2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tej instrukcji będzie można nacisnąć przycisk na klawiaturze iw zależności od tego, jaki znak został naciśnięty, serwomotor obróci się o pewien stopień. Program będzie stale zapętlał się po każdym naciśnięciu przycisku.
Krok 1: Potrzebne części
Ta instrukcja jest dość prosta pod względem komponentów. Potrzebne elementy będą obejmować:
1. mikrokontroler arduino
2. 1 deska do chleba
3. Klawiatura matrycowa 4x4
4. 1 mikro serwo
5. wreszcie asortyment przewodów do połączenia wszystkiego
Krok 2: Skonfiguruj klawiaturę i serwo
Konfiguracja jest również prosta.
Nie mogłem znaleźć klawiatury matrycowej 4x4, jakiej użyłem w projekcie, więc jest to najbliższy element, jaki mogłem znaleźć.
układ jest dokładnie taki sam, więc jeśli połączysz 8 pinów we właściwej kolejności, wynik będzie nadal taki sam.
1. zacznij od podłączenia przewodów z manipulatora do arduino. zaczynając od najdalszego pinu po lewej stronie klawiatury, podłącz go do pinu numer 2 arduino. Zrobisz to dla wszystkich pinów, aż dojdziesz do pinu numer 9 arduino. pamiętaj, aby zapoznać się z diagramem, aby lepiej zrozumieć.
2. podłącz czerwony przewód z pinu 5v na arduino do szyny dodatniej na płytce stykowej.
3. podłącz czarny przewód z pinu GND na arduino do szyny ujemnej na płytce stykowej.
4. Na koniec podłącz przewody zasilania i uziemienia do szyn 5V i GND arduino. Środkowy żółty przewód zostanie poprowadzony do pinu numer 10 arduino.
Krok 3: Kod
Po prawidłowym podłączeniu wszystkich komponentów pobierz kod i uruchom program. Jak wspomniano wcześniej, każdy znak manipulatora przestawi serwo na wcześniej ustaloną pozycję. To serwo nie obróci się o pełne 360 stopni, będzie się obracać tylko do 180 stopni.