Utwórz granice GPS za pomocą Arduino: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W tym samouczku nauczymy się tworzyć GRANICE GPS za pomocą Arduino, jest to przydatne, gdy masz robota i nie chcesz, aby wychodził poza określony obszar.

Gdy robot znajduje się poza obszarem, wyświetlacz pokaże „Na zewnątrz” i „Wewnątrz”, gdy robot znajduje się w obszarze.

Obejrzyj wideo!

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
• GPS Neo 6m
• Wyświetlacz OLED
• Przewody połączeniowe
• Oprogramowanie Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Pobierz bezpłatną wersję lub zarejestruj się na bezpłatną wersję próbną.

Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 3: Dodaj komponenty w Visuino

• Dodaj komponent „Serial GPS”
• Dodaj komponent „Analogowy wieloźródłowy”
• Dodaj kolejny komponent „Analogowy wieloźródłowy”
• Dodaj komponent „Cyfrowa fuzja wielu źródeł”
• Dodaj komponent „Wykryj krawędź”
• Dodaj kolejny komponent „Wykryj krawędź”
• Dodaj komponent „Digital (Boolean) And”
• Dodaj komponent „Wartość tekstowa”
• Dodaj kolejny komponent „Wartość tekstu”
• Dodaj komponent „Analog do tekstu”
• Dodaj kolejny komponent „Analogowy do tekstu”
• Dodaj komponent „Tekstowe połączenie wielu źródeł”

Krok 4: W komponentach zestawu Visuino

• Wybierz "AnalogToText1" i "AnalogToText2" i w oknie właściwości ustaw "Precision" na 6
• Wybierz „DetectEdge1” i w oknie właściwości ustaw Rising na False
• Wybierz „TextValue1” i w oknie właściwości ustaw „Value” na INSIDE
• Wybierz „TextValue2” i w oknie właściwości ustaw „Value” na OUTSIDE
• Kliknij dwukrotnie na DisplayOLED1 i w oknie elementów przeciągnij "pole tekstowe" na lewą stronę
• W oknie właściwości ustaw rozmiar na 2
• W oknie Elementy przeciągnij kolejne „Pole tekstowe” na lewą stronę
• W oknie właściwości ustaw Y na 30 i rozmiar na 2
• W oknie Elementy przeciągnij kolejne „Pole tekstowe” na lewą stronę
• W oknie właściwości ustaw Y na 50 i rozmiar na 2
• Zamknij okno elementów

Krok 5: Uzyskaj współrzędne GPS

Przejdź do map Google i znajdź swoją lokalizację oraz

Kliknij mapę (lewy górny róg obszaru), współrzędne zostaną pokazane na dole. Skopiuj pierwszą współrzędną Szerokość geograficzną do Visuino „CompareRange1”> Zakres> MaxSkopiuj drugą współrzędną Długość geograficzną do Visuino „CompareRange2”> Zakres> MIN

• Kliknij mapę (prawy górny róg obszaru), współrzędne zostaną pokazane na dole. Skopiuj drugą współrzędną Długość geograficzną do Visuino „CompareRange2”> Zakres> Max
• Kliknij mapę (lewy dolny róg obszaru), współrzędne zostaną pokazane na dole. Skopiuj pierwszą współrzędną Szerokość geograficzną do Visuino „CompareRange1” > Zakres > Min.

Krok 6: W komponentach Visuino Connect

• Podłącz wyjście GPS do pinu Arduino Serial[0] In
• Podłącz szerokość geograficzną pinów GPS do wejścia AnalogMultiSource1 pin
• Podłącz długość geograficzną pinu GPS do pinu AnalogMultiSource2 In
• Podłącz wyjście pinu AnalogMultiSource1 do wejścia wejścia AnalogToText1
• Podłącz wyjście pinu AnalogMultiSource2 do wejścia wejścia AnalogToText2
• Podłącz wyjście analogowe MultiSource 1 pin do porównaniaRange1 pin In
• Podłącz wyjście pinu AnalogMultiSource2 do wejścia CompareRange2 pin
• Podłącz pin Out CompareRange1 do "And1", pin 0 In
• Podłącz pin Out CompareRange2 do "And1", pin 1 In
• Podłącz Pin Out CompareRange1 do DigitalMultiMerger1, pin 0 In
• Podłącz pin Out CompareRange2 do DigitalMultiMerger1, pin 1 In
• Podłącz DigitalMultiMerger1, pin Out do DetectEdge1 pin In
• Podłącz wyjście pinowe DetectEdge1 z zegarem pinowym TextValue2
• Podłącz pin "And1" do pinu DetectEdge2 In
• Połącz pin DetectEdge2 z zegarem pinów TextValue1
• Połącz „TextValue”1 z pinem TextMultiMerger1 [0] w
• Podłącz "TextValue"2 do pinu TextMultiMerger1 [1] w
• Podłącz TextMultiMerger1 pin Out do DisplayOLED1 pole tekstowe1 pin In
• Podłącz pin Out AnalogToText1 do DisplayOLED1 pole tekstowe2 pin In
• Podłącz wyjście pinu AnalogToText2 do pola tekstowego DisplayOLED1 wejście 3 pinu
• Podłącz pin DisplayOLED1 I2C Out do pinu I2C In Arduino

Krok 7: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

Ważny

Podczas wgrywania do Arduino odłącz pin RX na Arduino i po zakończeniu wgrywania podłącz go ponownie.

W Visuino, na dole kliknij zakładkę "Build", upewnij się, że wybrany jest właściwy port, a następnie kliknij przycisk "Compile/Build and Upload".

Krok 8: Graj

Jeśli włączysz moduł Arduino, po chwili (po kalibracji NEO 6m) wyświetlacz zacznie pokazywać współrzędne GPS i tekst: INSIDE/OUTSIDE.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać i otworzyć w Visuino: