Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować samochód robota, który będzie omijał przeszkody na swojej drodze. Koncepcja może być wykorzystywana i stosowana na różne sposoby w zależności od warunków.
wymagane materiały:
1. Koła x4
2. Podwozie (możesz je kupić lub zrobić własne) x1
3. Silniki x2
4. Przewody
5. Taśma
6. Nożyczki
7. Podstawowa znajomość kodu
8. Mikrokontroler Ebot8. x19. Ultradźwiękowy czujnik odległości x1
10. Baterie AA
Krok 1: Budowa podwozia
zbudowaliśmy nasze podwozie za pomocą bloków EBot. Możesz użyć dowolnego materiału, z którego chcesz wykonać podwozie, możesz również kupić podwozie. Po zbudowaniu podwozia musisz podłączyć silniki do mikrokontrolera EBot i dodać opony do silników, zastosowaliśmy dwa koła z przodu jako wsparcie i daliśmy moc tylnym kołom.
Krok 2: Kodowanie robota
Użyliśmy EBot8 do kodowania robota. Możesz również użyć Arduino do zakodowania robota. Kodowanie dla EBot8 podano powyżej na rysunku. Maks. i min. ultradźwięków można zmienić, aby zmienić odczyty odległości.
Krok 3: Wykańczanie i dodawanie baterii
Do zasilania robota użyliśmy 6 baterii AA. Jeśli chcesz, możesz dodać dodatkową warstwę poniżej, aby przechowywać baterie, co sprawi, że robot będzie wyglądał schludniej.
Krok 4: To jest wersja demonstracyjna robota
Mam nadzieję, że każdy wypróbuje tę prostą konstrukcję robota omijającego przeszkodę w domu, MŁODZI TYTANI