Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ten post został po raz pierwszy opublikowany na tej stronie
Witajcie przyjaciele, Dzisiaj zrobiłem uaktualnioną wersję robota omijającego przeszkody Arduino.
Jest to proste, ale niektóre funkcje i system ultradźwiękowy są zmieniane w kodzie. Ten robot działa dobrze z głowicą serwo.
Możesz także uaktualnić za pomocą Bluetooth i Wi-Fi za pomocą HC-05 i ESP8266 i wiele, które możesz zmienić. Jest to prosty, ale nie bardziej projekt na wysokim poziomie dla wszystkich miłośników Arduino i jest to bardzo tani projekt.
Po prostu przechodzimy, aby zobaczyć listę części.
Krok 1: Potrzebne części
1X Arduino Uno
1X czujnik ultradźwiękowy
1X serwosilnik
Silnik 2X BO z przekładnią
Koło samonastawne
Akumulator Li-Po
1X L293d i.c.
Możesz kupować na tych stronach internetowych lub w ogólnych sklepach hobbystycznych i sklepach elektronicznych.
Krok 2: Podwozie
Teraz zamontuj silniki, arduino uno, silnik Servo z czujnikiem ultradźwiękowym lub tylko czujnik ultradźwiękowy (opcjonalnie) i półpłytkę.
Silniki prądu stałego mocowane są do obudowy. Arduino mocuje się do obudowy. Silnik Servo mocuje się do podwozia. Uchwyt HC-SR04 podłącza się do serwomechanizmu. Czujnik HC-SR04 podłącza się do serwomechanizmu.
Krok 3: Schemat obwodu
Teraz cała elektroniczna w schemacie obwodu. Nie jestem zrobiony w Breadboard, po prostu używam PCB.
Ale to nieprawda, której nie da się zrobić na płytce do krojenia chleba. Podłącz szpilki w ten sposób do swojej płytki stykowej.
Krok 4: Kodeks
Najpierw otwórz swoje Arduino IDE i pobierz kod z tego linku
Kliknij >>>> Nowy Wklej kod. Wejdź w Narzędzia >>>>Wybierz płytkę>>>>Arduino Uno/Nano, którą wybierzesz. Port>>>>COM4. Wystarczy przesłać. To bardzo proste kroki dla wszystkich użytkowników Arduino IDE. Jeśli nie masz żadnego oprogramowania, przejdź do tego linku Arduino.cc
Krok 5: Dowiedz się więcej o L293D
L293D Opis. L293D to typowy sterownik silnika lub układ scalony sterownika silnika, który umożliwia silnikowi prądu stałego jazdę w dowolnym kierunku. L293D to 16-pinowy układ scalony, który może sterować zestawem dwóch silników prądu stałego jednocześnie w dowolnym kierunku. … Układ scalony sterownika silnika z podwójnym mostkiem H (IC)
Krok 6: Akumulator
Po prostu użyłem 8-woltowego, 2 amperowego akumulatora kwasowo-ołowiowego dla tego robota, co oznacza, że najpierw połączyłem 2, 4 woltową baterię, którą kupiłem i ładowałem przez 3 godziny wszystkie oba akumulatory, a następnie je połączyłem. Bateria może pracować 1 i pół godziny, ale teraz ładuję zasilaczem impulsowym 12 V, który można naładować w 30 minut. Możesz po prostu kupić baterię 11,1 V Li-PO, aby uzyskać dobry wynik, a także kupić ładowarkę.
Krok 7: Dołącz do nas
Teraz dołącz do nas na naszej stronie na Facebooku i wesprzyj nas.
Czekamy na Wasze opinie. Dziękuję Ci bardzo.
Zalecana:
Robot unikający przeszkód (Arduino): 8 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód (Arduino): Tutaj poinstruuję cię, jak stworzyć robota unikającego przeszkód opartego na Arduino. Mam nadzieję, że zrobię krok po kroku, jak zrobić tego robota w bardzo łatwy sposób. Robot omijający przeszkody to w pełni autonomiczny robot, który potrafi omijać wszelkie przeszkody
OAREE - Druk 3D - Robot unikający przeszkód do edukacji inżynierskiej (OAREE) Z Arduino: 5 kroków (ze zdjęciami)
OAREE - 3D Printed - Robot unikający przeszkód do edukacji inżynierskiej (OAREE) Z Arduino: OAREE (robot unikający przeszkód do edukacji inżynierskiej) Projekt: Celem tej instrukcji było zaprojektowanie robota OAR (robot unikający przeszkód), który był prosty/kompaktowy, Druk 3D, łatwy w montażu, wykorzystuje serwomechanizmy o ciągłym obrocie do ruchu
Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: 9 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych: jest to prosty projekt dotyczący robota unikającego przeszkód za pomocą czujników ultradźwiękowych (HC SR 04) i płytki Arduino Uno. Robot porusza się, unikając przeszkód i wybierając najlepszy sposób podążania za czujnikami. I proszę zauważyć, że nie jest to projekt samouczka, udostępnij
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Uno: 5 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód za pomocą Arduino Uno: Cześć, to bardzo prosty i działający projekt zwany robotem unikającym przeszkód używającym Arduino, a specjalnością tego projektu jest wydawanie poleceń, w jaki sposób porusza się na smartfonie przez bluetooth
Robot unikający przeszkód Ardublock: 7 kroków (ze zdjęciami)
Robot unikający przeszkód Ardublock: Ten instruktażowy samouczek dotyczy „Jak zbudować robota unikającego przeszkód Arduino”. Film na YouTube, który niedawno przesłałem. Gorąco polecam to sprawdzić. Zacznijmy