Raspberry Pi - TMD26721 Cyfrowy czujnik zbliżeniowy na podczerwień Samouczek Java: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

TMD26721 to cyfrowy detektor zbliżeniowy na podczerwień, który zapewnia kompletny system wykrywania zbliżenia i logikę interfejsu cyfrowego w jednym 8-stykowym module do montażu powierzchniowego. Wykrywanie zbliżenia obejmuje ulepszony stosunek sygnału do szumu i dokładność. Rejestr przesunięcia zbliżeniowego umożliwia kompensację przesłuchu systemu optycznego między diodą podczerwieni a czujnikiem. Oto jego demonstracja z raspberry pi przy użyciu kodu java.

Krok 1: Czego potrzebujesz.

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Kabel I²C

4. Osłona I²C dla Raspberry Pi

5. Kabel Ethernet

Krok 2: Połączenia:

Weź nakładkę I2C dla raspberry pi i delikatnie nałóż ją na piny gpio raspberry pi.

Następnie podłącz jeden koniec kabla I2C do czujnika TMD26721, a drugi koniec do ekranu I2C.

Podłącz również kabel Ethernet do pi lub możesz użyć modułu WiFi.

Połączenia prezentuje powyższy obrazek.

Krok 3: Kod:

Kod Java dla TMD26721 można pobrać z naszego repozytorium github - społeczność sklepu Dcube.

Tutaj jest link

Użyliśmy biblioteki pi4j do kodu java, kroki instalacji pi4j na raspberry pi są opisane tutaj:

pi4j.com/install.html

Możesz również skopiować kod stąd, jest on podany w następujący sposób:

// Rozprowadzane z wolną licencją.

// Używaj go w dowolny sposób, z zyskiem lub za darmo, pod warunkiem, że pasuje do licencji powiązanych z nim dzieł.

// TMD26721

// Ten kod jest przeznaczony do współpracy z modułem mini TMD26721_I2CS I2C dostępnym od

importuj com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importuj com.pi4j.io.i2c. I2CDurządzenie;

importuj com.pi4j.io.i2c. I2CFabryka;

import java.io. IOException;

klasa publiczna TMD26721

{

public static void main(String args) wyrzuca Wyjątek

{

// Utwórz magistralę I2C

Magistrala I2CBus = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// Pobierz urządzenie I2C, TMD26721 Adres I2C to 0x39(57)

Urządzenie I2CDevice = bus.getDevice(0x39);

// Wybierz rejestr czasu zbliżenia LUB za pomocą rejestru poleceń

// Czas P = 2,73 ms

urządzenie.write(0x02 | 0x80, (bajt)0xFF);

// Wybierz rejestr czasu oczekiwania LUB za pomocą rejestru poleceń

// Wczas = 2,73 ms

urządzenie.write(0x03 | 0x80, (bajt)0xFF);

// Wybierz rejestr licznika impulsów LUB za pomocą rejestru poleceń

// Liczba impulsów = 32

urządzenie.write(0x0E | 0x80, (bajt)0x20);

// Wybierz rejestr kontrolny LUB za pomocą rejestru poleceń

// Moc LED 100 mA, proximtiy wykorzystuje diodę CH1, 1x PGAIN, 1x AGAIN

urządzenie.write(0x0F | 0x80, (bajt)0x20);

// Wybierz enable register LUB za pomocą polecenia register

// Włącz zasilanie, bliskość i oczekiwanie włączone

urządzenie.write(0x00 | 0x80, (bajt)0x0D);

Wątek.sen(800);

// Odczytaj 2 bajty danych z adresu 0x18(24)

// bliskość lsb, bliskość msb

bajt dane = nowy bajt[2];

urządzenie.odczyt(0x18 | 0x80, dane, 0, 2);

// Konwertuj dane

bliskość int = (((dane[1] i 0xFF) * 256)+ (dane[0] i 0xFF));

// Prześlij dane na ekran

System.out.printf("Bliskość urządzenia: %d %n", bliskość);

}

}

Krok 4: Aplikacje:

TMD26721 to cyfrowy czujnik zbliżeniowy na podczerwień, który można zintegrować ze sterowaniem za pomocą ekranu dotykowego mobilnej słuchawki i automatycznym włączaniem zestawu głośnomówiącego. Może również zapewnić wymianę przełącznika mechanicznego, a także wyrównanie papieru. Jego wysoka wydajność i niezawodność sprawia, że nadaje się do różnych zastosowań z czujnikami zbliżeniowymi.