Tankie: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Wstęp: Ten robot-czołg jest dla wielu, którzy są dość leniwi lub nie są w stanie samodzielnie odzyskać rzeczy. Ten czołg pozwoli użytkownikowi na odzyskanie rzeczy za pomocą kontrolera ze stacji gier wideo. Czołg robota posłuży również do celów rozrywkowych:)

Krok 1: Wprowadzenie – materiały

1. Zmodyfikowany kontroler PS2 pasujący do Arduino.

2. Mikro serwo Arduino.

3. Podwozie zbiornika.

4. Akrylowe wycięcia na ramię robota

5. Okablowanie dla Arduino.

6. Kabel USB do podłączenia do komputera.

7. Płytka do krojenia chleba dla Arduino.

8. Nadajnik Wi-Fi.

9. Baterie podwójne A i potrójne A, a także akumulatory.

10. Kod Arduino.

11. Może drut lutowniczy

12. Bateria Umieść uchwyty z drutem.

Krok 2: Zbuduj ramię

Pierwszym krokiem do tego projektu jest zbudowanie całego ramienia robota. Na szczęście ramiona wykonane są z akrylu, co pozwala na łatwą budowę. Do tego potrzebne są nakrętki, śruby i wkręty. Możesz znaleźć kawałki online. Budowa ramienia jest trudna, dlatego możesz znaleźć proste filmy pokazujące, jak zbudować ramię robota.

Do zbudowania ramienia potrzebny będzie zestaw akrylowych części tnących, zestaw śrub, 4 serwa sg90, 1 płytka chińska arduino, płytka rozszerzeń, pilot ps2, dwa przewody, 2 sztuki 130 małych silników i 1 sztuka 5V Adapter 2A.

LINK:

Krok 3: Zbiornik

Następnie zainstaluj nowe ramię na zbiorniku, łącząc ze sobą różne przewody zbiornika, lutując je. Upewnij się, że dodałeś właściwe baterie/silniki. Umożliwi to ruch silników podczas używania kontrolera. Pamiętaj, aby dodać również ten kod. Kod należy dodać do płytki Arduino z komputera.

Krok 4: Finał

Na koniec baterie należy włożyć do zbiornika i ramienia. Teraz czołg powinien być gotowy!