Blokada zawieszenia serwomechanizmu z jednym przyciskiem: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Rowery górskie z pełnym zawieszeniem zapewniają płynną jazdę, ale często wymagają zablokowania zawieszenia podczas pedałowania pod górę. W przeciwnym razie zawieszenie ściska się, gdy stoisz na pedałach, marnując ten wysiłek. Producenci rowerów wiedzą o tym i zapewniają ręczne sposoby blokowania zawieszenia. Muszę tutaj połączyć YouTube, ponieważ funkcja osadzania wideo z instrukcjami nie działa już dla mnie. Zobacz wideo na

Niestety, jest prawie niemożliwe, aby znaleźć i obsługiwać dwie dźwignie blokujące podczas jednoczesnej jazdy na rowerze jedną ręką, pokonywania skalistego terenu i wciąż obserwując drogę przed sobą. W związku z tym potrzebny jest system blokowania aktywowany jednym przyciskiem. Wystarczy nacisnąć łatwo dostępny przycisk, a serwa zajmą się działaniem. Starałem się, aby system był jak najprostszy, ale nadal wymaga drukarki 3D do wykonania części, dwóch serw, Arduino i zasilacza USB lub baterii akumulatorów. Mój rower to 2012 Cannondale RZ120.

Krok 1: Części

Serwo Tower Pro SG-90

serwo izolator opto (tłumi szum sygnału z długiego przewodu serwomechanizmu) Sparkfun lub domowej roboty

Serwo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Płaski przedłużacz telefoniczny (standardowy 4-żyłowy)

wskaźnik LED do montażu powierzchniowego

rezystor do montażu powierzchniowego 100 omów, przycisk do montażu powierzchniowego

montaż powierzchniowy P Mosfet (2) AO3041

Nagłówki pinów

mały kawałek płyty perforowanej

Drukowane w 3D serwo adaptery, drukowane pudełko 3D dla Pro Mini

Kabel USB typu A, przypięty, aby zapewnić zasilanie Pro Mini i serw

Bank baterii USB (lub w moim eBike, jest wyjście USB z baterii)

Krok 2: Budowa

Wydrukuj części 3D. Upewnij się, że pasują do Twojego roweru górskiego, mój to Cannondale RZ120 2012. Zdejmij pierścień osadczy i dźwignię blokady przedniego amortyzatora. Przedni adapter serwo opiera się na ciasnym dopasowaniu między 8-stronną plastikową nakrętką amortyzatora (wycięty siłownik) a adapterem - im więcej boków na nakrętce, tym ważniejsze jest, aby pasowanie było ciasne, aby zapobiec poślizgowi. Nieco poniżej 8-stronnej nakrętki znajduje się cienka stała 6-stronna nakrętka amortyzatora, która również wymaga ciasnego dopasowania, ale bardziej, ponieważ mocuje obudowę adaptera i serwo do amortyzatora i wytrzymuje siłę obrotową serwomechanizmu. Ostrzeżenie: jeśli przedni serwomechanizm wypadnie podczas jazdy, istnieje możliwość, że może utknąć między ramą a przednim widelcem, powodując zderzenie skutkujące obrażeniami lub śmiercią. Serwo MG996R może korzystać z okrągłej tuby serwo 20 mm, chociaż prawdopodobnie może również użyć jednego z serwomechanizmów dołączonych do serwa, jeśli zostanie przypięty na wymiar i przykręcony do górnej części cylindrycznego, wydrukowanego w 3D 8-stronnego gniazda. Przykręć serwohorn do 8-stronnego adaptera za pomocą 4 śrub. Serwo i adapter powinny ściśle przylegać do wycięcia amortyzatora. Jeśli masz niedrogi serwo tester, włącz go i przekonaj się, że możesz zablokować/odblokować amortyzator.

Tylny adapter wykorzystuje lekkie serwo SG-90. Wykręć śrubę mocującą dźwignię do tylnego amortyzatora i wyjmij dźwignię, ale pozostaw duże radełkowane pokrętło współczynnika odbicia na miejscu. Zainstaluj wydrukowany w 3D serwo adapter do wału amortyzatora (ma gniazdo typu Torx pasujące do wału; lekko podgrzej adapter, a następnie dociśnij go do wału). Przymocuj korpus adaptera do amortyzatora za pomocą nakrętki i śruby. Ponieważ długi tylny przewód serwo odbiera hałas z serwomotoru, użyłem domowej roboty optoizolatora składającego się z optoizolatora darlington TIL119 i montowanego na powierzchni N MOSFET (aby odwrócić sygnał danych z powrotem do oryginału). Sparkfun sprzedaje jeden za 4 dolary, więc jeśli chodzi o czas, jest to lepsza część. Przetestuj za pomocą serwomechanizmu, aby sprawdzić, czy funkcja blokady/odblokowania działa prawidłowo. Zauważ, że przed instalacją odwróciłem szok na ramie, aby dopasować inne elementy do środkowego trójkąta (instrukcja mówi, że jest to w porządku). Zainstaluj trochę przedłużacza telefonicznego między Pro mini a serwomechanizmem.

Zaprogramuj Arduino Pro Mini za pomocą dostarczonego kodu. Przewód zgodnie ze schematem okablowania - zauważ, że użyłem małego kawałka płyty perforowanej do zamontowania 2 MOSFET-ów do montażu powierzchniowego i pinów serwa, co wymaga trochę delikatnego lutowania, ponieważ MOSFET-y mają mniejsze rozstawy pinów niż odstępy między płytkami miedzianymi. Udało mi się ustawić MOSFETy pod kątem między miedzianymi podkładkami, ze źródłem obu MOSFETów zlutowanych razem (dla zasilania 5 woltów). Połączenia spustowe służą do zasilania serwomechanizmów (środkowe kołki). Bramki trafiają do pinów w Pro Mini, dzięki czemu można wyłączyć zasilanie każdego serwomechanizmu, aby oszczędzać energię między uruchomieniami.

Użyj 4-żyłowego kabla telefonicznego z Pro Mini do przycisku i wskaźnika zamontowanego na kierownicy. Przycisk można przylutować bezpośrednio do przewodów (ostrożnie), podobnie jak diodę do montażu powierzchniowego. W Pro Mini najpierw przylutuj przewód do rezystora 100 omów do montażu powierzchniowego, a następnie rezystor do styku wskaźnika 13. Dwa przewody uziemienia są podłączone do styku uziemienia, a przewód przycisku do styku przerywającego 2.

Zamontowałem wydrukowaną w 3D obudowę dla Pro Mini z przodu akumulatora eBike za pomocą grubej taśmy dwustronnej i wyciąłem szczelinę na przewody. Przetestuj działanie systemu.

Krok 3: Wniosek

Blokada/odblokowanie działa dobrze. Rzeczą, którą mógłbym poprawić, jest uzyskanie lepszego przycisku, używany, który zainstalowałem, jest trochę za mały. Żółty wskaźnik blokady LED do montażu powierzchniowego jest dość jasny, nawet w świetle słonecznym.

Myślałem o ozdobieniu przedniej obudowy serwomechanizmu przez dodanie wycięć w obudowie, aby można było zobaczyć serwomechanizm w działaniu (ja zaznaczyłbym adapter serw białą farbą, aby zobaczyć, jak się porusza). Wycięcia mogą sprawić, że będzie wyglądać na lekkie; lub mógłbym wydrukować obudowę w innym kolorze.