Arduino Bluetooth Ski RC Car na śnieg: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Wykonanie tego samochodu RC zajęło nam około 3 dni, wliczając w to czas drukowania 3D. Ten samochód RC został wykonany z modułu HC 05 Bluetooth, sterownika silnika dla arduino i dwóch motoreduktorów. To naprawdę fajny projekt, który możesz zrobić, i szybkie wyłączenie odpowiedzialności, aplikacja, której używam, nazywa się Arduino Bluetooth Control i jest niestety przeznaczona TYLKO DLA ANDROIDA. Z przodu umieściliśmy nartę, która została wydrukowana w 3D, aby zapewnić stabilność na śniegu, a także umieściliśmy ją w pudełku, aby zapewnić wodoodporność sprzętu i przewodów. W dalszej części tego artykułu znajdziesz kod, schematy i tylko ogólne informacje o projekcie.

PS -

Oszczędź trochę czasu używając tylko gorącego kleju, a nie używając innego kleju i poczekaj, aż wyschnie, spróbowałem i zawiodłem sromotnie.

Całkowita szacowana cena: 32 dolary

Kieszonkowe dzieci

- 2 motoreduktory

- Arduino UNO

-Przewody połączeniowe

-HC-05 moduł Bluetooth

-Sterownik silnika Arduino

-Światło LED (opcjonalnie)

- Akumulator 12 V, który łączy się z arduino

Krok 1: Schematy i dodatkowe informacje

-Podłącz arduino UNO do sterownika silnika

- Podłącz dwa motoreduktory do sterownika silnika, jak pokazano poniżej

- Podłącz akumulator do arduino (co zrobiłem) lub do sterownika silnika, jak pokazano na schemacie, osobiście polecam akumulator 12 V.

- Podłącz moduł Bluetooth HC 05 i podłącz Rx do Tx i Tx do Rx

Krok 2: Jak powinien wyglądać i narty z nadrukiem 3D

Pamiętaj, aby utrzymać wagę tak nisko, jak to możliwe, aby samochód RC mógł dobrze się poruszać i ustabilizować w trudnym terenie zaśnieżonym, zawsze pamiętaj o bezpiecznym arduino i przewodach oraz upewnij się, że koła są wystarczająco dobre do jazdy w terenie. Użyłem akumulatora 12 V, aby upewnić się, że moje koła będą miały wystarczającą moc, aby jeździć po śniegu i nierównym terenie. Dodanie reflektora jest opcjonalne i jest po prostu fajną funkcją. Ponadto (bardzo ważna uwaga na marginesie) utrzymuj procent wypełnienia nart na jak najniższym poziomie, aby nie były zbyt ciężkie. Jeden z twórców tego, Blake, utrzymywał wypełnienie na poziomie około 49%, więc upewnij się, że nie jest zbyt ciężki.

Krok 3: Plik STL nart

Chociaż nie są to narty, których używaliśmy, działają one równie dobrze, ale jak wspomniano wcześniej, staraj się, aby była jak najlżejsza.

Krok 4: Kodeks

To najlepszy kod, który dla mnie zadziałał.

Możesz go znaleźć na

pastebin.com/bfKg6tYN

Krok 5: Wniosek

Mam nadzieję, że dobrze się bawiłeś, budując go! Nazwa aplikacji to "Arduino Bluetooth Control" i działa jak urok! Baw się dobrze! Staraj się też nie rzucać w nią śnieżkami, LOL.