Spisu treści:
- Krok 1: Materiały, które zostaną użyte
- Krok 2: Przygotuj wszystkie wymienione materiały
- Krok 3: Podłącz wszystkie przewody i umieść je tam, gdzie powinny być
- Krok 4: Złóż materiały razem
- Krok 5: Wstaw kod Arduino
- Krok 6: Pierwsza część
- Krok 7: Część konfiguracyjna
- Krok 8: To jest część LOOP
- Krok 9: To jest wideo urządzenia w funkcji
Wideo: Wykrywaj obiekty podczas jazdy samochodem RC: 9 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
Ten projekt dotyczy zastosowania czujników ultradźwiękowych w samochodzie do wykrywania przeszkód
Krok 1: Materiały, które zostaną użyte
Materiały:Płytka Arduino LeonardoPłytka do chlebaPrzewody Arduino1 Servo Motor2 Czujniki ultradźwiękowe1 CarTapeUSB do źródła zasilaniaAdapter USB ArduinoOpcjonalny: 1 lub więcej zielonych diod LED1 lub więcej czerwonych diod LED Clay (Glina jest opcjonalna; możesz użyć innych rzeczy, aby ją skleić)Karton (to jest tylko na zewnątrz, aby zapakować samochód)
Krok 2: Przygotuj wszystkie wymienione materiały
Pamiętaj, że niektóre z tych materiałów są opcjonalne klej lub glina są opcjonalne, ponieważ możesz użyć innych materiałów do sklejenia, takich jak klej topliwy do sklejenia ich ze sobą. Kolor diod LED można zmienić, ale pamiętaj, że kolory muszą być inne do obserwacji. Zewnętrzne opakowanie jest opcjonalne, ponieważ możesz użyć innych materiałów lub lepiej wyglądającego stylu, aby go owinąć.
Krok 3: Podłącz wszystkie przewody i umieść je tam, gdzie powinny być
Trigpin na 10, Echopin na 11Trigpin2 na 6, Echopin2 na 7Green LED Light na 9, Red LED Light na 8The Servo Pin na 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html?solutionId=5cf51e9b33f42000300e49e9&solutionPath=storage. circuito.ioTo jest link do sposobu podłączenia czujników ultradźwiękowych i świateł LED. Wystarczy przejść do linku, nacisnąć „Drut” po lewej stronie i obserwować podłączone przewody i połączone linie.
Krok 4: Złóż materiały razem
1. Upewnij się, że wszystkie przewody są podłączone2. Połącz czujnik ultradźwiękowy z silnikiem, aby czujnik ultradźwiękowy mógł wykrywać obiekty, gdy silnik się obraca. 3. Przyklej płytkę Arduino Leo na wierzchu płytki do chleba4. Umieść Arduino na Car5. Przyklej czujniki ultradźwiękowe z przodu i z tyłu pojazdu
Krok 5: Wstaw kod Arduino
Wstaw kod ArduinoTo jest link do kodu programu na Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview kod do części dla lepszego zrozumienia.
Krok 6: Pierwsza część
Ta część kodu wyjaśnia miejsca, w których znajdują się czujniki, diody LED, silniki. Na przykład, TrigPin pierwszego czujnika ma numer 10. Ostatnie zdanie to zasięg lub odległość, która zostanie obliczona, wyrażona w calach.
Krok 7: Część konfiguracyjna
Ta część pokazuje inicjalizację serwonapędu, czujników i pinów LED. Zaczyna się, gdy zielone światło jest włączone, a czerwone światło jest wyłączone.
Krok 8: To jest część LOOP
Część pętli zaczyna się od obracania serwomotoru o 30 stopni, 90 stopni, 150 stopni co 10 sekund. Następnie włączane są dwa czujniki ultradźwiękowe i obliczają odległość (czas trwania/2)/29.1. Następnie JEŻELI i W przeciwnym razie czujniki wykryją obiekt na odległość do 5 cali, zapali czerwone światło Jeśli nie wykryje niczego poniżej 5 cali, zapali zielone światło
Krok 9: To jest wideo urządzenia w funkcji
Link w youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Zalecana:
[2020] Używanie dwóch (x2) Micro:bits do sterowania samochodem RC: 6 kroków (ze zdjęciami)
![[2020] Używanie dwóch (x2) Micro:bits do sterowania samochodem RC: 6 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1129-j.webp "[2020] Używanie dwóch (x2) Micro:bits do sterowania samochodem RC: 6 kroków (ze zdjęciami)")
[2020] Używanie dwóch (x2) Micro:bitów do sterowania samochodem RC: Jeśli masz dwa (x2) micro:bity, czy myślałeś o użyciu ich do zdalnego sterowania samochodem RC? Możesz kontrolować samochód RC, używając jednego micro:bit jako nadajnika i drugiego jako odbiornika.Kiedy używasz edytora MakeCode do kodowania micro:b
Wykrywaj przeszkody asynchronicznie za pomocą ultradźwięków: 4 kroki
Wykrywaj przeszkody asynchronicznie za pomocą ultradźwięków: buduję dla zabawy robota, którym chcę autonomicznie poruszać się w domu. To długa praca i robię krok po kroku. To instruktażowe skupienie się na wykrywaniu przeszkód za pomocą Arduino Mega. Czujniki ultradźwiękowe HC-SR04 vs HY-SRF05 są tanie i
Inteligentny kosz na śmieci z samochodem: 5 kroków
Inteligentny kosz na śmieci z samochodem: Jest to inteligentny kosz na śmieci z czujnikiem ultradźwiękowym, samochodem i przyciskiem, który przesuwa się do przodu po naciśnięciu. Ten projekt jest inspirowany https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ Oto kilka części, które wprowadziłem: 4 koła
Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO: 5 kroków (ze zdjęciami)
Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO: Ten projekt jest specyficzny dzięki wykorzystaniu czujnika ultradźwiękowego HC-SR04 do skanowania w poszukiwaniu pobliskich obiektów. Aby wykonać model 3d, musisz przesunąć czujnik w kierunku prostopadłym. Możesz zaprogramować Arduino tak, aby uruchamiał alarm, gdy czujnik wykryje obiekt w
Sterowanie samochodem RC za pośrednictwem interfejsu internetowego: 6 kroków (ze zdjęciami)
Kontrolowanie samochodu RC przez interfejs sieciowy: Cześć przyjaciele, w tej instrukcji nauczę cię, jak stworzyć samochód RC za pomocą interfejsu internetowego. Będziemy nim sterować bezprzewodowo przez własny serwer. Stosując metodę, którą ci pokażę, nie będziemy musieli używać odbiornika RC. Aby hostować sieć