RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

-

Krok 1: Cel

Celem AXIOM ARM było stworzenie samodzielnego ramienia robota sterowanego bezprzewodowo

Obecne badania:

Zbadaj systemy biologiczne, aby uwzględnić mechanizmy zwiększające przewagę mechaniczną i zmniejszające zużycie energii

*** Sterowanie jest celowo szybkie, ponieważ obecny system bada ruchy węża, jednocześnie równoważąc duży moment - tj. jeśli chcesz płynnej kontroli, użyj 5 serw, a nie 6***

Osiągnięto to za pomocą kontrolera Xbox 360, chociaż każde urządzenie z adapterem USB będzie działać.

Ujawnienie:

Ta instrukcja została stworzona latem 2014 r. - dalsze niezależne badania miały miejsce jesienią 2014 r. zgodnie z kursem Makecourse w USF.

Poniżej omówiono części, których będziesz potrzebować, sposób podłączenia wszystkiego, każdą wersję KODY Arduino (w tym ostateczny kod) oraz instrukcję obsługi.

Krok 2: Części

LISTA CZĘŚCI

Chociaż klasa MAKE używała tego zestawu arduino (który zajęło około 3 tygodni), poniżej znajdują się podstawowe części potrzebne do zbudowania tego w najtańszy sposób.

Patrz instrukcja podsumowania instrukcja obsługi programu Excel z listą części podstawowych + szacunkowa najmniejsza strata

OPROGRAMOWANIE:

Autodesk Inventor 2014:

Utwórz konto studenckie, aby otrzymać 3 lata za darmo

• Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino (IDE):
• Biblioteka osłon hosta USB:

Ostateczny kod wykorzystuje XBOXRECV [bezprzewodowo]

Oprogramowanie opcjonalne:

Schematy obwodów

Fritzing: https://fritzing.org: do rysowania obwodów [istnieją biblioteki, aby wprowadzić osłonę hosta USB do fritzowania, na przykład biblioteka sparkfun

MECHANICZNY:

Breadboard - To jest płyta prototypowa użyta na zdjęciu, jednak ta mniejsza płytka prototypowa sprawia, że wszystko lepiej pasuje [plus szyny zasilające po obu stronach odpadają, co daje swobodę]

• Polycase - Oto ten, którego musieliśmy użyć do kursu MAKE; tam możesz znaleźć plik części 3D Inventor

• Części drukowane 3D: Różne

  • Pazury: Zaprojektowałem pazury, ale w sieci jest wiele dobrych. Jeśli nie masz ochoty drukować pazurów w 3D, zamów niektóre takie jak te lub te *UWAGA: Nie mogę obiecać, że serwa, które zamówisz, będą pasować do standardowych serw, więc zrób trochę badań*

  • Wsporniki serwomechanizmu: Zobacz załączone pliki poniżej lub wyszukaj wymiary standardowego wspornika serwomechanizmu, aby stworzyć własny -

    • ***Jeśli wsporniki do drukowania 3D, wykonaj otwory MNIEJSZE niż zwykle (około 1 mm) i wróć z wiertłem, w przeciwnym razie wsporniki ulegną awarii w pobliżu otworów.
    • ***Nie musisz używać „trzeciego wspornika” {tj. niestandardowy wspornik serwa, który wygląda jak pudełko z kilkoma otworami - można użyć innych wsporników}
• Standardowe wsporniki serwomechanizmu:

Masz wiele możliwości:

Kup ten doskonały zestaw wsporników serwomechanizmu od amazon, który ma wystarczającą ilość wsporników do późniejszych projektów lub jeśli chcesz poeksperymentować z innymi geometriami ramienia robota * Zawiera wszystkie potrzebne śruby, nakrętki [M3, 0,5]*

Części można było kupić pojedynczo w amazon; jednak zalecam kupowanie tylko wsporników serwa, które mają teksturowany wygląd (takie jak te), ponieważ odkryłem, że istnieją pewne „standardowe” wsporniki, które nie pozwalają na wejście śrub.

Wydruk 3D: Zmniejsz otwory na śruby, będziesz musiał wywiercić + pogrubić wspornik. Może być łatwiej kupić w amazon

Śruby serwo, nakrętki sześciokątne:

Niestety; jeśli nie kupisz zestawu Servo Bracket od amazon, będziesz musiał znaleźć śruby i nakrętki serwomechanizmu.

Te śruby i nakrętki mogą działać, ale nie mogę obiecać.

Również ten wybór Bolt na amazon jest przydatny.

Łożyska kulkowe: Kup tutaj: *kup tylko, jeśli planujesz druk 3D części obrotowych.

UWAGA: Polecam używać gumek, aby przeciwdziałać ciężarowi ramienia, w przeciwnym razie będziesz pobierał dużo prądu i będziesz musiał częściej ładować - możesz również ryzykować uszkodzenie serwomechanizmu. {Można również użyć innych wsporników, ramion dźwigni, sznurków itp.}

ELEKTRYCZNE:

• Przewody: kup tutaj
• Przełącznik dwupozycyjny z niebieskim światłem (X1): Kup tutaj
• Arduino UNO R3 (X1): Kup tutaj
• Tarcza USB (X1): Kup tutaj
• Serwa standardowe (X6): jak te

Łącznik bazowy: używany (lepsza jakość niż wymieniona poniżej HD Power)

Spin Claw: użył tego

Inne 4 przeguby: używany metalowy sprzęt HD 1501MG

UWAGA: można kupić 6 HD 1501MG Metal Gear, jeśli nie masz ochoty kupować różnych typów

• Akumulator Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: Kup tutaj
• Ładowarka: Kup tutaj
• Zaciski krokodylkowe: *Uwaga: będziesz mieć parę dostarczaną z baterią, ale będziesz musiał przeciąć przewody, które mają na sobie adapter, rozebrać je, owinąć kilka przewodów płytki stykowej i ewentualnie przylutować. Potrzebna będzie również taśma elektryczna. Albo możesz kupić stąd?
• Kontroler Xbox 360 + adapter (dla PC): Każdy kontroler Xbox 360 powinien działać, taki jak ten: Kup adapter tutaj

Aby jeszcze bardziej obniżyć koszty:

• Użyj mikro serw
• Niestandardowe wsporniki do serwomechanizmów druku 3D
• ***Zmień geometrię, aby użyć mniej nawiasów - kupuj nawiasy pojedynczo

Przewidywany najniższy koszt może wynosić około 140 USD [przy użyciu mikro serw]

UWAGA: nie posiadam praw do części „Servo Futaba S30031” lub „PolyCase Edit”

Części Autodesk Inventor 2014:

Krok 3: Wniosek

Ten projekt był bardzo zaangażowany i chciałbym podziękować następującym osobom:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Dodatkowe odniesienia:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) na Uniwersytecie Południowej Florydy

Projekt dla X - Lab:

***Proszę zapoznać się z poniższą instrukcją obsługi AXIOM ARM, aby uzyskać informacje o prawidłowym potwierdzeniu, funkcjonalności i wykazie części o najniższych przewidywanych kosztach***

Jeśli masz jakieś pytania:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMoja strona internetowa:

E-mail: [email protected]

Krok 4: Renderingi