Spisu treści:
- Krok 1: Czego będziesz potrzebować
- Krok 2: Obwód
- Krok 3:
- Krok 4: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO
- Krok 5: W Visuino Dodaj komponenty
- Krok 6: W komponentach zestawu Visuino
- Krok 7: W komponentach Visuino Connect
- Krok 8: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino
- Krok 9: Graj
- Krok 10: Inne samouczki Visuino
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
W tym samouczku użyjemy Servo Motor i Arduino UNO oraz Visuino do sterowania kątem serwomechanizmu za pomocą komponentu sekwencji. Komponent sekwencji jest idealny w sytuacjach, w których chcemy wyzwolić kilka zdarzeń po kolei w naszym przypadku stopni silnika serwo.
Obejrzyj film demonstracyjny.
Krok 1: Czego będziesz potrzebować
- Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
- Przewody połączeniowe
- Siłownik
- Program Visuino: Pobierz Visuino
Krok 2: Obwód
- Połącz pin "pomarańczowy" serwomotoru z pinem Arduino Digital[8]
- Połącz pin „czerwony” serwomotoru z pinem dodatnim Arduino [5V]
- Połącz pin "Brązowy" serwomotoru z pinem ujemnym Arduino [GND]
Krok 3:
Wszystko, co musisz zrobić, to przeciągnąć i upuścić komponenty i połączyć je ze sobą. Visuino stworzy dla Ciebie działający kod, dzięki czemu nie musisz tracić czasu na tworzenie kodu. Wykona całą ciężką pracę szybko i łatwo! Visuino jest idealny do wszelkiego rodzaju projektów, możesz w prosty sposób budować złożone projekty w mgnieniu oka!
Pobierz najnowsze, zaawansowane oprogramowanie Visuino
Krok 4: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO
Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:
Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj czynności opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2
Krok 5: W Visuino Dodaj komponenty
- Dodaj komponent „Sekwencja”
- Dodaj 5x komponent „Wartość analogowa”
- Dodaj komponent "Analog Multi Merger"
- Dodaj komponent "Podziel analogowy według wartości"
- Dodaj komponent "Servo"
Krok 6: W komponentach zestawu Visuino
Wybierz składnik „Sekwencja1”, kliknij go dwukrotnie. W oknie dialogowym „Elementy”: Przeciągnij 5X element „Period” w lewo.
- Wybierz element „Period1” i w oknie właściwości ustaw „Delay” na „1000”
- Wybierz element "Period2" i w oknie właściwości ustaw "Opóźnienie" na "2000"
- Wybierz element "Period3" i w oknie właściwości ustaw "Opóźnienie" na "3000"
- Wybierz element „Period4” i w oknie właściwości ustaw „Delay” na „4000”
- Wybierz element "Period5" iw oknie właściwości ustaw "Delay" na "5000" >>ten będzie używany tylko na pauzę na końcu.
Teraz ustawmy stopnie dla serwomotoru: Wybierz komponent "AnalogValue1" i w oknie właściwości ustaw "Value" na "0"
Wybierz komponent "AnalogValue2" i w oknie właściwości ustaw "Value" na "60"
Wybierz komponent "AnalogValue3" i w oknie właściwości ustaw "Wartość" na "120"
Wybierz komponent „AnalogValue4” i w oknie właściwości ustaw „Value” na „180”
Wybierz komponent "AnalogMultiMerger1" i w oknie właściwości ustaw "Pin wejściowy" na "4"
Wybierz komponent "DivideByValue1" i w oknie właściwości ustaw "wartość" na "180"
Krok 7: W komponentach Visuino Connect
- Połącz pin "Sequence1">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue1" [zegar]
- Połącz pin "Sequence2">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue2" [zegar]
- Połącz pin "Sequence3">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue3" [zegar]
- Połącz pin "Sequence4">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue4" [zegar]
- Połącz pin „AnalogValue1” [Out] z pinem „AnalogMultiMerger1” [0]
- Połącz pin "AnalogValue2" [Out] z pinem "AnalogMultiMerger1" [1]
- Połącz pin "AnalogValue3" [Out] z pinem "AnalogMultiMerger1" [2]
- Połącz pin "AnalogValue4" [Out] z pinem "AnalogMultiMerger1" [3]
- Połącz pin „AnalogMultiMerger1” [Out] z pinem „DivideByValue1” [In]
- Połącz pin „DivideByValue1” [Out] z pinem „Servo1” [In]
Podłącz pin "Servo1" [Out] do pinu cyfrowego Arduino [8]
Krok 8: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino
W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE
W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)
Krok 9: Graj
Jeśli zasilisz moduł Arduino UNO, silnik Servo zacznie się poruszać zgodnie z ustawionymi stopniami.
Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable. Możesz go pobrać i otworzyć w Visuino:
Krok 10: Inne samouczki Visuino
Kliknij tutaj i tutaj, aby zobaczyć inne samouczki Visuino.
Zalecana:
Zrób to sam Jak wyświetlić czas na M5StickC ESP32 za pomocą Visuino - łatwe do zrobienia: 9 kroków
DIY Jak wyświetlić czas na M5StickC ESP32 za pomocą Visuino - łatwe do zrobienia: W tym samouczku nauczymy się programować ESP32 M5Stack StickC z Arduino IDE i Visuino, aby wyświetlać czas na LCD
Zrób to sam -- Jak zrobić pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: 6 kroków
Zrób to sam || Jak zrobić robota-pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: Podczas tworzenia robota-pająka można nauczyć się wielu rzeczy o robotyce. Podobnie jak tworzenie robotów jest zarówno zabawne, jak i trudne. W tym filmie pokażemy, jak zrobić robota Spider, którym możemy sterować za pomocą naszego smartfona (Androi
Jak kontrolować Bluetooth (HC-05) za pomocą Arduino: 5 kroków
Jak kontrolować Bluetooth (HC-05) za pomocą Arduino: Witajcie moi przyjaciele, w tej lekcji nauczymy się sterować silnikiem prądu stałego za pomocą naszego smartfona lub tabletu. Aby to osiągnąć, użyjemy kontrolera silnika L298N i modułu Bluetooth (HC- 05). Więc zacznijmy
Nadziewany króliczek za pomocą sekwencji CPX: 9 kroków
Wypchany króliczek za pomocą sekwencji CPX: Stwórz własne wypchane zwierzę lub miękką rzeźbę, która reaguje po przechyleniu pod różnymi kątami, na głośne dźwięki i światło, za pomocą diod LED. Ten obiekt korzysta z Circuit Playground Express (CPX) autorstwa adafruit
Jak kontrolować motoreduktor prądu stałego za pomocą szczotkowanego elektronicznego regulatora prędkości 160A i serwomechanizmu: 3 kroki
Jak kontrolować motoreduktor prądu stałego za pomocą szczotkowanego elektronicznego regulatora prędkości 160A i serwomechanizmu: Specyfikacja: Napięcie: 2-3S Lipo lub 6-9 NiMH Prąd ciągły: 35A Prąd impulsowy: 160A BEC: 5V / 1A, tryb liniowy Tryby: 1. do przodu &odwrócić; 2. do przodu &hamulec; 3. do przodu & hamulec i rewers Waga: 34g Rozmiar: 42*28*17mm