Spisu treści:

Arduino Bluetooth RC Car: 10 kroków
Arduino Bluetooth RC Car: 10 kroków

Wideo: Arduino Bluetooth RC Car: 10 kroków

Wideo: Arduino Bluetooth RC Car: 10 kroków
Wideo: Pocket Bluetooth RC car PCB from JLCPCB 2024, Listopad
Anonim
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth
Samochód RC Arduino Bluetooth

Stworzyłem tę instrukcję, aby towarzyszyć mojemu filmowi z YouTube, na razie sugeruję obejrzenie filmu, ponieważ jest on znacznie bardziej szczegółowy, ale będę pracować nad tą instrukcją i wkrótce ją poprawię!

Krok 1: Wymagane narzędzia i części

Wymagane narzędzia i części
Wymagane narzędzia i części
Wymagane narzędzia i części
Wymagane narzędzia i części
Wymagane narzędzia i części
Wymagane narzędzia i części

Zestaw samochodowy:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Sterownik silnika L298N:

Moduł Bluetooth HC-05 i HC-06:

Moduł Bluetooth HM-10:

18650 opakowanie na baterie:

Mini płytka prototypowa:

Krok 2: Lutowanie

Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie
Lutowanie

Jedynym wymaganym do tego lutowaniem jest przylutowanie przewodów do silników.

Krok 3: Budowa podwozia

Budowa podwozia
Budowa podwozia
Budowa podwozia
Budowa podwozia
Budowa podwozia
Budowa podwozia

Potrzebujemy do czego zamontować nasze silniki, koła i elektronikę - potrzebujemy podwozia/bazy do auta. W tym celu możesz uzyskać zestaw taki jak ten, którego używałem, lub po prostu wyciąć kwadratowy kawałek pleksi/akrylu lub cienkiego drewna na podstawę swojego samochodu.

Przymocuj silniki do podstawy za pomocą śrub lub kleju na gorąco.

Krok 4: Zamontuj elektronikę

Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę
Zamontuj elektronikę

Jeśli twoja podstawa składa się z dwóch warstw, takich jak ta, której użyłem, upewnij się, że najpierw przymocujesz elektronikę do górnej płyty, ponieważ będzie to znacznie łatwiejsze.

Być może będziesz musiał użyć podwójnej taśmy, wsporników i śrub, aby przymocować różne elementy elektroniczne do podstawy samochodu.

Na koniec przymocuj całą górną płytkę do dolnej za pomocą śrub.

Krok 5: Okablowanie

Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie
Okablowanie

Najpierw podłącz przewody silnika do sterownika silnika, polaryzacja nie ma znaczenia, ale aby wszystko było proste, użyj przeciwnych biegunów po tej samej stronie silników.

Użyj przewodów połączeniowych, aby podłączyć skrzynkę baterii, sterownik silnika i moduł Bluetooth do Arduino zgodnie ze schematem.

Krok 6: Zamocuj koła

Zamocuj koła
Zamocuj koła
Zamocuj koła
Zamocuj koła

Na koniec (jeśli chodzi o montaż) załóż koła!

Krok 7: Przesyłanie kodu

Przesyłanie kodu
Przesyłanie kodu
Przesyłanie kodu
Przesyłanie kodu
Przesyłanie kodu
Przesyłanie kodu

Podłącz Arduino do laptopa lub komputera, pobierz dostarczony kod, a następnie prześlij. Jeśli wszystko okablowałeś zgodnie z podanym schematem, nie będziesz musiał nic zmieniać w kodzie.

Upewnij się, że moduł Bluetooth jest skonfigurowany do pracy z częstotliwością 9600 Hz lub edytuj kod, aby pasował do ustawień modułu.

Pamiętaj, aby odłączyć przewód podłączony do pinu Rx arduino, klikając upload, w przeciwnym razie spowoduje to błąd.

Krok 8: Instalowanie aplikacji kontrolera

Instalowanie aplikacji kontrolera
Instalowanie aplikacji kontrolera
Instalowanie aplikacji kontrolera
Instalowanie aplikacji kontrolera
Instalowanie aplikacji kontrolera
Instalowanie aplikacji kontrolera

Po prostu pobierz załączony plik.apk, upewnij się, że opcja „Zezwalaj na aplikacje z nieznanych źródeł” jest włączona (możesz ją wyłączyć po zainstalowaniu) w telefonie (znajdź ją w ustawieniach bezpieczeństwa), a następnie zainstaluj aplikację.

Krok 9: Parowanie smartfona

Parowanie smartfona
Parowanie smartfona
Parowanie smartfona
Parowanie smartfona
Parowanie smartfona
Parowanie smartfona

Włącz bluetooth w swoim smartfonie, zobaczysz swój moduł bluetooth na liście.

Połącz się z nim, używając domyślnego kodu pary, „0000” lub „1234”

Po sparowaniu pojawi się nazwa modułu Bluetooth na liście sparowanych urządzeń.

Krok 10: Kontrolowanie samochodu

Kontrolowanie samochodu
Kontrolowanie samochodu
Kontrolowanie samochodu
Kontrolowanie samochodu
Kontrolowanie samochodu
Kontrolowanie samochodu

W aplikacji kontrolera kliknij przycisk połączenia, na liście powinna pojawić się nazwa modułu Bluetooth.

Dotknij go, aby połączyć się z samochodem, po podłączeniu aplikacja wyświetli „Połączono” na niebiesko.

Możesz teraz kontrolować swój samochód!

Zalecana: