Ruchoma siatka z lustrem nieskończoności: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

te filmy tworzą wideo i poruszają wideo.

Chcieliśmy pokazać kołyszącą się przestrzeń za pomocą ruchomych siatek i Lustra Nieskończoności, aby skuteczniej pokazać poczucie przestrzeni.

Nasza praca składa się z dwóch akrylowych płyt, przedniej i tylnej, które pokazują ludziom sposób, w jaki bezpośrednio się poruszają, a tylne płyty mają 25 silników krokowych, które faktycznie wytwarzają ruch.

Praca składa się z przedniego panelu, który pokaże przebłyski przestrzeni, drewnianego kija, który wykonuje środkowy ruch, prowadnicy dla prętów i tablicy, która tworzy ruch za pomocą 25 silników krokowych.

25 szczytów sieci podłączonej do 25 silników krokowych wytwarza różne wzory zgodnie z ustawionymi wartościami kodowania. Ponadto firma chciała zmaksymalizować przestrzeń, łącząc przezroczysty akryl z folią przednią półlustrzaną, lusterkiem tylnym i podświetlanym na czarno lustrem Infinity. Różne wzory animacji tworzone są na podstawie fal i szarości, które powstają na podstawie fal wody.

Kieszonkowe dzieci

Kieszonkowe dzieci

1. UV LED 12 V 840 cm

2. Guma biała 12mm 750 cm

3. Arduino mega 2560 x2

4. Sterownik silnika x25

5. Silnik krokowy x25

6. Kabel bipolarny do silnika krokowego x25

7. Drewniany cylinder x25

8.pcv (9mm) x25

9. Wiosna x 25

10.akryl 700mm * 700mm

11. Połowa folia lustrzana 1524 mm * 1 M

12. żyłka wędkarska;

13. Moc 12 V 12,5 A, 12 V 75 A

14. koło rozrządu (druk 3d) x 25

Krok 1: Zaplanuj duży framework

Kiedy zaczynamy, musimy zaplanować i narysować duże ramy. więc przygotowaliśmy plik pdf z akrylową ramą ogólną i plikiem stl koła pasowego rozrządu (co umieściliśmy przed silnikiem krokowym do gwintu wiatrowego, który może ciągnąć pręt z drewna środkowego).

z akrylową ramą ogólną i kołem zębatym musimy najpierw wykonać plik stl i druk 3d.

Krok 2: Tworzenie sprzętu

pudełko1

1. Umieść 2T akrylową czarną stronę (nr 1) na podłodze i przymocuj 5T akrylową czarną stronę (nr 2) na górze. Dodaj czarną siatkę akrylową 5T (nr 3) i przymocuj ją za pomocą kleju akrylowego.

pudełko2

2. Spryskaj wodą przezroczystą płytę akrylową i górną folią półlustrzaną. Pół lusterka toczy kartę, aby nie bulgotała. Zamocuj bok (2) i folię akrylową (1). Połączonego akrylowego występu i luster akrylowych (nr 1) nie należy mocować z boku. Tymczasowo zamocuj go taśmą (do naprawy żyłki lub remontu wnętrza).

Krok 3: Tworzenie siatki

1. Drewniana kolumna ma rozmiar 12 mm. Wywierć otwór na końcu, aby umożliwić wejście żyłki.

2. Przymocuj płyty akrylowe z drugiej strony perforowanej drewnianej kolumny za pomocą kleju.

3. Przełóż gumkę z tyłu drewnianego słupka i włóż do niego sprężynę.

4. Ogólny kształt

Krok 4:

1. Numer połączenia Arduino Mega 2560 Pin

2. Podziel energię elektryczną na dwie części

3. Silnik krokowy i obwód sterownika silnika

4. Dwa Arduino mega2560s są połączone przez skrzyżowanie TX i RX w celu komunikacji szeregowej.

Krok 5: Kod

#włączać

StepperMulti stepper (200, 2, 3, 4, 5); // numeracja silników krokowych StepperMulti stepper2(200, 6, 7, 8, 9); StepperMulti stepper3(200, 10, 11, 12, 13); StepperMulti stepper4(200, A0, A1, A2, A3); StepperMulti stepper5(200, A4, A5, A6, A7); StepperMulti stepper6(200, 22, 23, 24, 25); KrokowyWielokrokowy7(200, 26, 27, 28, 29); KrokowyWielokrokowy8(200, 30, 31, 32, 33); KrokowyWielokrokowy9(200, 34, 35, 36, 37); StepperMulti stepper10(200, 38, 39, 40, 41); StepperMulti stepper11(200, 42, 43, 44, 45); KrokowyWielokrokowy12(200, 46, 47, 48, 49); KrokowyWielokrokowy13(200, 50, 51, 52, 53); uint32_t on_timer = millis(); uint32_t set_timer1 = mili(); uint32_t set_timer2 = millis(); uint32_t set_timer3 = millis(); uint32_t set_timer4 = mili(); uint32_t set_timer5 = mili(); uint32_t set_timer6 = mili(); uint32_t set_timer7 = mili(); uint32_t set_timer8 = millis(); uint32_t set_timer9 = millis(); uint32_t set_timer10 = mili(); liczba int = 0; int init_set_speed

pusta konfiguracja()

