Spisu treści:

Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8: 4 kroki (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8: 4 kroki (ze zdjęciami)
Wideo: Budowa robota unikającego przeszkody i symulującego odkażanie 2024, Listopad
Anonim
Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8
Robot unikający przeszkód za pomocą EBot8

W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować samochód robota, który będzie omijał przeszkody na swojej drodze. Koncepcja może być wykorzystywana i stosowana na różne sposoby w zależności od warunków.

wymagane materiały:

1. Koła x4

2. Podwozie (możesz je kupić lub zrobić własne) x1

3. Silniki x2

4. Przewody

5. Taśma

6. Nożyczki

7. Podstawowa znajomość kodu

8. Mikrokontroler Ebot8. x19. Ultradźwiękowy czujnik odległości x1

10. Baterie AA

Krok 1: Budowa podwozia

Budowa podwozia
Budowa podwozia

zbudowaliśmy nasze podwozie za pomocą bloków EBot. Możesz użyć dowolnego materiału, z którego chcesz wykonać podwozie, możesz również kupić podwozie. Po zbudowaniu podwozia musisz podłączyć silniki do mikrokontrolera EBot i dodać opony do silników, zastosowaliśmy dwa koła z przodu jako wsparcie i daliśmy moc tylnym kołom.

Krok 2: Kodowanie robota

Kodowanie robota
Kodowanie robota

Użyliśmy EBot8 do kodowania robota. Możesz również użyć Arduino do zakodowania robota. Kodowanie dla EBot8 podano powyżej na rysunku. Maks. i min. ultradźwięków można zmienić, aby zmienić odczyty odległości.

Krok 3: Wykańczanie i dodawanie baterii

Wykończenie i dodawanie baterii
Wykończenie i dodawanie baterii

Do zasilania robota użyliśmy 6 baterii AA. Jeśli chcesz, możesz dodać dodatkową warstwę poniżej, aby przechowywać baterie, co sprawi, że robot będzie wyglądał schludniej.

Krok 4: To jest wersja demonstracyjna robota

Mam nadzieję, że każdy wypróbuje tę prostą konstrukcję robota omijającego przeszkodę w domu, MŁODZI TYTANI

Zalecana: