Sześcionogi chodzik z silnymi stawami!: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Powyższa instrukcja jest niesamowita. Jest fajny, a stosowane przez niego spoiny (otwory wywiercone w tubie) bardzo szybko wyjdą i z czasem się degradują. Więc postanowiłem to wzmocnić, żeby mój nie skończył się kaleką. Postępowałem zgodnie z instrukcjami całkiem dobrze, ale użyłem innej konfiguracji mocowania silnika, użyłem sterownika silnika wózka inwalidzkiego i wykonałem moją mimośrodową płytę napędową ze stali (za darmo) zamiast aluminium. Teoria w moich teleskopowych łożyskach tulejowych polega na tym, że pośrodku znajduje się mocna stal (śruba) i mniej wytrzymała stal na zewnątrz (rura/rurka), a pomiędzy nimi mosiądz i smar. Ten mosiądz/smar zmniejszy zużycie elementów stalowych i pochłonie slop. Jest to praca w toku, która będzie aktualizowana w miarę postępów.

Krok 1: Zmierz swoje śruby

Zdobądź mikrometr i zmierz swoje śruby. Problem związany z mikrometrem polega na tym, że często gwinty są nieco szersze niż rozmiar śruby lub nieco mniejsze. Na przykład moje śruby 1/2 cala mają średnicę 0,495 na śrubie i 0,485 na gwincie. to wszystko zasadniczo oznacza „użyj 1/2 i zapakuj smar”. Mierzenie wszystkiego staje się ważniejsze później. Twoje górne śruby będą prawdopodobnie mniejsze, użyłem 3/8 od góry i 1/2 do napędu głównego.

Krok 2: Zdobądź trochę fajek

Teraz zdobądź spawalną stalową rurę, która ma nieco większe ID niż średnica zewnętrzna twojej śruby. Następnie zdobądź mosiężną rurkę lub rurę, która dopełni różnicę. Upewnij się (CHOLERNIE NA PEWNO), że twoja rura nie ma wewnętrznie spawów, w przeciwnym razie będziesz musiał uzyskać więcej rury. Miałem szczęście z moim górnym końcem i mam śruby 3/8, z mosiężną rurką 13/32 lub 27/64 cala i stalową rurą 1/2 cala OD, która naprawdę dobrze pasuje. W tym momencie kupowania rzeczy, chodź ze swoimi śrubami i po prostu wypróbuj różne kombinacje, aby sprawdzić, czy możesz mieć szczęście. Jeśli nie będziesz miał szczęścia… No cóż. Nie miałem szczęścia z głównym napędem. Dostałem śruby 1/2 cala, znalazłem spawalną stalową rurę z rzekomo 1/2 cala ID (która była trochę większa, około 1/8 lub 3/16 większa), a potem dostałem trochę mosiężnej rury z 31/64 ID i duży OD. Zmierz dokładnie za pomocą kilku suwmiarek, zamocuj ten mosiądz na tokarce i idź do miasta.

Krok 3: Wywierć/przewiercić otwory, włożyć rurę, spawać

Więc jeśli już zrobiłeś walker (tak jak ja), to przesadzasz, jeśli nie, to wywiercasz nieco więcej niż średnica twojej rury. Jeśli wywiercisz do rozmiaru rury, będziesz musiał wbić wkładki (tak jak zrobiłem w przypadku mniejszych/górnych końcówek). Umyj wszystko, a następnie zgrzej. TIG zrobiłem wszystko, bo tolerancje były wąskie, a chciałem, żeby było mocne. Bardzo dobry spawacz przydałby się MIG… Nie sądzę, żebym mógł. Jeśli nie masz tig, może spawanie gazowe lub kij byłyby kolejnym najlepszym rozwiązaniem? Sprowadza się to do tego, że chcesz mieć dobrą spoinę z minimalnym nadmiarem wypełnienia przyklejającym się do góry w celu zeszlifowania, a następnie wyszlifuj ją na gładko, aby nie kolidowała z podkładkami. Jeśli w rurach pojawi się dużo metalu, może być konieczne wywiercenie otworów. Jeśli tak, przepraszam, bo to będzie do dupy. Po prostu użyj dużej ilości płynu do cięcia.

Krok 4: Dodaj przesunięcie

Przód nie był wyrównany, więc musiałem zrobić przesunięcie, aby uniknąć 4-calowego stosu podkładek.

Krok 5: Zrób mosiężne wstawki

Musiałem toczyć trochę mosiądzu na większe śruby. Następnie wyszlifuj je bardzo gładko, a następnie zmontuj wszystko i przytnij, aby pasowały. W tym momencie załóż lateksowe rękawiczki i nasmaruj wszystko. To poniekąd chwila prawdy. Jak się okazuje, prawda nie była dla mnie dobra. Mój identyfikator 31/64 (.485ish) nie pasował dobrze do śrub.480, więc nasmarowałem je i docisnąłem imadłem. Najwyraźniej całe ubranie będzie na zewnątrz.

Krok 6: Zdobądź windę

Znajdź coś, co podniesie twojego małego kolesia ze stołu. Z silnikami ta rzecz jest ciężka. Oszczędzaj plecy. Upewnij się, że masz również połączenie ukośne, aby nie przechylało się podczas zakładania rzeczy.

Krok 7: Nylock jest dla frajerów

Podnieś się i użyj nakrętki zabezpieczającej. Co to jest nakrętka zabezpieczająca? Załóż kolejną nakrętkę za nakrętką nośną i dokręć ją przeciwnie. Potrzebujesz tylko 3 nitek zaangażowania, aby uzyskać dobry zgryz, więc tak naprawdę nie musisz mieć zbyt długich śrub. Nie bądź też taki, jak oryginalny heksabot. Śruby należy wkręcać od zewnątrz do środka, tak aby mieć minimalny prześwit za samymi nogami. Zastrzeżeniem jest środkowy rygiel, który musi być skierowany na zewnątrz. Myślę o rąbaniu, wierceniu i okablowaniu bezpieczeństwa.

Krok 8: Montaż, refaktoryzacja, przeróbka

Wszystkie nogi są gotowe! Podłączyłem silniki do akumulatora i sprawiłem, że zaczął się kołysać! Muszę tylko dowiedzieć się, w jaki sposób mam zamiar złożyć mój obwód sterujący. Obecna teoria polega na ponownym wykorzystaniu banków (8 na silnik) tranzystorów MOSFET IRF3205 do zmiany