Robot unikający przeszkód (Arduino): 8 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Tutaj poinstruuję Cię o tworzeniu robota unikającego przeszkód opartego na Arduino. Mam nadzieję, że zrobię krok po kroku, jak zrobić tego robota w bardzo łatwy sposób. Robot omijający przeszkodę to w pełni autonomiczny robot, który potrafi ominąć każdą przeszkodę, na którą napotka podczas ruchu. Po prostu, gdy napotka przeszkodę podczas ruchu do przodu, automatycznie przestaje poruszać się do przodu i robi krok do tyłu. Wtedy wygląda na to, że jest z dwóch stron w lewo i w prawo i zaczyna poruszać się w najlepszy możliwy sposób; co oznacza albo w lewo, jeśli po prawej stronie znajduje się inna przeszkoda, albo w prawo, jeśli po lewej stronie znajduje się inna przeszkoda. Robot omijający przeszkody jest bardzo pomocny i stanowi podstawę wielu dużych projektów, takich jak samochody automatyczne, roboty używane w fabrykach, a nawet roboty używane w statkach kosmicznych.

Krok 1: Czego potrzebujesz w tym projekcie:

1. Arduino UNO -
2. Podwozie samochodu inteligentnego robota z 2 x kołami autka i 1 x kołem uniwersalnym (lub kółkami kulkowymi) -
3. Dwa silniki prądu stałego -
4. Sterownik silnika L298n -
5. Sonar ultradźwiękowy HC-SR04 -
6. Mikro serwo TowerPro 9g -
7. Bateria Lipo 7.4V 1300mah -
8. Przewody połączeniowe (męski-męski, męski-żeński)
9. Mini płytka do krojenia chleba
10. Wspornik montażowy czujnika ultradźwiękowego
11. Śruby i nakrętki
12. Śrubokręt
13. Lutownica
14. Taśma dwustronna (opcjonalnie)
15. Pistolet do klejenia na gorąco (opcjonalnie)

Krok 2: Montaż podwozia

Przylutuj dwa przewody do każdego silnika prądu stałego. Następnie przymocuj dwa silniki do podwozia za pomocą śrub. Jeśli potrzebujesz wyjaśnienia, obejrzyj ten film na youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… i pokaże ci, jak złożyć podwozie samochodu Smart 2WD Robot. Na koniec zamocuj koło uniwersalne (lub kółko kulkowe)

Krok 3: Zamontuj komponenty

Zamontuj na podwoziu sterownik silnika Arduino UNO, L298n i serwomotor TowerPro. Uwaga: podczas montażu płytki arduino zostaw wystarczająco dużo miejsca na podłączenie kabla USB, ponieważ później musisz zaprogramować płytkę arduino, podłączając ją do komputera za pomocą kabla USB.

Krok 4: Przygotowanie czujnika ultradźwiękowego

Podłącz cztery przewody połączeniowe do czujnika ultradźwiękowego i zamontuj go na wsporniku montażowym. Następnie zamontuj wspornik na mikro serwo TowerPro, które jest już zainstalowane na obudowie.

Krok 5: Elementy okablowania

Sterownik silnika L298n:

+12V → Bateria Lipo (+)

GND → bateria Lipo (-) ważne: podłącz GND do baterii lipo (-) i do płyty arduino dowolny pin GND

+5V → arduino Vin

In1 → pin cyfrowy arduino 7

In2 → pin cyfrowy arduino 6

In3 → pin cyfrowy arduino 5

In4 → pin cyfrowy arduino 4

OUT1 → Silnik 1

OUT2 → Silnik 1

OUT3 → Silnik 2

OUT4 → Silnik 2

Deska do krojenia chleba:

Podłącz dwa przewody połączeniowe do płytki arduino 5V i pinów GND, a następnie podłącz oba przewody do płytki stykowej. teraz możesz użyć tego jako zasilania +5V.

Ultradźwiękowy czujnik sonaru HC-SR04:

VCC → płytka stykowa +5V

Trig → pin analogowy arduino 1

Echo → pin analogowy arduino 2

GND → Płytka stykowa GND

Mikroserwo TowerPro 9g:

przewód pomarańczowy → pin cyfrowy arduino 10

przewód czerwony → płytka stykowa +5V

przewód brązowy → Płytka stykowa GND

Krok 6: Programowanie Arduino UNO

1. Pobierz i zainstaluj IDE Arduino Desktop

   • Windows -
   • Mac OS X -
   • Linux -

2. Pobierz i wklej plik biblioteki NewPing (biblioteka funkcji czujnika ultradźwiękowego) do folderu bibliotek Arduino.

   • Pobierz plik NewPing.rar poniżej
   • Wypakuj go do ścieżki - C:\Arduino\libraries
3. Pobierz i otwórz przeszkodę_avoiding.ino
4. Prześlij kod na płytkę arduino za pomocą kabla USB

Krok 7: Włącz robota

Podłącz akumulator Lipo do sterownika silnika L298n w następujący sposób:

Bateria Lipo (+) → +12V

Bateria Lipo (-) → GND

Krok 8: Świetnie !

Teraz twój robot jest gotowy, aby ominąć każdą przeszkodę….

Chętnie odpowiem na wszelkie pytania

napisz do mnie: [email protected]

szukaj mnie na facebooku i linkedin, aby znaleźć więcej projektów - Danusha nayantha

Dziękuję