Serial1.początek (115200); //komunikacja szeregowa Serial.begin(9600); stepper.setSpeed(init_set_speed); stepper2.setSpeed(init_set_speed); stepper3.setSpeed(init_set_speed); stepper4.setSpeed(init_set_speed); stepper5.setSpeed(init_set_speed); stepper6.setSpeed(init_set_speed); stepper7.setSpeed(init_set_speed); stepper8.setSpeed(init_set_speed); stepper9.setSpeed(init_set_speed); stepper10.setSpeed(init_set_speed); stepper11.setSpeed(init_set_speed); stepper12.setSpeed(init_set_speed); stepper13.setSpeed(init_set_speed); } int PRĘDKOŚĆ = 200; // nieważna pętla prędkości silnika() { //////////////////////////////////// jeśli (millis() - set_timer1 < 6000) { // Silnik krokowy 13 porusza się od 1500 do 6000 sekund.< if (millis() - on_timer < 1500) { stepper13.setStep(SPEED); } else if (millis() - on_timer < 3000) { stepper13.setStep(-SPEED); //(-SPEED) oznacza odwrotną rotację } else if (millis() - on_timer < 4500) { stepper13.setStep(SPEED); } else if (millis() - on_timer 1000) { Serial1.write(0x01); liczba = 1; } } //////////////////////// if (millis() - set_timer2 1000) { if (millis() - on_timer < 2500) { stepper7.setStep (PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 4000) { stepper7.setStep(-SPEED); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5500) { stepper7.setStep(SPEED); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 7000) { stepper7.setStep(-SPEED); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper7.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper12.setStep(0); } } else { stepper7.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper12.setStep(0); } if (millis() - set_timer2 1000) { if (millis() - on_timer < 2500) { stepper2.setStep(SPEED); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 4000) { stepper2.setStep(-SPEED); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5500) { stepper2.setStep(SPEED); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 7000) { stepper2.setStep(-SPEED); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper2.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper7.setStep(0); } } else { stepper2.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper7.setStep(0); } /////////////////////////////////////////////// Jeśli (millis() - set_timer3 2000) { if (millis() - on_timer < 3500) { stepper.setStep(SPEED); stepper2.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5000) { stepper.setStep(-SPEED); stepper2.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 6500) { stepper.setStep(SPEED); stepper2.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 8000) { stepper.setStep(-SPEED); stepper2.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper.setStep(0); stepper2.setStep(0); stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); } } else { stepper.setStep(0); stepper2.setStep(0); stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); } if (millis() - set_timer3 2000) { if (millis() - on_timer < 3500) { stepper3.setStep(SPEED); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5000) { stepper3.setStep(-SPEED); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 6500) { stepper3.setStep(SPEED); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 8000) { stepper3.setStep(-SPEED); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); stepper12.setStep(0); stepper13.setStep(0); } } else { stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); stepper12.setStep(0); stepper13.setStep(0); }/////////////////////////////////stepper.moveStep(); stepper2.moveStep(); stepper3.moveStep(); stepper4.moveStep(); stepper5.moveStep(); stepper6.moveStep(); stepper7.moveStep(); stepper8.moveStep(); stepper9.moveStep(); stepper10.moveStep(); stepper11.moveStep(); stepper12.moveStep(); stepper13.moveStep(); }

pierwsze kodowanie

oraz..

#włączać

StepperMulti stepper (200, 2, 3, 4, 5); StepperMulti stepper2(200, 6, 7, 8, 9); StepperMulti stepper3(200, 10, 11, 12, 13); StepperMulti stepper4(200, A0, A1, A2, A3); StepperMulti stepper5(200, A4, A5, A6, A7); StepperMulti stepper6(200, 22, 23, 24, 25); KrokowyWielokrokowy7(200, 26, 27, 28, 29); KrokowyWielokrokowy8(200, 30, 31, 32, 33); KrokowyWielokrokowy9(200, 34, 35, 36, 37); StepperMulti stepper10(200, 38, 39, 40, 41); KrokowyWielokrokowy11(200, 42, 43, 44, 45); KrokowyWielokrokowy12(200, 46, 47, 48, 49); KrokowyWielokrokowy13(200, 50, 51, 52, 53); uint32_t on_timer = millis(); uint32_t set_timer1 = millis(); uint32_t set_timer2 = millis(); uint32_t set_timer3 = millis(); uint32_t set_timer4 = mili(); uint32_t set_timer5 = mili(); uint32_t set_timer6 = mili(); uint32_t set_timer7 = mili(); uint32_t set_timer8 = millis(); uint32_t set_timer9 = mili(); uint32_t set_timer10 = mili(); liczba int = 0; int init_set_speed = 10; void setup() Serial1.begin(115200); Serial.początek(9600); stepper.setSpeed(init_set_speed); stepper2.setSpeed(init_set_speed); stepper3.setSpeed(init_set_speed); stepper4.setSpeed(init_set_speed); stepper5.setSpeed(init_set_speed); stepper6.setSpeed(init_set_speed); stepper7.setSpeed(init_set_speed); stepper8.setSpeed(init_set_speed); stepper9.setSpeed(init_set_speed); stepper10.setSpeed(init_set_speed); stepper11.setSpeed(init_set_speed); stepper12.setSpeed(init_set_speed); stepper13.setSpeed(init_set_speed); } int PRĘDKOŚĆ = 200; pusta pętla () {

