Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: 9 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Krok 1: Płytka Arduino Uno
Krok 2: Czujnik ultradźwiękowy (HC SR 04)
Krok 3: Inne składniki
Krok 4: Czujniki ze schematem połączeń Arduino
Krok 5: Płytka przekaźnikowa ze schematem połączeń Arduino
Krok 6: 12 V i połączenie przekaźnika
Krok 7: Montaż
Krok 8: Kody
Krok 9: Testowanie i kończenie

Wideo: Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych

Jest to prosty projekt dotyczący robota unikającego przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych (HC SR 04) i płytki Arduino Uno. Robot porusza się omijając przeszkody i wybierając najlepszy sposób podążania za czujnikami. I proszę zauważyć, że nie jest to projekt samouczka, podziel się swoją wiedzą i komentuje ze mną.

Lista głównych komponentów:-

Arduino Uno - 1
Czujnik ultradźwiękowy (HC SR 04) - 3
Płytka przekaźnikowa 5v - 1
Akumulator 12 V - 1
Silnik z przekładnią 12 V - 4
Wsporniki silnika - 4
Chasi - 1
Koła - 4
Śruby i nakrętki
Przełącznik -1
Kable rozruchowe -10

Krok 1: Płytka Arduino Uno

Arduino Uno to płytka z mikrokontrolerem oparta na ATmega328P. Posiada 14 cyfrowych pinów wejściowych i wyjściowych, 6 wejść analogowych. Napięcie pracy wynosi 5 V z zewnętrznym zasilaniem. Zalet jest wiele, łatwość kodowania i wgrywania, łatwa korekcja błędów. Arduino.

Kiedy podajesz zasilanie do płyty Arduino, użyj 5 woltów lub 9 woltów. Nie należy zasilać napięciem 12 woltów. Jeśli musisz użyć akumulatora 12v, podaj go przez obwód regulatora 5v.

Krok 2: Czujnik ultradźwiękowy (HC SR 04)

Robot posiada trzy czujniki ultradźwiękowe, z przodu, z lewej i prawej strony. Robot działa zgodnie z tymi czujnikami. Czujnik ultradźwiękowy to urządzenie, które może mierzyć odległość do obiektu za pomocą fal dźwiękowych. zasilania), GND (uziemienie), Trig i echo. Istnieją dwa przetworniki, jeden dla nadawania i drugi dla odbioru. Oba są zamocowane na jednej płytce drukowanej z obwodem sterującym. Ultradźwiękowe pomiary odległości od około 2 cm do 400 cm. Jest to również dźwięk o wysokiej częstotliwości o częstotliwości 40 KHz.

Zasada działania

Z Arduino wygeneruj krótki impuls 20 uS do wejścia wyzwalacza, aby rozpocząć określanie zasięgu. Moduł ultradźwiękowy wyśle impuls ultradźwiękowy o długości 8 cykli przy częstotliwości 40 kHz i podniesie poziom echa.

Następnie nasłuchuje echa i jak tylko je wykryje, ponownie obniża linię echa. Linia echa jest zatem impulsem, którego szerokość jest proporcjonalna do odległości od obiektu.

Dzięki taktowaniu impulsu można obliczyć zakres w calach/centymetrach.

Moduł dostarcza impuls echa proporcjonalny do odległości.

uS/58=cm lub uS/148=cale.