Spisu treści:

Przycisk klawiatury pozycjoner serwomechanizmu: 3 kroki
Przycisk klawiatury pozycjoner serwomechanizmu: 3 kroki

Wideo: Przycisk klawiatury pozycjoner serwomechanizmu: 3 kroki

Wideo: Przycisk klawiatury pozycjoner serwomechanizmu: 3 kroki
Wideo: BigTreeTech — SKR 3/SKR 3 EZ — Основы 2024, Listopad
Anonim
Przycisk klawiatury pozycjoner serwomechanizmu
Przycisk klawiatury pozycjoner serwomechanizmu

W tej instrukcji będzie można nacisnąć przycisk na klawiaturze iw zależności od tego, jaki znak został naciśnięty, serwomotor obróci się o pewien stopień. Program będzie stale zapętlał się po każdym naciśnięciu przycisku.

Krok 1: Potrzebne części

Potrzebne części
Potrzebne części

Ta instrukcja jest dość prosta pod względem komponentów. Potrzebne elementy będą obejmować:

1. mikrokontroler arduino

2. 1 deska do chleba

3. Klawiatura matrycowa 4x4

4. 1 mikro serwo

5. wreszcie asortyment przewodów do połączenia wszystkiego

Krok 2: Skonfiguruj klawiaturę i serwo

Skonfiguruj klawiaturę i serwo
Skonfiguruj klawiaturę i serwo

Konfiguracja jest również prosta.

Nie mogłem znaleźć klawiatury matrycowej 4x4, jakiej użyłem w projekcie, więc jest to najbliższy element, jaki mogłem znaleźć.

układ jest dokładnie taki sam, więc jeśli połączysz 8 pinów we właściwej kolejności, wynik będzie nadal taki sam.

1. zacznij od podłączenia przewodów z manipulatora do arduino. zaczynając od najdalszego pinu po lewej stronie klawiatury, podłącz go do pinu numer 2 arduino. Zrobisz to dla wszystkich pinów, aż dojdziesz do pinu numer 9 arduino. pamiętaj, aby zapoznać się z diagramem, aby lepiej zrozumieć.

2. podłącz czerwony przewód z pinu 5v na arduino do szyny dodatniej na płytce stykowej.

3. podłącz czarny przewód z pinu GND na arduino do szyny ujemnej na płytce stykowej.

4. Na koniec podłącz przewody zasilania i uziemienia do szyn 5V i GND arduino. Środkowy żółty przewód zostanie poprowadzony do pinu numer 10 arduino.

Krok 3: Kod

Po prawidłowym podłączeniu wszystkich komponentów pobierz kod i uruchom program. Jak wspomniano wcześniej, każdy znak manipulatora przestawi serwo na wcześniej ustaloną pozycję. To serwo nie obróci się o pełne 360 stopni, będzie się obracać tylko do 180 stopni.

Zalecana: