Spisu treści:
- Krok 1: Rzeczy wymagane
- Krok 2: Procedura (połączenia)
- Krok 3: Praca
- Krok 4: Przesyłanie kodu
- Krok 5: Ostatni krok
Wideo: Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Uno: 5 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Cześć chłopaki, to bardzo prosty i działający projekt zwany robotem do omijania przeszkód przy użyciu arduino, a specjalnością tego projektu jest wydawanie poleceń, w jaki sposób podróżuje na smartfonie przez bluetooth.
Krok 1: Rzeczy wymagane
Rzeczy wymagane do tego projektu to:-
1. arduino
2. czujnik ultradźwiękowy
3. Moduł bluetooth hc-05 (opcjonalnie)
4. Osłona sterownika silnika L293d
5. podwozie robota
6. niektóre przewody połączeniowe
używane oprogramowanie to arduinoIDE i terminal bluetooth hc-05
Krok 2: Procedura (połączenia)
Zamontuj osłonę sterownika silnika na arduino
czujnik ultradźwiękowy
trig-A0 z arduino
echo-A1 arduino
vcc-5v arduino
gnd-gnd arduino
Moduł bluetooth HC-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduino
tx-rx z arduino
rx-tx z arduino
Motoryzacja
silnik1-m3 osłony
silnik2-m4 tarczy
Krok 3: Praca
Po dodaniu zasilania do arduino czujnik ultradźwiękowy zostanie aktywowany i jeśli odległość jest większa niż 40 cm, pojedzie do przodu, a jeśli odległość jest mniejsza niż 40 cm, cofnie się, a następnie skręci w prawo. proces ten trwa do momentu odłączenia zasilania. Informacje o ruchach i odległości pojawią się w aplikacji.
Krok 4: Przesyłanie kodu
Pobierz kod z poniższego linku i wgraj kod z oprogramowania arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Krok 5: Ostatni krok
Podłącz zasilacz 12V do arduino i pobierz aplikację terminala bluetooth na smartfona i połącz się z modułem bluetooth i ciesz się.
proszę śledzić i komentować
DZIĘKUJĘ CI………………
Zalecana:
Robot unikający przeszkód za pomocą czujnika ultradźwiękowego (Proteus): 12 kroków
Robot omijający przeszkody korzystający z czujnika ultradźwiękowego (Proteus): Zazwyczaj wszędzie spotykamy robota omijającego przeszkody. Symulacja sprzętowa tego robota jest częścią rywalizacji na wielu uczelniach i na wielu imprezach. Ale symulacja programowa robota przeszkodowego jest rzadka. Nawet jeśli gdzieś to znajdziemy
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Nano: 5 kroków
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Nano: W tej instrukcji opiszę, jak można zrobić przeszkodę unikającą robota za pomocą Arduino
Robot unikający przeszkód (Arduino): 8 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód (Arduino): Tutaj poinstruuję cię, jak stworzyć robota unikającego przeszkód opartego na Arduino. Mam nadzieję, że zrobię krok po kroku, jak zrobić tego robota w bardzo łatwy sposób. Robot omijający przeszkody to w pełni autonomiczny robot, który potrafi omijać wszelkie przeszkody
Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: 9 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: jest to prosty projekt dotyczący robota unikającego przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych (HC SR 04) i płytki Arduino Uno. Robot porusza się, unikając przeszkód i wybierając najlepszy sposób podążania za czujnikami. I proszę zauważyć, że nie jest to projekt samouczka, udostępnij
Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8: 4 kroki (ze zdjęciami)
Unikanie przeszkód robota za pomocą EBot8: W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować samochód robota, który będzie unikał przeszkód na swojej drodze. Koncepcja może być używana i stosowana na różne sposoby w zależności od warunków.Wymagane materiały:1.Koła x4 2.Podwozie (można kupić