Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ten instruktażowy samouczek dotyczy „Jak zbudować robota unikającego przeszkód Arduino”. Film z YouTube, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić. Zacznijmy
Krok 1: Podwozie
W pierwszym kroku zbuduj podwozie za pomocą drukarki 3D lub kup na dowolnej stronie internetowej z elektroniką. Dostałem swoje z instock.pk i podam też link poniżej. Możesz również wykonać własne podwozie za pomocą kartonu i silnika DC/Servo Podwozie składa się z korpusu, dwóch silników, uchwytu baterii, deski do krojenia chleba i wyłącznika.
Krok 2: Opis komponentu
Wykorzystamy płytkę Arduino uno oraz czujnik ultradźwiękowy. Jeśli robot wykryje znajdujący się przed nim obiekt, za pomocą małego serwomotoru skanuje obszar z lewej i prawej strony, aby znaleźć najlepszy sposób skrętu.
Do tego projektu będziesz potrzebować:
Arduino UNO
Mini płytka do krojenia chleba
Moduł sterownika silnika L298N z 2 silnikami prądu stałego z kołami
Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
Mikrosilnik serwo
Uchwyt baterii 9V (z gniazdem zasilania)
10 przewodów połączeniowych
10 nakrętek i 10 śrub
Krok 3: Schemat obwodu za pomocą Fritzing
Krok 4: Budowa
- Użyj śrub i nakrętek, aby przymocować płytkę Arduino uno i moduł L298N do obudowy. Mini płytkę stykową można łatwo przymocować do niej za pomocą kleju.
-
Przymocuj maleńki serwomotor z przodu robota i umieść na nim czujnik ultradźwiękowy.
Krok 5: Kod przy użyciu ArduBlock
Krok 6: Ukończony
Teraz masz własnego robota unikającego przeszkód Arduino !!!
Krok 7: Uwaga
- Ponieważ projekt bazuje na Arduino, programowanie jest bardzo proste i można je łatwo modyfikować.
- Nie wymaga Arduino Motor Shield.
- W przypadku korzystania z baterii 9V do zasilania robota potrzebne są co najmniej 2 takie baterie. Lepiej użyć 2 baterii 9V (jeden do Arduino, czujnika ultradźwiękowego, Servo Motor, a drugi do L293D i silników).
- Czujnik ultradźwiękowy nie powinien być podłączony bezpośrednio do zasilania, ponieważ może to wpłynąć na normalne działanie.
Zalecana:
Robot unikający przeszkód (Arduino): 8 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód (Arduino): Tutaj poinstruuję cię, jak stworzyć robota unikającego przeszkód opartego na Arduino. Mam nadzieję, że zrobię krok po kroku, jak zrobić tego robota w bardzo łatwy sposób. Robot omijający przeszkody to w pełni autonomiczny robot, który potrafi omijać wszelkie przeszkody
OAREE - Druk 3D - Robot unikający przeszkód do edukacji inżynierskiej (OAREE) Z Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)
OAREE - 3D Printed - Robot unikający przeszkód do edukacji inżynierskiej (OAREE) Z Arduino: OAREE (robot unikający przeszkód do edukacji inżynierskiej) Projekt: Celem tej instrukcji było zaprojektowanie robota OAR (robot unikający przeszkód), który był prosty/kompaktowy, Druk 3D, łatwy w montażu, wykorzystuje serwomechanizmy o ciągłym obrocie do ruchu
Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: 9 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: jest to prosty projekt dotyczący robota unikającego przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych (HC SR 04) i płytki Arduino Uno. Robot porusza się, unikając przeszkód i wybierając najlepszy sposób podążania za czujnikami. I proszę zauważyć, że nie jest to projekt samouczka, udostępnij
Robot unikający przeszkód Arduino (wersja uaktualniona): 7 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód Arduino (wersja uaktualniona): Ten post został po raz pierwszy opublikowany na tej stronie https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlWitajcie przyjaciele, dzisiaj zrobiłem uaktualnioną wersję Arduino Robot unikający przeszkód. Jest to proste, ale niektóre funkcje i u
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Uno: 5 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Uno: Cześć, to bardzo prosty i działający projekt zwany robotem unikającym przeszkód używającym Arduino, a specjalnością tego projektu jest wydawanie poleceń, w jaki sposób porusza się na smartfonie przez bluetooth