Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de linea". Puede parecer algo confuso o poco común, pero si es posible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un camino determinado. MATERIAŁY:-coche-pista-laptop PUESTOS ASIGNADOS:-programator: Victor Levy-konstruktor: Karitznia Moreno y kapitan: Andres -encargada de piezas: Ingrid Alvarez
Krok 1: ¿Como Funciona?
Los sensores se utilizan para el seguimiento de las lineas por los coches, los robots, los detectes de los obstáculos. Es decir, una diferencia de los detectiones de los parametros de ultrasonidos como el HC-SR04 que allowe conocer la distancia hasta el objeto que se detecta en la función de tiempo de recepción de la señal, en este caso Solo se detecta si se recibe o no la Señal que se ha emitido. Por tanto, con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 posibles estados (verdadero o falso, 0 ó 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiliza para el seguimiento de las lineas, la luz infrarroja no se ve sobre el color negro, y por tanto, la luz emitida por el sensor no ha recibido de vuelta.
Krok 2: Crear Pista
¿Później? Si no se crea una pista. Esta es una operación con un color de preferencia oscuro, para el momento en que el LED interactúa para que no haya interrupciones.
Krok 3:
Es preferible que la pista sea color negro, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta
Krok 4: Programowanie Coche
El coche tiene una conexión a una computadora portátil. Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora, este podra realizar el „seguimiento de línea” correctamente
Krok 5: Komplikacje
Hemos tenido problemas con la programación del coche, debido a que intentamos varias veces programarle, pero este realizaba acciones que no eran deseadas, como ponerse a bailar o dirigirse a dirección contraria.
Krok 6: Dowody
Aquí se muestra un video con ciertas acciones que realizo nuestro coche después de programarlo.
Krok 7: Refleksja
Nuestro objetivo como equipo, fue realizar el seguimiento de la linea, de manera que todos y cada uno de los integrantes desarrolle sus habilidades de manera mas extensa. Como todas las actividades realizadas en la clase de trabajarentamosa un rock buena presentación y realización de nuestros trabajos.
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