Spisu treści:

Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO: 5 kroków (ze zdjęciami)
Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO: 5 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO: 5 kroków (ze zdjęciami)

Wideo: Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO: 5 kroków (ze zdjęciami)
Wideo: Lidar: laser w służbie człowieka 2024, Wrzesień
Anonim
Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO
Skanuj pobliskie obiekty, aby stworzyć model 3d za pomocą ARDUINO

Ten projekt jest specyficzny, ponieważ wykorzystuje czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 do skanowania pobliskich obiektów.

Aby wykonać model 3d, musisz przesunąć czujnik w kierunku prostopadłym.

Możesz zaprogramować Arduino tak, aby uruchamiał alarm, gdy czujnik wykryje obiekt w określonym otoczeniu. Podłączenie go do komputera umożliwia wykreślenie danych w celu stworzenia prostego skanera sonaru. Możliwość skanowania jest możliwa dzięki zastosowaniu hobbystycznego serwomotoru SG-5010 oraz osłony silnika Adafruit v1.0.

Ten projekt można łatwo rozszerzyć, aby zapewnić unikanie obiektów w dowolnym projekcie robotyki. Ten samouczek został zaprojektowany tak, aby można było zobaczyć, w jaki sposób komponenty współdziałają, a także zobaczyć, jak można wykorzystać i rozszerzyć funkcjonalność osłony silnika.

Krok 1: Wymagane części

  1. Freetronics Eleven lub dowolny kompatybilny Arduino.
  2. Osłona silnika Adafruit v1.0
  3. Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
  4. Serwo MG-995 lub SG-5010 Standard
  5. Mini deska do krojenia chleba 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Piny żeńskie umożliwiające łatwy dostęp do pinów analogowych na osłonie silnika
  7. Brzęczyk piezo - do alarmu dźwiękowego
  8. Bateria 9V i klips do baterii
  9. Przewody do połączenia wszystkiego razem

Części miernika

  1. Papier (do wydrukowania lica miernika) i trochę kleju do przyklejenia go do drewna.
  2. Panel MDF Standard (szerokość 3mm) - na górę i podstawę miernika oraz na wskaźnik. Wspornik ocynkowany (25x25x40mm)
  3. Śruby do drewna: Zawias z długimi gwintami, łeb csk, napęd Phillips (4G x 12mm)Kropki na rzepy - aby umożliwić tymczasowe przyklejenie mini-płytki stykowej do miernika.
  4. Miernik był używany jako dostosowywalna obudowa dla Arduino i powiązanych części oraz do zapewnienia wizualnej informacji zwrotnej o położeniu serwomechanizmu.

Zalecana: