Arduino Bluetooth RC Car: 12 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Kontrolujesz samochód RC za pomocą aplikacji na telefonie? To jest możliwe!

Korzystając z Arduino, niektórych Bluetooth, niektórych kół i wielu innych małych, ale niezbędnych elementów, byliśmy w stanie stworzyć samochód RC, który łączy się z Bluetooth i można nim sterować za pomocą aplikacji na telefonie. Wydaje się dość proste, prawda? Po około miesiącu udało nam się wypolerować działający samochód RC Bluetooth. Dzięki naszym instrukcjom będziesz mógł to zrobić o wiele szybciej niż my.

Krok 1: Zaplanuj swoje kroki w Trello

Aby rozpocząć planowanie w trello, musisz wiedzieć, co chcesz zrobić i jakich materiałów potrzebujesz.

Rzeczy, które chcesz umieścić na swoim trello, to:

- Zdobądź/kup swoje zapasy

- Zbuduj samochód

- Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą Arduino

- Połącz się z Arduino przez Bluetooth

- Spraw, aby samochód RC był bezprzewodowy;

- Kodowanie

- Utwórz aplikację

- Podłącz/koduj czujnik odległości (wymagany tylko dla opcjonalnego kroku.)

- Testowanie

-Zewnętrzny

- Dokumentacja/Jak to zrobić

Teraz każdy z nich zawiera wiele kroków, ale więcej szczegółów będzie można znaleźć w kolejnych krokach naszego procesu.

Krok 2: Zdobądź/Kup swoje materiały

Materiały, których będziesz potrzebować do tego projektu, obejmują:

-Arduino

-Sterownik silnika (przerwa TB6612FNG)

- Sterownik Bluetooth Low Energy (nRF8001 Bluetooth LE)

-Silniki prądu stałego

-Akumulator (baterie)

-Przewody

-Płytka drukowana

Krok 3: Zbuduj samochód

Z silnikami prądu stałego i płytką drukowaną

1) Podłącz sterownik silnika do Arduino

2) Podłącz Arduino do silników prądu stałego

*Patrz zdjęcie, aby zobaczyć obwód.

Krok 4: Kontroluj silniki prądu stałego za pomocą Arduino

Dzięki kodowi MotorTest z biblioteki sterowników silników Arduino będzie w stanie sterować silnikami prądu stałego.

-Kod motorTest sprawia, że silniki wykonują małe "jig".

-Przewiń w dół do miejsca, w którym jest napisane TB6612FNG Arduino Library i tam zostanie pobrane.

-Następnie możesz umieścić tę bibliotekę w Arduino IDE jako spakowany plik.

-Przejdź do szkicu, dołącz bibliotekę, a następnie przejdź do dodaj bibliotekę.zip i wybierz swój plik.

-Ten plik pojawi się pod przykładami.

-I będziesz mógł przetestować swoje silniki.

Krok 5: Podłącz Bluetooth

Za pomocą sterownika Bluetooth Low Energy możemy podłączyć go do Arduino, jak pokazano na obrazku.

- Od podłączenia go do Arduino jesteśmy w stanie, za pomocą jakiegoś kodu, przenieść samochód za pomocą aplikacji Adafruit.

-Przejdź do strony Adafruit ze sterownikiem nrf8001, a biblioteka jest w stanie pobrać.

-Dzięki tej bibliotece możesz użyć dostarczonego kodu (demo echa) do zaprogramowania ruchu samochodu po wydaniu polecenia.

Krok 6: Kodowanie - korzystanie z aplikacji Adafruit

Po pobraniu aplikacji i zmodyfikowaniu kodu tak, jak chcesz, aby wszystko się poruszyło:

1) Zaczęliśmy od podłączenia do auta (które pierwotnie nazywało się UART) i przeszliśmy do modułów UART.

- Tutaj możesz wpisać polecenie, takie jak f dla naprzód, jeśli masz to w swoim kodzie, aby samochód jechał do przodu.

*Możesz odwołać się do naszego kodu, który zostanie opublikowany w późniejszym kroku.

Krok 7: Stwórz bezprzewodowy samochód RC

Tutaj będziesz potrzebować baterii.

Używając zestawu akumulatorów i akumulatorów podłączonych do silników prądu stałego, samochód może się poruszać bez podłączania do czegokolwiek innego.

*Na powyższym obrazku widać, jak podłączony jest akumulator i akumulator, który jest podłączony do silników.

Krok 8: Stwórz zmodyfikowaną aplikację do pracy z Control Pad

Postanowiliśmy użyć panelu sterowania jako pilota do naszego samochodu. W tym celu musieliśmy:

- Zmodyfikuj kod źródłowy oryginalnej aplikacji Adafruit.

- Nasz zmodyfikowany kod znajduje się tutaj, a ta zmodyfikowana aplikacja jest przeznaczona TYLKO dla systemu Android.:

-I jak korzystać z aplikacji, stworzonej za pomocą zmodyfikowanego kodu:

-Po otwarciu aplikacji:

-Podłącz do SAMOCHODU

-Kiedy klikniesz Połącz, pojawi się lista z informacją, że wybierz tryb, aby połączyć się z samochodem

-Kliknij kontroler

-W kontrolerze przewiń do końca i kliknij panel sterowania.

-W panelu sterowania:

-Strzałka w górę idzie do przodu

-Strzałka w dół idzie do tyłu

-Strzałka w lewo idzie w lewo

-Strzałka w prawo idzie w prawo

-Przycisk 1 to hamulec;

-Przycisk 2 to pączek

Krok 9: (Opcjonalnie): Dodaj czujnik odległości

Do naszego samochodu RC dodaliśmy czujnik odległości.

-Czujnik odległości znajduje się z przodu naszego samochodu RC, który staraliśmy się, aby automatycznie poruszał się w innym kierunku, gdy coś znajduje się przed nim.

Krok 10: Test

Podczas testowania

-Sprawdź, czy wszystkie funkcje działają tak, jak chcesz:

-Do przodu

-Plecy

-Lewo

-Dobrze

-Zatrzymać

-Pączek

-Automatyczny

To są nasze specyficzne funkcje, możesz użyć tych samych lub zmienić je, aby robić to, co chcesz.

Krok 11: Dodaj wygląd zewnętrzny

Dodanie zewnętrznej części zależy wyłącznie od Ciebie.

- Zewnętrzna część samochodu służy głównie do trzymania sprzętu razem.

-Użyliśmy zamków błyskawicznych i drutów, aby utrzymać wszystko na miejscu.

-Możesz zaprojektować wygląd zewnętrzny swojego samochodu w dowolny sposób.

** Najważniejszą częścią wyglądu zewnętrznego jest utrzymanie wszystkiego na swoim miejscu!

Krok 12: Dokument

Tworząc swój samochód RC, upewnij się, że dokumentujesz w drodze.

Może to pomóc, gdy:

-Naprawianie problemu, z którym się spotykasz.

-Zmiana okablowania.

-Pamiętając, co robiłeś każdego dnia, - Patrząc wstecz na twój projekt.