/////////////////////////////////////

if (millis() - set_timer1 < 6000) { if (millis() - on_timer < 1500) { stepper13.setStep(SPEED); } else if (millis() - on_timer < 3000) { stepper13.setStep(-SPEED); } else if (millis() - on_timer < 4500) { stepper13.setStep(SPEED); } else if (millis() - on_timer 1000) { Serial1.write(0x01); liczba = 1; } } //////////////////////// if (millis() - set_timer2 1000) { if (millis() - on_timer < 2500) { stepper7.setSte ㄴp(PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 4000) { stepper7.setStep(-SPEED); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5500) { stepper7.setStep(SPEED); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 7000) { stepper7.setStep(-SPEED); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper7.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper12.setStep(0); } } else { stepper7.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper12.setStep(0); } if (millis() - set_timer2 1000) { if (millis() - on_timer < 2500) { stepper2.setStep(SPEED); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 4000) { stepper2.setStep(-SPEED); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5500) { stepper2.setStep(SPEED); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 7000) { stepper2.setStep(-SPEED); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper7.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper2.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper7.setStep(0); } } else { stepper2.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper7.setStep(0); } /////////////////////////////////////////////// Jeśli (millis() - set_timer3 2000) { if (millis() - on_timer < 3500) { stepper.setStep(SPEED); stepper2.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5000) { stepper.setStep(-SPEED); stepper2.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 6500) { stepper.setStep(SPEED); stepper2.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 8000) { stepper.setStep(-SPEED); stepper2.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper3.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper5.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper6.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper.setStep(0); stepper2.setStep(0); stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); } } else { stepper.setStep(0); stepper2.setStep(0); stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper5.setStep(0); stepper6.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); } if (millis() - set_timer3 2000) { if (millis() - on_timer < 3500) { stepper3.setStep(SPEED); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 5000) { stepper3.setStep(-SPEED); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 6500) { stepper3.setStep(SPEED); stepper4.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(PRĘDKOŚĆ); } else if (millis() - on_timer < 8000) { stepper3.setStep(-SPEED); stepper4.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper8.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper9.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper10.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper11.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper12.setStep(-PRĘDKOŚĆ); stepper13.setStep(-PRĘDKOŚĆ); } else { stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); stepper12.setStep(0); stepper13.setStep(0); } } else { stepper3.setStep(0); stepper4.setStep(0); stepper8.setStep(0); stepper9.setStep(0); stepper10.setStep(0); stepper11.setStep(0); stepper12.setStep(0); stepper13.setStep(0); }/////////////////////////////////stepper.moveStep(); stepper2.moveStep(); stepper3.moveStep(); stepper4.moveStep(); stepper5.moveStep(); stepper6.moveStep(); stepper7.moveStep(); stepper8.moveStep(); stepper9.moveStep(); stepper10.moveStep(); stepper11.moveStep(); stepper12.moveStep(); stepper13.moveStep(); }

drugie kodowanie

Krok 6: Przed kodowaniem…

Powinieneś dodać nową bibliotekę związaną z silnikami krokowymi.

Wchodzisz więc na tę stronę i pobierasz nową bibliotekę.

blog.danggun.net/2092

Krok 7: Komunikacja szeregowa

Trzeba zrobić dwa mega-telekomunikacyjne arduino.

if (liczba_startu == 0) {

int Dane = Serial1.read(); Serial.println(Dane); if (Dane == 0x01) { start_count = 1; }

Przede wszystkim potrzebujemy tego kodowania na Maine Arduino Mega.

if (count == 0) { if (millis() - set_timer1 > 1000) { Serial1.write(0x01); liczba = 1; }

Arduino Mega, który odbiera komunikację szeregową, potrzebuje tego kodowania.

Pierwsze kodowanie jest umieszczane w miejscu, w którym ma się poruszać drugie aduino.