Robot unikający przeszkód z czujnikami podczerwieni bez mikrokontrolera: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Cóż, ten projekt jest starszym projektem, zrobiłem go w 2014 roku w lipcu lub sierpniu, chciałem podzielić się nim z wami. Jest to prosta przeszkoda omijająca robota, który wykorzystuje czujniki podczerwieni i pracuje bez mikrokontrolera. Czujniki podczerwieni wykorzystują opamp IC, tj. LM358N. Musisz wykonać dwa czujniki podczerwieni, a następnie połączyć je z układem scalonym sterownika silnika L293D, który jest podłączony do silników.

Krok 1: Zbieranie komponentów

Zbierz te elementy:

Dla CZUJNIKÓW PODCZERWIENI:

1) Rezystor 1K

2) Rezystor 10K

3) Diody LED odbiornika podczerwieni

4) Diody LED nadajnika IR

5) Układ scalony wzmacniacza operacyjnego LM358N

6) TRYMPOT 10K

7) 8-pinowe gniazdo układu logicznego IC

8) 3-pinowe złącze przewodu

Dla obwodu głównego:

9) IC 7407 Inwerter sześciokątny IC

10) IC L293D napędzany silnikiem IC

Inne części:

11) Silnik z przekładnią 12 V

12) Koła

13) Arkusz do robienia ciała

14) Uchwyt silnika (uchwyt rury)

15) Kółko samonastawne

16) 2-pinowe złącze przewodu

17) Bateria

18) Uchwyt baterii

19) Przełącznik

20) Bluzy

21) Verroboard

22) lutownica

23) Drut lutowniczy

Krok 2: WYKONANIE MODUŁÓW CZUJNIKÓW PODCZERWIENI

Ok, więc zebraliśmy wszystkie części ZACZNIJMY BUDOWAĆ…!!

Najpierw zrobimy czujnik IR na schemacie obwodu.

TESTOWANIE CZUJNIKÓW:

Podłącz baterię, można użyć baterii 9 V, nie ma znaczenia. Nie zaszkodzi IC LM358N, teraz przesuń rękę w kierunku odbiornika podczerwieni, dioda LED na pinie 1 powinna świecić, gdy twoja ręka znajduje się w pobliżu nadajnika podczerwieni. Dioda LED nadajnika IR powinna być lekko pochylona w kierunku diody LED odbiornika IR, nie powinna być równoległa. Aby promienie podczerwone przesyłane z nadajnika IR po uderzeniu w obiekt były odbijane w kierunku odbiornika, a zatem dioda LED na pinie 1 świeci. Zauważ, że użyłem dwóch diod LED nadajnika IR na diodzie LED odbiornika IR tylko dla dokładności.

Krok 3: WYKONANIE GŁÓWNEGO OBWODU

Podano schemat obwodu głównego.

Po zbudowaniu tego obwodu głównego podłącz go do dwóch obwodów modułu czujnika podczerwieni, jak pokazano na rysunku.

Krok 4: TWORZENIE CIAŁA

Nie zrobiłem korpusu specjalnego, po prostu użyłem pojedynczego arkusza akrylu i nakleiłem na niego obwód, jak pokazano na zdjęciach.

Użyłem uchwytów do rur do trzymania silników na płycie akrylowej.

Krok 5: MONTAŻ

Złóż wszystkie części, połącz oba moduły czujnika podczerwieni z obwodem głównym. i umieść go na ciele Robota. Podłącz przełącznik. Czujniki IR powinny znajdować się na tym samym POZIOMIE z oponami, jak pokazano na zdjęciach.

Pewnie się zastanawiasz, dlaczego użyłem dwóch baterii 9V. Kiedy ukończyłem robota, zauważyłem, że robot był nawet wolny na baterii +9V (ponieważ używałem motoreduktorów 12V), więc dodałem kolejną baterię +9V. Więc teraz miałem dwie baterie, obie +9V, jedna była nowa, a druga dawała, jak sądzę, 8+ Volt. Dodałem oba, więc uzyskałem 9+8 powyżej 17 woltów. A teraz robot biegł z dużą prędkością.

Krok 6: TWORZENIE ŚCIEŻKI

Jeśli chcesz, możesz utworzyć ścieżkę, której użyłem Arkusze papieru, jak pokazano na obrazku.

Polub i śledź moją stronę na Facebooku:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Moja witryna bloga:

epshahrukh.blogspot.com/