Podwójne ramię robota Micro Servo: 10 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tym samouczku wykonasz podwójne ramię robota serwo sterowane za pomocą drążka!

Kieszonkowe dzieci

Dwa mikro serwa (TowerPro SG90 i z rozszerzeniem)

Kciuk

Przewody połączeniowe

Arduino UNO

Listwa zasilająca do krojenia chleba

Karton

Klej (sugerowany super klej)

oraz

Trochę wiedzy z Arduino

Krok 1: Wytnij kawałki kartonu

Będziesz potrzebować tych kawałków kartonu/plastiku:

3" na 10/16" X 4

4" na 14/16" X 2

6,5" na 4,5" X 1

1 "na 1 1/4" X 2

1 "na 1 1/4" X 1 Z kółkiem wyciętym pośrodku

2" na 2" na 2" Trójkąt X 1

2 "na 2,5" X 1

Po ich wycięciu powinieneś przejść do następnego kroku.

Krok 2: Przymocuj karton do pierwszego serwomechanizmu

Dołącz 4" na 14/16" kawałki tektury do jednego serwomechanizmu, jak na powyższym obrazku. Przymocuj dwa lub więcej opasek zaciskowych do kartonu i serwa, aby utrzymać go na miejscu. Możesz też użyć kleju lub taśmy, ale sugeruję opaski na suwak.

Krok 3: Podłącz pierwszy serwo do drugiego serwa

Przymocuj końce kartonu, które nie są połączone z niczym, do drugiego serwa, jak pokazano powyżej. Ponownie sugerowałbym użycie opasek na suwak. Na drugim serwo upewnij się, że masz plastikową przystawkę, która jest kołem, a następnie rozciągnięta z jednej strony.

Nie rozumiesz? Przykręć przedłużenie do serwa, a następnie przyklej je między dwoma kawałkami kartonu użytymi w ostatnim kroku. Następnie użyj opaski na suwak, aby jeszcze mocniej ją połączyć.

Krok 4: Przymocuj drugie ramię serw

Użyj kawałków kartonu 3" na 10/16" jako ramienia drugiego serwa. Dołącz dwa z tych elementów do drugiego serwa, tak jak przymocowałeś je do pierwszego serwa. Następnie użyj dwóch ostatnich kawałków kartonu o wymiarach 3" na 10/16", aby wydłużyć drugie ramię, tak naprawdę nie ma znaczenia, jak nałożysz te dwa kawałki, o ile ramię jest wysunięte.

Krok 5: Podłącz Arduino do bazy

Przymocuj Arduino do kawałka kartonu o wymiarach 2" na 2,5", użyłem śrub, ale możesz użyć taśmy lub opasek błyskawicznych, jeśli chcesz. Następnie przyklej kawałek o wymiarach 2" na 2,5" do kawałka kartonu o wymiarach 6,5" na 4,5"

Krok 6: Zamocuj drążek

Wbij pałeczkę przez karton z otworem. Następnie przytnij trójkątny kawałek tak, aby był trapezem 2" na 1" na 1" na 1" i użyj również dwóch kawałków 1" na 1 1/4". Sklej wszystkie te kawałki razem, jak widać na pierwszym zdjęciu. Upewnij się, że piny GPiO drążków przylegają do wnętrza podstawy. Nie musisz przyklejać drążka, chyba że jest bardzo luźny w obudowie.

Krok 7: Złóż resztę

Przyklej resztę materiału do podstawy. Przyklej pierwszy serwo do podstawy, jak wyjaśnia pierwszy obraz. (Przepraszam za ziarnisty obraz) Dołącz listwę zasilającą płytki stykowej obok Arduino. (Schemat dalej)

Krok 8: Schematy

Podłącz wszystkie szpilki i przewody połączeniowe w ten sposób. Aby uniknąć lutowania, podłączyłbym + 5 V i GND do listwy zasilającej płytki stykowej i przeniosłem zasilanie na ten pasek. (Następny jest kod)

Krok 9: Przesyłanie kodu za pomocą Arduino IDE

#włączać

Serwo myServo1; Serwo myServo2;

wewn. serwo1 = 5; wewn. serwo2 = 6; int radośćY = 1; int joyX = 0;

pusta konfiguracja () {

mójSerwo1.attach(serwo1);

mojeSerwo2.attach(serwo2);

}

pusta pętla () {

int valX = analogRead(joyX);

int valY = analogRead(radośćY);

valX = mapa(valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = mapa(valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write(valX);

myServo2.write(valY);

opóźnienie(5);

}

Krok 10: Gotowe

Jeśli twoje ramię nie działa, wróć i sprawdź wszystkie swoje kroki! Dziękuję za przeczytanie i życzę miłego dnia!