wysyła dwa impulsy różniące się o X mikrosekund. X jest regulowany od zera do 99 i jest wyświetlany na wyświetlaczu LCD. Zwiększaj ustawienie, aż serwomechanizm zacznie drgać, a następnie zmniejsz go o 1 uS, aby znaleźć martwą strefę. Program 4 – Serwa cykli Wprowadź High End, Low End, następnie liczbę cykli, czas przejścia i wreszcie czas przerwy. Jeśli liczba cykli wynosi 0, będzie działać w nieskończoność. Czas przejazdu jest regulowany od 20 milisekund do 60 sekund. Czas pauzy można regulować w zakresie od 0 do 60 sekund - wszystko poniżej 10 milisekund jest ignorowane. Program 5 - Sweep Servos Ten program jest prawie identyczny z Cycle Servos, z wyjątkiem tego, że dla każdego skoku wymagane jest naciśnięcie przycisku. Program 6 - Set Three W tym programie ustawiasz trzy szerokości impulsu. Po jednym dla niskiego, centralnego i wysokiego. Naciśnij jeden z trzech przycisków, a serwomechanizmy zostaną przeniesione do odpowiedniego ustawienia. Program 7 - Wejście RX Podłącz odbiornik RC lub inne urządzenie wytwarzające sygnał serwo i odczytaj do sześciu kanałów. Wyświetla szerokość impulsu w rozdzielczości 1 uS. Przychodzący sygnał jest przekazywany, aby można było sterować serwami podczas odczytu szerokości impulsów. Program 8 - Test akumulatora Wyświetla napięcie akumulatora, rozdzielczość 0,01 v, dokładność kilku setnych wolta. Ten program działa zawsze przy starcie. Dobry do sprawdzania naładowanych pakietów - wystarczy podłączyć - nie wymaga naciśnięcia przycisków.

Krok 1: Zorganizuj swoje miejsce pracy

Wyczyść dobrze oświetloną przestrzeń, aby złożyć zestaw i zebrać swoje narzędzia.

Krok 2: Spis części

Upewnij się, że są tam wszystkie części. Jeśli nie, natychmiast poinformuj o tym pracowników GadgetGangster. Najedź myszą na drugi obraz, aby uzyskać opis wszystkich części.

Krok 3: Zapoznaj się z obwodem

Poświęć trochę czasu na zbadanie obwodu. Najedź myszą na obrazy, aby uzyskać opis komponentów. Aby uzyskać naprawdę dokładne spojrzenie, kliknij i w lewym górnym rogu obrazu i wybierz „oryginalny”. Będziecie musieli zdecydować, w jaki sposób będziecie zasilać deskę i serwa”. Opcja 1: Użyj złącza baterii po prawej stronie, aby zasilać zarówno płytę, jak i serwa. To jest preferowana metoda. Opcja 2: Użyj brodawki ściennej (do 12 V) podłączonej do gniazda 2,1 mm, aby zasilić płytę. Regulator 5 V - 3 A zasila serwa. Byłoby to w porządku w przypadku lekkich obciążeń, ale możesz przeciążyć regulator, jeśli napędzasz serwa zbyt mocno lub napędzasz zbyt wiele serw. Opcja 3: Użyj brodawki ściennej (do 12 woltów) podłączonej do gniazda beczki 2,1 mm, aby zasilić płytę oraz oddzielny pakiet baterii do zasilania serw. Bardzo ważne - nie instaluj zworki, która przechodzi z miejsca na diodę do rzędu T!'

Krok 4: Teraz zacznij lutować

Jeśli poświęciłeś czas na zapoznanie się z obwodem, powinieneś być w stanie złożyć go w całość bez dalszych informacji. Zacznij od przylutowania wszystkich zworek i rezystorów z przodu płytki. Ogólnie rzecz biorąc, najpierw chcesz zacząć od najniższych (wysokościowych) elementów, aby po odwróceniu płytki do lutowania nie wypadły. Czasami jednak musisz włożyć rzeczy, które po prostu nie zostaną. Prostym rozwiązaniem jest użycie kawałka taśmy maskującej, aby utrzymać rzeczy na miejscu. Najlepiej działa niebieska taśma. Jest mała zworka przechodząca od 17, D do 17, E. Zainstaluj ją wcześnie, ponieważ nad nią są dwie rzeczy.

Krok 5: Kalibracja

Kalibracja jest teraz krokiem opcjonalnym. Umiejętność jest zachowywana na wszelki wypadek, ale ustawienia domyślne powinny działać całkiem nieźle. Dopóki nie będzie potrzeby wejścia do menu kalibracji odradzałbym to i nie zawracam sobie głowy pokazywaniem, jak to się robi. Oczywiście, jeśli ktoś tego potrzebuje, po prostu daj mi znać.