Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Cześć chłopaki, to bardzo prosty i działający projekt zwany robotem do omijania przeszkód przy użyciu arduino, a specjalnością tego projektu jest wydawanie poleceń, w jaki sposób podróżuje na smartfonie przez bluetooth.
Krok 1: Rzeczy wymagane
Rzeczy wymagane do tego projektu to:-
1. arduino
2. czujnik ultradźwiękowy
3. Moduł bluetooth hc-05 (opcjonalnie)
4. Osłona sterownika silnika L293d
5. podwozie robota
6. niektóre przewody połączeniowe
używane oprogramowanie to arduinoIDE i terminal bluetooth hc-05
Krok 2: Procedura (połączenia)
Zamontuj osłonę sterownika silnika na arduino
czujnik ultradźwiękowy
trig-A0 z arduino
echo-A1 arduino
vcc-5v arduino
gnd-gnd arduino
Moduł bluetooth HC-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduino
tx-rx z arduino
rx-tx z arduino
Motoryzacja
silnik1-m3 osłony
silnik2-m4 tarczy
Krok 3: Praca
Po dodaniu zasilania do arduino czujnik ultradźwiękowy zostanie aktywowany i jeśli odległość jest większa niż 40 cm, pojedzie do przodu, a jeśli odległość jest mniejsza niż 40 cm, cofnie się, a następnie skręci w prawo. proces ten trwa do momentu odłączenia zasilania. Informacje o ruchach i odległości pojawią się w aplikacji.
Krok 4: Przesyłanie kodu
Pobierz kod z poniższego linku i wgraj kod z oprogramowania arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Krok 5: Ostatni krok
Podłącz zasilacz 12V do arduino i pobierz aplikację terminala bluetooth na smartfona i połącz się z modułem bluetooth i ciesz się.
proszę śledzić i komentować
DZIĘKUJĘ CI………………