Jak użyć kilku kawałków drewna do złożenia w urocze i mocne drewniane ramię robota: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

• Nazwa ramienia robota to WoodenArm. Wygląda bardzo uroczo!
• Więcej informacji na temat WoodenArm można znaleźć na stronie www.lewansoul.com
• Teraz możemy przedstawić wprowadzenie na temat WoodenArm, przejdźmy do tego!

Krok 1: Opis

LewanSoul-WoodenArm to drewniane ramię robota o potężnej wydajności oparte na płytce Arduino Nano. Konstrukcja mechaniczna całego ramienia robota wykonana jest z czystego drewna. Jego wygląd jest wykwintny i kompaktowy, a jego stabilność strukturalna jest silna. Głównym używanym układem sterującym jest płytka Arduino Nano. Wyjściem jest serwo LFD-01, które może łączyć wiele modułów jednocześnie. W oparciu o różne moduły czujników można stworzyć wiele ciekawych gier.

Krok 2: Zapoznanie się z częściami

Ten uroczy WoodenArm ma różne moduły elektroniczne: moduł przyspieszenia ADXL-345, moduł koloru APDS-9960, moduł pokrętła obrotowego, ekran wyświetlacza LED, serwo LDF-01.

Poza tym, w oparciu o płytkę kontrolną Arduino Nano, opracowaliśmy własną kartę rozszerzeń Arduino, aby mieć więcej funkcjonalnych modułów, a następnie używając WoodenArm, aby zrealizować większą kreatywność, lepszą naukę programowania i doświadczenie w procesie, przynoszą nam szczęście. Tak więc inteligentny WoodenArm ma możliwość osiągnięcia innej rozgrywki.

Krok 3: Montaż nadwozia_1

Potrzebne materiały:

• Wspornik korpusu ramienia robota * 1
• Serwo LDF-01 * 1
• Śrubokręt * 1
• Śruby* kilka

Musisz zainstalować część korpusu, jak pokazano na rysunku. Wystarczy tylko przymocować małe klocki za pomocą śrub, a następnie użyć śrub i serw, aby połączyć je ze sobą. Podczas tego procesu zwróć uwagę na regulację dokręcenia śrub. Zwróć uwagę, aby wyregulować szczelność. Ten proces sprawdza zdolność rąk 3 gwiazdek.

Krok 4: Montaż nadwozia_2

Potrzebne materiały:

• Wspornik korpusu ramienia robota * 1
• Serwo LDF-01 * 1
• Śrubokręt * 1
• Śruby* kilka

Musisz zainstalować część ciała, jak pokazano na rysunku. Wystarczy przymocować mały blok za pomocą odpowiedniej śruby, a następnie użyć śruby, aby połączyć serwo z blokiem i naprawić go, a następnie przymocować serwo i zablokować razem. Zwróć uwagę, aby wyregulować szczelność. Ten proces sprawdza zdolność rąk 2 gwiazdek.

Krok 5: Montaż nadwozia_3

Potrzebne materiały:

• Wspornik korpusu ramienia robota * 1
• Serwo LDF-01 * 1
• Śrubokręt * 1
• Śruby* kilka

Musisz zainstalować część korpusu, jak pokazano na rysunku. Ta część jest nieco prostsza niż poprzednia. Wystarczy tylko przymocować małe klocki odpowiednimi śrubami, a następnie zamontować je razem z serwami zamontowanymi w poprzednim kroku. Zwróć uwagę, aby wyregulować szczelność. Ten proces sprawdza zdolność rąk 3 gwiazdek.

Krok 6: Montaż pazurów

Potrzebne materiały:

• Wspornik korpusu ramienia robota * 1
• Serwo LDF-01 * 1
• Śrubokręt * 1
• Śruby* kilka

Musisz zainstalować pazury, jak pokazano na obrazku. Wystarczy przymocować mały drewniany klocek za pomocą odpowiedniej śruby, a następnie użyć śruby, aby połączyć serwo i drewniany klocek i naprawić go, a następnie przymocować serwo i mały blok razem.

Zwróć uwagę, aby wyregulować szczelność. Ten proces sprawdza zdolność rąk 4 gwiazdek.

Krok 7: Montaż podwozia

Potrzebne materiały:

• Wspornik korpusu ramienia robota * 1
• Linia dupontowa * 4
• Śruby* kilka
• Nylon * 4
• Moduł z pokrętłem*4
• Płytka sterująca Arduino Nano * 1
• Karta rozszerzeń * 1

Musisz zainstalować podwozie, jak pokazano na rysunku. Ta część ma na celu przymocowanie modułu pokrętła obrotowego do podstawy za pomocą śrub. W tym samym czasie należy włożyć linię Dupont do modułu pokrętła obrotowego. Płytka kontrolna Arduino Nano i karta rozszerzeń Arduino są przykręcone w środku czterech modułów z pokrętłami obrotowymi. Ten proces sprawdza zdolność rąk 4 gwiazdek.

Krok 8: Zintegrowany montaż

Potrzebne materiały:

• Rura uzwojenia 30 cm * 1
• Śruby* kilka
• Przyssawka, podkładki, uszczelki, nakrętki*1
• Pas na kółkach * 4

Gratulacje, w końcu dotarłeś do ostatniego etapu instalacji. Resztę musisz zainstalować tak, jak pokazano na obrazku. W tym kroku musisz połączyć ze sobą wcześniej zainstalowane sekcje podstawy i ramienia, aby stać się kompletnym WoodeArm. Ten proces sprawdza zdolność rąk 3 gwiazdek.

Oto strona internetowa wideo montażu WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Krok 9: Rozważania projektowe

Na rynku jest wiele metalowych samochodów, w tym nasze własne produkty. Jednak wraz ze zmianami czasu myśleliśmy o tym, jak zintegrować się z czasem i naśladować wątki głoszone przez współczesność. Kierując się tą ideą zaprojektowaliśmy WoodenArm, drewniany samochód. Karoseria samochodu wykonana jest z drewna, co pokazuje motyw ochrony środowiska. W naszym pakiecie montażowym drewno użyte na podstawie i ramieniu wózka stanowi komplet, a po perfekcyjnym docięciu wszystkie elementy mogą się przydać dzięki zerowej ilości odpadów po montażu. Płytka kontrolna Arduino Nano w samochodzie i nasza własna karta rozszerzeń Arduino sprawiły, że samochód jest bardziej wydajny pod względem funkcjonalności i bardziej inspirujący kreatywność użytkownika. Wspieramy wszystkie kreatywne pomysły. Dodatkowo wygląd retro, lekki, materiał nie uwiera dłoni, łatwy montaż, mocne funkcje czynią ten produkt wyjątkowym.

Krok 10: Rozgrywka i uwagi końcowe

Do sterowania drewnianym ramieniem można użyć komputera lub pilota na podczerwień.

Możesz wstawić program do płytki sterującej Arduino Nano, aby sterować WoodenArm. Możesz także zmodyfikować program lub nawet samodzielnie stworzyć nowy. W rzeczywistości, aby pomóc użytkownikom lepiej poznać zestaw rozwojowy WoodenArm, przygotowaliśmy kilka interesujących gier dla użytkowników, pomagając im szybko rozpocząć naukę z WoodenArm (możesz odnieść się do naszej strony internetowej LewanSoul).

Następna gra czeka na Ciebie~Dołącz do nas wkrótce~

Baw się dobrze~