Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ten projekt jest specyficzny, ponieważ wykorzystuje czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 do skanowania pobliskich obiektów.
Aby wykonać model 3d, musisz przesunąć czujnik w kierunku prostopadłym.
Możesz zaprogramować Arduino tak, aby uruchamiał alarm, gdy czujnik wykryje obiekt w określonym otoczeniu. Podłączenie go do komputera umożliwia wykreślenie danych w celu stworzenia prostego skanera sonaru. Możliwość skanowania jest możliwa dzięki zastosowaniu hobbystycznego serwomotoru SG-5010 oraz osłony silnika Adafruit v1.0.
Ten projekt można łatwo rozszerzyć, aby zapewnić unikanie obiektów w dowolnym projekcie robotyki. Ten samouczek został zaprojektowany tak, aby można było zobaczyć, w jaki sposób komponenty współdziałają, a także zobaczyć, jak można wykorzystać i rozszerzyć funkcjonalność osłony silnika.
Krok 1: Wymagane części
- Freetronics Eleven lub dowolny kompatybilny Arduino.
- Osłona silnika Adafruit v1.0
- Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
- Serwo MG-995 lub SG-5010 Standard
- Mini deska do krojenia chleba 4,5 cm x 3,5 cm
- Piny żeńskie umożliwiające łatwy dostęp do pinów analogowych na osłonie silnika
- Brzęczyk piezo - do alarmu dźwiękowego
- Bateria 9V i klips do baterii
- Przewody do połączenia wszystkiego razem
Części miernika
- Papier (do wydrukowania lica miernika) i trochę kleju do przyklejenia go do drewna.
- Panel MDF Standard (szerokość 3mm) - na górę i podstawę miernika oraz na wskaźnik. Wspornik ocynkowany (25x25x40mm)
- Śruby do drewna: Zawias z długimi gwintami, łeb csk, napęd Phillips (4G x 12mm)Kropki na rzepy - aby umożliwić tymczasowe przyklejenie mini-płytki stykowej do miernika.
- Miernik był używany jako dostosowywalna obudowa dla Arduino i powiązanych części oraz do zapewnienia wizualnej informacji zwrotnej o położeniu serwomechanizmu.
Zalecana:
Robot SCARA: nauka kinematyki przedniej i odwrotnej!!! (Plot Twist Dowiedz się, jak stworzyć interfejs czasu rzeczywistego w ARDUINO za pomocą PRZETWARZANIA!!!!): 5 kroków (ze zdję
Robot SCARA: nauka kinematyki przedniej i odwrotnej!!! (Plot Twist Dowiedz się, jak tworzyć interfejs czasu rzeczywistego w ARDUINO za pomocą PROCESSING !!!!): Robot SCARA jest bardzo popularną maszyną w świecie przemysłu. Nazwa oznacza zarówno ramię robota zgodne z selektywnym montażem, jak i przegubowe ramię robota selektywnie zgodne. Jest to w zasadzie robot o trzech stopniach swobody, będący pierwszymi dwoma wys
Wykrywaj obiekty podczas jazdy samochodem RC: 9 kroków
Wykrywaj obiekty podczas jazdy samochodem RC: Ten projekt dotyczy wykorzystania czujników ultradźwiękowych w samochodzie do wykrywania przeszkód
Jak stworzyć model Cubesat z Arduino i czujnikiem DHT11: 7 kroków
Jak stworzyć model Cubesat z Arduino i czujnikiem DHT11: Celem naszego projektu jest stworzenie Cubesata i zbudowanie Arduino, które może określać wilgotność i temperaturę Marsa.-Tanner
Jak stworzyć postać 2d za pomocą kontrolera postaci w Unreal Engine 4 za pomocą Visual Script na PC: 11 kroków
Jak stworzyć postać dwuwymiarową za pomocą kontrolera postaci w silniku Unreal 4 przy użyciu Visual Script na PC: Jak stworzyć postać dwuwymiarową przy użyciu kontrolera postaci w silniku Unreal 4 przy użyciu skryptu wizualnego na komputer PC Cześć, jestem Jordan Steltz. Zajmuję się tworzeniem gier wideo od 15 roku życia. Ten samouczek nauczy Cię, jak stworzyć podstawową postać za pomocą
Przetwarzaj stare oprawy oświetleniowe, aby stworzyć artystyczne oświetlenie LED: 4 kroki
Przetwarzaj stare oprawy oświetleniowe, aby stworzyć artystyczne oświetlenie LED: Znajdź stare oprawy oświetleniowe w sklepach z używanymi rzeczami, wyprzedażach garażowych itp. Oczyść je, a następnie włącz ciągi świetlne LED, aby stworzyć futurystycznie wyglądające oświetlenie