Zrób to sam Jak kontrolować kąt serwomechanizmu za pomocą komponentu sekwencji Visuino: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

W tym samouczku użyjemy Servo Motor i Arduino UNO oraz Visuino do sterowania kątem serwomechanizmu za pomocą komponentu sekwencji. Komponent sekwencji jest idealny w sytuacjach, w których chcemy wyzwolić kilka zdarzeń po kolei w naszym przypadku stopni silnika serwo.

Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
• Przewody połączeniowe
• Siłownik
• Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Połącz pin "pomarańczowy" serwomotoru z pinem Arduino Digital[8]
• Połącz pin „czerwony” serwomotoru z pinem dodatnim Arduino [5V]
• Połącz pin "Brązowy" serwomotoru z pinem ujemnym Arduino [GND]

Krok 3:

Wszystko, co musisz zrobić, to przeciągnąć i upuścić komponenty i połączyć je ze sobą. Visuino stworzy dla Ciebie działający kod, dzięki czemu nie musisz tracić czasu na tworzenie kodu. Wykona całą ciężką pracę szybko i łatwo! Visuino jest idealny do wszelkiego rodzaju projektów, możesz w prosty sposób budować złożone projekty w mgnieniu oka!

Pobierz najnowsze, zaawansowane oprogramowanie Visuino

Krok 4: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj czynności opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 5: W Visuino Dodaj komponenty

• Dodaj komponent „Sekwencja”
• Dodaj 5x komponent „Wartość analogowa”
• Dodaj komponent "Analog Multi Merger"
• Dodaj komponent "Podziel analogowy według wartości"
• Dodaj komponent "Servo"

Krok 6: W komponentach zestawu Visuino

Wybierz składnik „Sekwencja1”, kliknij go dwukrotnie. W oknie dialogowym „Elementy”: Przeciągnij 5X element „Period” w lewo.

• Wybierz element „Period1” i w oknie właściwości ustaw „Delay” na „1000”
• Wybierz element "Period2" i w oknie właściwości ustaw "Opóźnienie" na "2000"
• Wybierz element "Period3" i w oknie właściwości ustaw "Opóźnienie" na "3000"
• Wybierz element „Period4” i w oknie właściwości ustaw „Delay” na „4000”
• Wybierz element "Period5" iw oknie właściwości ustaw "Delay" na "5000" >>ten będzie używany tylko na pauzę na końcu.

Teraz ustawmy stopnie dla serwomotoru: Wybierz komponent "AnalogValue1" i w oknie właściwości ustaw "Value" na "0"

Wybierz komponent "AnalogValue2" i w oknie właściwości ustaw "Value" na "60"

Wybierz komponent "AnalogValue3" i w oknie właściwości ustaw "Wartość" na "120"

Wybierz komponent „AnalogValue4” i w oknie właściwości ustaw „Value” na „180”

Wybierz komponent "AnalogMultiMerger1" i w oknie właściwości ustaw "Pin wejściowy" na "4"

Wybierz komponent "DivideByValue1" i w oknie właściwości ustaw "wartość" na "180"

Krok 7: W komponentach Visuino Connect

• Połącz pin "Sequence1">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue1" [zegar]
• Połącz pin "Sequence2">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue2" [zegar]
• Połącz pin "Sequence3">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue3" [zegar]
• Połącz pin "Sequence4">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue4" [zegar]
• Połącz pin „AnalogValue1” [Out] z pinem „AnalogMultiMerger1” [0]
• Połącz pin "AnalogValue2" [Out] z pinem "AnalogMultiMerger1" [1]
• Połącz pin "AnalogValue3" [Out] z pinem "AnalogMultiMerger1" [2]
• Połącz pin "AnalogValue4" [Out] z pinem "AnalogMultiMerger1" [3]
• Połącz pin „AnalogMultiMerger1” [Out] z pinem „DivideByValue1” [In]
• Połącz pin „DivideByValue1” [Out] z pinem „Servo1” [In]

Podłącz pin "Servo1" [Out] do pinu cyfrowego Arduino [8]

Krok 8: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE

W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)

Krok 9: Graj

Jeśli zasilisz moduł Arduino UNO, silnik Servo zacznie się poruszać zgodnie z ustawionymi stopniami.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable. Możesz go pobrać i otworzyć w Visuino:

Krok 10: Inne samouczki Visuino

Kliknij tutaj i tutaj, aby zobaczyć inne samouczki Visuino.