Jak złożyć imponujące drewniane ramię robota (Część 1: Robot do śledzenia linii) - na podstawie Micro: Bit: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten drewniany facet ma trzy formy, jest bardzo różny i imponujący. Następnie wejdźmy w to jeden po drugim.

Krok 1: Opis

Armbit to robot edukacyjny. Opiera się na platformie programowania Micro:bit i jest idealny do nauki STEAM i robotyki. Dzięki Armbit entuzjaści robotów lub początkujący mogą lepiej poznać wiele wiedzy z zakresu elektroniki i programowania.

Armbit został wyposażony w wiele modułów elektronicznych takich jak czujnik dźwięku, czujnik śledzenia linii, rozpoznawanie kolorów, czujnik ultradźwiękowy, wskaźniki RGB, brzęczyk itp. Korpus z drewna jest bardzo lekki i przyjazny dla środowiska. Korpus jest bardzo łatwy w montażu i do montażu wystarczy tylko śrubokręt. Za pomocą śrubokręta użytkownik może zmontować Armbit w trzy różne typy robotów, a każdy z nich może łączyć się z różnymi czujnikami, dzięki czemu Armbit może wykonywać różnorodne kreatywne rozgrywki.

Następnie pokażemy, jak zainstalować Armbit z funkcją śledzenia linii.

Krok 2: Poznaj części

• Zestaw wspornika robota * 1 zestaw
• Gumowa gąsienica * 2 szt.
• Micro: bitowa płytka rozwojowa * 2 szt.
• Micro:bitowa karta rozszerzeń * 1 szt.
• Bateria aluminiowa * 1 szt
• Zasilanie * 1 szt
• Czujnik ultradźwiękowy * 1 szt.
• Czujnik śledzenia linii * 2 szt.
• Czujnik koloru * 1 szt.
• Serwo blokujące * 4 szt.
• Silnik prądu stałego * 2 szt
• Kabel USB * 1 szt
• Rura nawojowa * kilka
• Śruba * 1 zestaw

Komponenty używane w różnych formach są różne. Udostępniamy również dokumentację wprowadzającą pakietu śrub używanego przez Armbit.

Krok 3: Montaż Armbita (robot do śledzenia linii)_1

Potrzebne części:

• Zestaw wspornika robota
• Pakiet śrub
• Śrubokręt

W tej sekcji musisz wykonać czynności pokazane na obrazku, aby zmontować części kół Armbita. Najpierw usuń odpowiedni wspornik deski, a następnie użyj odpowiednich śrub, aby przymocować koło. Zwróć uwagę na rozsądną regulację dokręcenia śruby. Ta część testuje zdolność do działania z 3 gwiazdkami.

Krok 4: Montaż Armbita (robot do śledzenia linii)_2

Potrzebne części:

• Zestaw wspornika robota
• Pakiet śrub
• Śrubokręt
• Silnik prądu stałego
• Czujnik ultradźwiękowy

W tej sekcji musisz wykonać czynności pokazane na obrazku, aby złożyć główną część Armbit. Zwróć uwagę na orientację silnika i włóż moduł ultradźwiękowy z przodu korpusu głównego. Zwróć uwagę na rozsądną regulację dokręcenia śruby. Ta część testuje zdolność do działania z 3 gwiazdkami.

Krok 5: Montaż Armbita (robot do śledzenia linii)_3

Potrzebne części:

• Zestaw wspornika robota
• Pakiet śrub
• Śrubokręt
• Czujnik śledzenia linii

W tej sekcji musisz postępować zgodnie z krokami pokazanymi na rysunku, aby zmontować zmontowane koła i główne części w pierwszych dwóch krokach. Koła są połączone i zamocowane z korpusem głównym za pomocą nylonowych kolumn i śrub, a moduł śledzenia linii jest włożony w dolną płytę korpusu głównego. Zwróć uwagę na prawidłowe wyregulowanie dokręcenia śruby. Ta część testuje zdolność do działania z 4 gwiazdkami.

Krok 6: Montaż Armbita (robot do śledzenia linii)_4

Potrzebne części:

• Zestaw wspornika robota
• Pakiet śrub
• Śrubokręt

W tej sekcji należy postępować zgodnie z krokami pokazanymi na obrazku, aby zamontować górną część obudowy Armbit, co jest stosunkowo proste i zwrócić uwagę na użycie odpowiednich śrub. Zwróć uwagę na rozsądną regulację dokręcenia śruby. Ta część testuje zdolność do działania z 2 gwiazdkami.

Krok 7: Montaż Armbita (robot do śledzenia linii)_5

Potrzebne części:

• Linia Duponta
• Micro: bitowa karta rozszerzeń

W tej sekcji musisz użyć kabla DuPont do podłączenia portów i czujników zgodnie z krokami pokazanymi na rysunku. Zwróć uwagę na port i odpowiedni czujnik. Ta część testuje zdolność do obsługi 3 gwiazdek.

Krok 8: Montaż Armbita (robot do śledzenia linii)_6

Potrzebne części:

Ścieżka

W tej sekcji należy postępować zgodnie z krokami pokazanymi na rysunku, aby zainstalować szynę Armbit i użyć kabla DuPont do podłączenia modułu ultradźwiękowego i karty rozszerzeń Micro:bit. Zwróć uwagę na port i odpowiedni czujnik. Ta część testuje zdolność do obsługi 3 gwiazdek.

Krok 9: Rozgrywka

Powyższe przedstawia rozgrywkę w trybie śledzenia linii.

Następnie przedstawimy pozostałe dwie formy procesu instalacji.

Mam nadzieję, że Armbit może być dobrym partnerem w Twojej nauce i życiu!

Baw się dobrze~