Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Tutaj przedstawiamy naszego czworonoga Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Robot jest wyposażony w strumieniowe przesyłanie obrazu wideo i sterowanie Wi-Fi za pośrednictwem prostego interfejsu internetowego. Wszystkie informacje udostępniamy ludziom, aby sami je zbudowali. Do zbudowania tego robota można użyć dowolnej wersji Pi od 1A+/1B+ do 3 oraz Zero/Zero W. Poniższe rysunki przedstawiają implementację z wykorzystaniem Pi B+ i modułu kamery V1.3.
Krok 1: Przygotowanie
Aby go zbudować, będziesz potrzebować następujących przedmiotów. Elementy elektroniczne można znaleźć w sklepie internetowym, takim jak Taobao, Amazon itp.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 lub 3
- Nano klucz WiFi USB lub odpowiednik dla 1A+, 1B+, 2 i Zero
- Kamera Raspberry V1.3 (opcjonalnie, jeśli nie ma przesyłania strumieniowego wideo wizyjnego)
- Płytka rozszerzeń we/wy Raspberry Pi
- Wydrukowane w 3D pliki modeli STL, pobierz tutaj
-
Obraz karty SD Robot System: Obraz jest oparty na projekcie LEDE. Podręcznik użytkownika dotyczy robota w przypadku innych ustawień systemu. Widzisz Krok 3: Instalacja obrazu systemu do zapisywania obrazów na karcie SD. Można użyć karty SD większej niż 256 MB, ponieważ rozmiar pliku obrazu jest mniejszy niż 256 MB. Istnieją 3 obrazy odpowiadające różnej wersji Pi, pobierz poniżej:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 serwosilników - Tower Pro MG996R lub kompatybilny
- Akumulator 3,7 V 18650 - dwa równolegle
Przed zbudowaniem lub złożeniem robota, musisz wydrukować modele w 3D i przygotować kartę SD dla Pi.
Krok 2: Drukowanie 3D
Te implementacje w wersji demo zostały wydrukowane w PLA. Modele pokrojono za pomocą Cura. Oto sugerowane parametry krojenia modeli robotów do druku. Możesz dostosować się do używanej drukarki 3D.
- wysokość warstwy: 0,2 mm
- grubość powłoki: 1mm
- grubość dolna/górna: 1,2 mm
- Potrzebne wsparcie
- rodzaj przyczepności: brak
- gęstość wypełnienia: 10%
Krok 3: Instalacja obrazu systemu
Będziesz musiał użyć narzędzia do pisania obrazów, aby zapisać obraz na karcie micro SD.
Etcher to graficzne narzędzie do pisania na kartach SD, które działa w systemach MacOS, Linux i Windows i jest najłatwiejszą opcją dla większości użytkowników. Etcher obsługuje również zapisywanie obrazów bezpośrednio z pliku zip, bez konieczności rozpakowywania. Aby napisać swój obraz za pomocą Etcher:
- Pobierz program do tworzenia obrazów Etcher
- Podłącz czytnik kart SD z kartą SD w środku
- Otwórz Etcher i wybierz plik obrazu, który chcesz zapisać na karcie SD
- Wybierz kartę SD, na której chcesz zapisać obraz
- Przejrzyj swoje wybory i kliknij Flash! rozpocząć zapisywanie danych na karcie SD
Krok 4: Konfiguracja Wi-Fi
Po zainstalowaniu obrazu systemu na karcie SD następnym krokiem jest skonfigurowanie połączenia Wi-Fi.
- Podłącz komputer do portu LAN Pi
- Opcjonalnie podłącz Pi do monitora HDMI w celu uruchamiania komunikatów
- Podłącz klucz USB Wi-Fi do portu USB, jeśli nie Pi 3
- Włóż kartę SD do Pi
- Włącz Pi, aby uruchomić, zielona dioda LED będzie migać przez kilka sekund
- Po uruchomieniu Pi staje się routerem internetowym i WiFi, przydzieli adres IP z zakresu https://192.168.1.1/. do dowolnych urządzeń sieciowych podłączonych do niego przez port LAN lub WiFi.
Krok 5: Montaż robota
Musisz mieć przygotowane modele 3D i kartę SD. Jeśli masz je gotowe, obejrzyj wideo z montażu poniżej.
Krok 6: Graj
Po pierwsze, należy dołączyć do sieci WiFi robota. Początkowo identyfikator SSID to LEDE. Hasło WiFi to hasło, które ustawiłeś w powyższym kroku 4: Konfiguracja WiFi. Jeśli uda Ci się dołączyć do sieci Wi-Fi, możesz uzyskać dostęp do interfejsu kontroli sieci pod adresem https://192.168.1.1:8080/robot.html. Możesz sterować robotem, jak pokazuje poprzednie demo wideo.